专利名称：多功能升降移动车的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种多功能升降移动车。特别是一种可在室内、室外平地、轨道上行驶，电动平稳升降转向无死角的特种车。适用于电影、电视，室内外的拍摄。
目前市场上常见的同类特种车存在着体积大，升降导向不稳定，转向有死角诸多缺点，不能适应电影、电视的拍摄和录像。
本实用新型的目的是公开一种采用轻型铸铝合金材料，小胶轮、微型电机等制成的多功能升降移动车。它体积小，四个转向轮组可同时转向360度，又可分开转向，故在原地便可转动任意方向没有死角。由于升降导向筒特殊结构保证升降平稳。可满足于摄影摄像，在室内外任意转向，平稳升降拍摄这一特殊要求的目的。
本实用采取的技术措施是由底盘(1)下边四角装有转向轮组四个，每个轮组有胶轮(2)两个、轨道轮(3)两个，及方向盘(4)、升降筒(5)、变频器(6)、键盘式控制开关(7)、支承架(8)、棱形转盘(9)、座架(10)、摄影人员座(11)、固定云台螺栓(12)构成的多功能升降移动车。其中升降筒(5)分为A、B、C三级，A级升降筒铸铝合金成八角形，底边以法兰盘式结构与底盘(1)固定。在A级升降筒一侧安装变频器(6)，在另一侧安装键盘式控制开关(7)，A级升降筒内上端分上下两层对称的安装16个夹着滑道的轴承(13)，筒内还安装了高点行程开关(14)，低点行程开关(15)，B级C级升降筒外四面对称安装有滑道(16)。B级升降筒上端对角线位置上各安装一个上升的链轮(17)，绕过链轮(17)的链条(18)一端由固定螺栓(20)，固定在底盘(1)上另一端由固定螺栓(19)，固定在C级升降筒下端。固定在底盘(1)上的电机(21)转子连动丝杠(22)；B级升降筒下端托盘(23)上装有丝母(24)与丝杠(22)动配合旋转升降，托盘(23)一侧安装链轮(25)，绕过链轮(25)的另一条链条(26)一头固定在A级升降筒上端螺栓(27)上另一头固定在C筒上端螺栓(28)上。以上的技术特征保证了本实用新型可平稳升降。
本实用新型的另一个技术措施是在方向盘(4)下端以序装有花健轴(29)、链轮(30)、链条(31)，链条(31)经离合器链轮(32)与花键轴(33)相连带动转向轮组的轮轴(34)、胶轮(2)、轨道轮(3)，底盘(1)下安装的四个转向轮组，每组有两个胶轮(2)两个轨道轮(3)共计16个轮它们的转向连接方式是一端连接轮组的光轴(37)，另一端通过导向链轮(39)链条(31)镶嵌在花键轴(41)上，花键轴上的链轮(42)通过另一条链条(43)带动链轮(46)带动光轴(45)转动，离合器链轮(40)同时通过链条(31)与另一个导向链轮(44)相连，导向链轮(44)再经链条(31)经离合器链轮(32)与链轮(30)相连。以上的技术措施保证了本实用新型的灵活转向。由于采用了以上的两个技术措施本实用新型可在室内外，平面或轨道上转向运行，平稳升降保证了摄影，录相的质量。
以下将结合附图对本实用新型进行详细描述
图1本实用新型的整机示意图图2是本实用新型导向筒的俯视示意图图3是导向筒内部结构示意图图4转向轮组示意图图5转向轮组链条式示意图参照
图1底盘(1)、方向盘(4)、导向筒(5)由铝合金铸造成型，底盘(1)下安装的胶轮(2)为充气小胶轮，轨道轮(3)由铸铝压胶成形，安装在升降筒A级上端有微型变频器(6)键盘式控制开关(7)，通过导线控制电机与离合器，支承支架(8)用45#钢弯制成形安装底盘(1)上，用于固定臂杆(摄像专用)，棱形转盘(9)用45#钢加工成形下面装有轴承，由固定云台锣栓(12)与升降筒C级上端固定。座架(10)由45#钢加工成形，一端连接棱形转盘(9)，一端安装摄制人员座(11)，该座可用木材或塑料制成。参照图2，滑道轴承(13)是标准件共计三十二个，每四个一组安装于A、B级升降筒，分别夹在相对应的滑道(16)上，高点行程开关(14)安装于A级升降筒上端控制行程最高度。滑道(16)安装于B、C级升降筒外侧，由上至下平行对称的中间。上升链轮(17)安装于B级升降筒内上端对角线的位置。
参照图3上升链(18)一端由固定螺栓(20)固定在底盘(1)上，另一端绕过上升链轮(17)固定在C级升降筒下端，电机固定在底盘(1)上，转子连动丝杠(22)托盘(23)安装于B级升降筒下端，丝母(24)安装在托盘(23)上，与丝杠(22)动配合，下降链轮(25)安装在托盘(23)上，下降链条(26)一端固定在A级升降筒上端固定螺栓(27)上，绕过下降链轮(25)另一端固定在C级筒上端螺栓(28)上。
参照图4、图5花键轴(29)中间安装链轮(30)上绕有链条(31)。链条(31)以序绕过导向链轮(39)，离合器链轮(40)，导向链轮(44)，离合器链轮(32)，回到链轮(30)闭合。花键铀(33)，上端装有离合器链轮(32)，咬合链轮(35)，下端装有轮轴(34)，轮轴(34)上安装支承架(47)支承架(47)上安装轨道轮的轴(48)。链条(36)绕过光轴(37)上的链轮(38)和咬合链轮(35)闭合。花键轴(41)上的咬合链轮(42)上绕过链条(43)通过(45)光轴上的链轮(46)闭合。
本实用新型是以如下方式工作的例如在电影拍摄中需用府瞰镜头，先打开本实用新型的电源开关，按动键盘开关(7)调整电机(21)的转速确定上升速度，按动键盘开关(7)上的上升的开关，电机(21)转动带动丝杠(22)丝杠(22)与丝母(24)动配合丝母上升带动托盘(23)及B级升降筒沿滑道(16)上升；由于固定螺栓(20)固定上升链条(18)的一端于底盘(1)上，链条(18)绕过链轮(17)另一端固定C级升降筒的下端的固定螺栓(19)上，故此链条(19)在B级升降筒上升的同时拉动C级升降筒上升。B级升降筒由丝杠顶动上升1mm，那么C级升降筒由链条(18)拉动上升2mm。下降时，电机反转B级升降筒随电机的转动而下降，镶嵌在托盘(23)上的链轮(25)上挂有链条(26)，链条(26)一头固定在A级升降筒的内侧上端固定螺栓(28)上。故此B级升降筒的下降必然通过链条(26)拉动C级升降筒同步平稳下降。
本实用新型的转向以方向盘(4)，离合器链轮(32)，另一个离合器转轮(40)为主体，通过转动方向盘(4)带动花键轴(29)下边的链轮(30)，如果离合器链轮(32)闭合通过链条(31)带动咬合链轮(35)，通过链条(36)带动了链轮(38)使四个轮组中的其中两个轮组转动，反之打开离合器链轮(32)，闭合离合器链轮(40)，链轮(40)上链条(43)带动链轮(46)故另两个轮组转动。如果同时闭合离合器链轮(32)、(40)那么转动方向盘可通过链轮(30)及链条(31)链条(36)，链条(43)等转动装置使用四个轮组，同步转动。
权利要求1.由底盘(1)、转向轮组胶轮(2)、轨道轮(3)、方向盘(4)、升降筒(5)、变频器(6)、键盘式控制开关(7)、支承架(8)、棱形转盘(9)、座架(10)、摄影人员座(11)、固定云台螺栓(12)、构成的多功能升降移动车，其特征是升降筒(5)分为A、B、C三级，其中A级升降筒用铝合金铸成内外八角形，底边以法兰盘式结构与底盘(1)固定，在筒内一侧安装变频器(6)，另一侧安装键盘式控制开关(7)，筒内上端分上下两层对称的安装16个夹着滑道的轴承(13)，筒内还安装有高点行程开关(14)，低点行程开关(15)，B、C级升降筒外侧由上到下平行中间对称安装滑道(16)，通过滑道(16)，B、C级升降筒升降。
2.根据权利要求1所述的多功能升降移动车其特征是B级升降筒内上端对角线位置上各安装一个上升的链轮(17)，上升链条(18)一头由固定螺栓(20固定在底盘(1)上，另一头绕过上升链轮(17)，由固定螺栓(19)固定在C级升降筒下端，固定在底盘(1)上的电机(21)的转子连动丝杠(22)，B级升降筒下端托盘(23)上的丝母(24)与丝杠动配合旋转升降，托盘(23)一侧安装链轮(25)，绕过链轮(25)的另一条链条(26)一头固定在A级升降筒上端螺栓(27)上，另一头固定在C级升降筒内侧上端螺栓(28)上。
3.根据权利要求1所述的多功能升降移动车其特征是方向盘(4)下端以序装有花键轴(29)、链轮(30)、链条(31)，链条(31)经离合器链轮(32)与花键轴(33)相连带动转向轮组的轮轴(34)、胶轮(2)、轨道轮(3)，离合器链轮(32)、咬合链轮(35)，通过链条(36)连动镶嵌在光轴(37)上的链轮(38)，在光轴(37)上同时镶嵌导向链轮(39)，光轴(37)下端安装胶轮(2)、轨道轮(3)。
4.根据权利要求1、3所述的多功能升降移动车其特征是有四个转向轮组，每组有两个胶轮(2)、两个轨道轮(3)共计16个轮，安装于底盘(1)四角，其中一组，光轴(37)上的导向链轮(39)通过链条(31)连接另一个离合器链轮(40)，离合器链轮(40)镶嵌在花键轴(41)上，花键轴上的键轮(42)通过另一条链条(43)连动链轮(46)，链轮(46)带动光轴(45)转动，同时，离合器链轮(40)，通过链条(31)与中一个导向链轮(44)相连，再经链条(31)，离合器链轮(32)与链轮(30)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能升降移动车。它由底盘,四个转向轮组(轮组中有橡胶轮,国际标准轨道轮)方向盘、电磁离合器、升降导向筒、升降链条、转向链条、链轮传动机构、变频器、减速电动机构成。本实用新型转向方便,前后两个轮组可同时转向,也可单独转向,转向角度可达360度,升降可选用不同速度,升降平稳,可以达到同期录音的效果,适用于电影、电视室内及室外的拍摄。
文档编号B60P1/34GK2460371SQ0026380
公开日2001年11月21日 申请日期2000年11月26日 优先权日2000年11月26日
发明者王修才 申请人:王修才