专利名称：运输工具中坐椅运动的管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是管理运输工具中一个或多个坐椅各部件运动的系统。
本发明适用于多种坐椅，例如汽车坐椅，火车坐椅或船舶坐椅；本发明尤其是适用于飞机坐椅。
技术现状目前，存在着多种运输工具的坐椅，这些坐椅都可以改变坐椅的一些部件相对于其他部件的位置。特别是飞机坐椅，对它们进行了全面地研究，使得乘客坐下能处于半卧姿或直立坐姿(特别用于起飞和降落)或处于中间位置。在飞机坐椅中，传统上坐椅的活动部分是靠背，腿靠和脚踏板，而底座通常是固定的。一些部件相对于另一些部件的活动通常是由机械系统或机电系统来进行的，也就是说，是通过电力或机械的操纵来控制它们。
然而，不管操纵的种类如何，总是要有限位机构，用来对各部件的运动进行限制，这一方面是为了不损坏设备，另一方面是为了保证乘客的安全和舒适。这些限位机构通常是机械式的。它们也可以是由安置在操纵杆端部的行程终端传感器来实现。
专利US-A-5 887 949中就是描述了一种飞机坐椅，在这种坐椅中脚踏板和腿靠的位置受到控制，为的是在腿靠从仰卧姿变动到坐姿时，脚踏板不碰撞地板。在这个装置中，位置控制是通过行程终端传感器完成的。这些行程终端传感器像机械的限位机构一样，或是在制造坐椅期间，或是在把坐椅装配在飞机上的时候，被固定在坐椅上的。然而，在坐椅已经安装好以后，例如，在飞机的安装需要改变靠背的竖直位置的时候，有时必需改变限位机构的位置或行程终端传感器的极限值。在这种情况下，唯一的可能就是就地改变限位机构的极限值。因此，如果飞机全部坐椅的限位机构都必须改变的话，这在时间和金钱方面都要付出大的代价。
此外，存在着一种汽车坐椅，在这种汽车坐椅中，坐椅底座的位置和靠背的位置是相互关联地算出来的，以便坐椅的总体位置符合安全标准。
为此目的，底座和靠背的相对运动是由电动机控制的，并且由电位计进行检测。在专利申请FR-A-2 736 879中描述了这样的坐椅。
然而，这种装置能对坐椅底座和靠背的位置以彼此之间相关的方式来进行控制。这种装置因此不适合于包含有多个可互相独立运动部件(头靠，腿靠，脚踏板，扶手等)的坐椅。
发明内容
本发明的目的正好是弥补前面所描述过装置的这些缺点。
为此目的，本专利提出一种管理坐椅各部件运动的装置，在这个坐椅中，每个部件都可以按照旅客所希望的位置而相互关联地或是相互独立地运动。
更确切地说，本发明涉及的是一种管理运输工具中至少一个坐椅各部件运动的系统，在坐椅的第一部件和第二部件之间的每个连接机构处，此运动管理系统都包含有用于操纵第一部件相对于第二部件运动的机构，这个机构与记忆控制机构相连，而此记忆控制机构则对每一部件的极限位置和每一部件操纵机构的极限传动作用力进行记忆和控制。
这个系统最好包含有连接到每一记忆控制机构的指令单元。这个单元可以安置在坐椅之内或坐椅外面。同时它也可以做在一个操纵机构之中。
按照本发明的一个变化形式，记忆控制机构包含有极限位置的电位模拟系统(système de recopie)。按照另一个变化形式，它包含有带修正(avec recalage)的极限位置的脉冲模拟系统。
按照本发明的一个实施例，记忆控制机构包含有用电流测量方法而进行的极限传动作用力的模拟系统。
按照另一个实施例，它们包含有使用应力计的极限传动作用力的模拟系统。
按照另外的一个实施例，它们包含有极限传动作用力的电位模拟系统。
极限位置的值和极限传动作用力的值最好可由指令单元来改变。
本发明也适用于多个坐椅运动的管理。在这种情况下，每一坐椅的指令单元至少是通过一条总线连接到其他坐椅的指令单元上，以及/或者连接到至少一个中央单元上。在这种情况下，极限传动作用力的值和极限位置的值可由中央单元来改变。
附图
简述此解地表示了按照本发明坐椅的一个例子，这个坐椅装备有操纵和控制机构，它能对此坐椅中各部件的运动进行管理。
本发明实施例的详细说明本发明涉及的是一种对运输工具中一个或多个坐椅各部件的运动进行管理的系统，这种管理是通过对坐椅的每个部件的极限位置和操纵机构的极限传动作用力的控制来进行的，这里的这个操纵机构保证坐椅的一个部件相对于另一个部件进行运动。
为了很好地理解本发明，在附图中图解地表示出一个坐椅以及能使这个坐椅的活动部件进行运动的各种机构。
图中所示坐椅表示为S；它包含有靠背1，底座2，腿靠3和脚踏板4。在这个坐椅S上，能够看到靠背1通过转动而铰接在底座2的一边上，腿靠也经由转动铰接在底座2的另一边上，最后，脚踏板4可以相对于腿靠3平移。在这个坐椅的例子中，于是在坐椅的四个部件之间有三个连接机构。这些连接机构如下-连接机构l1，这是一个位于靠背1和底座2之间的铰接；-连接机构l2，这也是一个位于底座2和腿靠3之间的铰接；以及-连接机构l3，这是一个位于腿靠3和脚踏板4之间的平移连接。
这些连接机构l1，l2和l3中的每一个都是由这样一个系统而得到的这个系统一方面包含有一个操纵机构，分别为A1，A2和A3；另一方面包含有对各部件的极限位置和极限传动作用力进行记忆和控制的机构，它们表示为(R1，F1)，(R2，F2)，(R3，F3)。所有这些连接机构l1，l2和l3都由标注为5的指令单元来控制。
为了很好地理解本发明，现在更详细地来描述坐椅两个部件之间的一个连接机构，也就是连接机构l1。这个机构是由下面组合来实现的一个操纵机构A1，也称为“驱动机构”，一个极限位置模拟系统R1，和一个极限传动作用力的模拟系统F1。就连接机构l1而言，这个传输作用力是转动力偶。
这个连接机构l1运行如下当乘客希望改变靠背的位置时，他就启动改变靠背位置(为了简化，图中没有表示出来)的指令并选择靠背1相对于底座2的倾斜角度。只要在R1中记录的极限位置和由F1记录的极限作用力还没有达到，靠背1相对于底座2的这个位置改变就借助于驱动机构A1而实现。
坐椅的所有其他连接机构，也就是说连接机构l2和l3的运行方式和连接机构l1相同，只是在连接机构I3的情况中，涉及的是一个部件相对于另一部件的平移运动而不是转动。这是因为在转动的情况下，操纵是沿着一根轴进行的。而在平移的情况下，操纵是沿着一个表面进行的。同样，在坐垫充气的情况下，例如为了调节腰靠，操纵是沿着一个表面进行的。
按照本发明的一个实施例，这些极限位置的模拟系统可以是电位型的或是带修正的脉冲型的。
极限作用力的模拟可以通过读取驱动机构中流过电流的方法来实现，或是通过应力计，或是另外通过电位计来实现。
每一组操纵A和极限位置与极限作用力的记忆(R，F)都连接到标注为5的指令单元上。这个指令单元包含有多个指令级别，也就是说，级别A用于管理驱动机构A1，A2和A3；级别R用于管理行程极限(换句话说，用于管理坐椅各部件的极限位置)，它的作用是管理模拟系统R1，R2和R3；而级别F则用于管理极限作用力，它的作用是管理极限作用力的模拟系统F1，F2和F3。这个指令单元5还包含有坐椅内部和外部联络的级别，称为级别“EX”，其作用将在下面说明。
按照图中所示本发明的实施例，这个系统包含有一条连接总线6，这条总线保证与坐椅S相关联的指令单元5和与其他标注为S′的席位相关联的指令单元之间的信息联络。这条连接总线6也能向标注为UC的一个中央单元或是向几个中央单元或是向其他的连接到这个总线的装置传送信息。
因此指令单元S的这个级别EX一方面保证坐椅内部的数据交换，另一方面保证向其他坐椅的数据交换或是向中央单元的数据交换。更确切地说，这个联络级EX连接到连接总线6上，这里的这个连接总线保证各个坐椅和各个中央单元之间的信息连接，而中央单元则可以连接到网络上。
按照图中所示的这个实施例，指令单元5连接到驱动机构上，连接到极限位置的模拟系统上，连接到极限作用力的模拟系统上。在这种情况下，这个指令单元可以放置在坐椅中或者坐椅外面。
按照本发明的另一个实施例，指令单元5可以做在坐椅的任一驱动机构中。
因此本发明的这个系统是由指令单元5或是中央单元UC通过电子学的方式来改变坐椅部件的各个极限位置和坐椅操纵机构各个极限传动作用力的。因此位置和作用力的极限值的改变可以远距离地进行，而不必派操作员到现场。
此外，如果这个坐椅具有可手动脱离的操纵机构，则当操纵手动脱离机构时，本发明的这个系统保证对绝对位置进行记忆。
此外，当多个坐椅借助于总线6而连接在一起的时候，就可能由中央单元UC通过同一个操作来改变所有坐椅位置的和传输作用力的极限值。这样就能对所有坐椅进行统一的或是有选择性的调整。
为了简化图形，图中所示的坐椅包含有四个部件，也就是靠背，底座，腿靠和脚踏板。然而本发明也能用于头靠或扶手的运动。它也能用于豪华坐椅上的椅子罩子和车棚(capotes)的运动，以及用于腰靠的运动(腰靠深度，高度或左右的运动)，操纵可以是机械的(如图形中所描述的一样)，而且也可是气动的，液压的或是电动的。如果坐椅的底座是活动的话，这个系统也能用于底座的运动。
权利要求
1.运输工具中至少一个坐椅各部件的可变极限运动的管理系统，在坐椅第一部件和第二部件之间的每个连接机构(l1，l2，l3)处，此管理系统都包含有操纵第一部件相对于第二部件运动的机构(A1，A2，A3)，这个机构与记忆控制机构(R1，F1，R2，F2，R3，F3)相连接，而此记忆控制机构则对每一部件的极限位置和操纵机构的极限传动作用力进行记忆和控制。
2.按照权利要求1所述的极限运动管理系统，其特征在于，它包含有连接到每个记忆控制机构的指令单元(5)。
3.按照权利要求2所述的极限运动管理系统，其特征在于，指令单元位于坐椅的外面。
4.按照权利要求2所述的极限运动管理系统，其特征在于，指令单元做在操纵机构中。
5.按照权利要求2到4中任一项所述的极限运动管理系统，其特征在于，记忆控制机构包含有位置的电位模拟系统。
6.按照权利要求2到4中任一项所述的极限运动管理系统，其特征在于，记忆控制机构包含有带修正的位置的脉冲模拟系统。
7.按照权利要求2到6中任一项所述的极限运动管理系统，其特征在于，记忆控制机构包含有用电流测量方法的作用力的模拟系统。
8.按照权利要求2到6中任一项所述的极限运动管理系统，其特征在于，记忆控制机构包含有用应力计方法的作用力模拟系统。
9.按照权利要求2到6中任一项所述的极限运动管理系统，其特征在于，记忆控制机构包含有作用力的电位模拟系统。
10.按照权利要求2到9中任一项所述的极限运动管理系统，其特征在于，极限位置的值和极限传动作用力的值是由指令单元来改变的。
11.按照权利要求2到10中任一项所述的用于管理几个坐椅(S，S′)各部件可变极限运动的系统，其特征在于，每个坐椅的指令单元都通过至少总线(6)连接到其他坐椅的指令单元上，以及/或是连接到至少一个中央单元(UC)上。
12.按照权利要求11所述的系统，其特征在于，极限位置的值和极限传动作用力的值是由中央单元来改变的。
全文摘要
本发明涉及的是一种管理运输工具中至少一个坐椅各部件运动的系统，在坐椅的第一部件和第二部件之间的每个连接机构(l1，l2，l3)处，此运动管理系统都包含有用于操纵第一部件相对于第二部件运动的机构(A1，A2，A3)，这个机构与记忆控制机构(R1，F1；R2，F2；R3，F3)相连，而此记忆控制机构则对每一部件的极限位置和操纵机构的极限传动作用力进行记忆和控制。在要管理多个坐椅的运动时，这个系统包含有一条总线(6)，它保证在这些坐椅和一个或几个中央单元之间的连接。
文档编号B60N2/22GK1433363SQ00818749
公开日2003年7月30日 申请日期2000年11月30日 优先权日1999年12月1日
发明者J·F·皮奥莱特, H·莱格拉斯, L·格罗辛, P·穆林, A·贝托罗克斯 申请人:P.G.A.电子公司