专利名称：一种平面或曲面供电定位驱动方法
技术领域：
本发明是一种平面或曲面供电定位驱动方法，具体地说，是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的或通过导线传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统。
这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统。
背景技术：
本发明是对中国发明专利一种车辆和机器人平面或曲面或台阶供电方法和装置，申请号200310117544.8的相关发明。该发明的不足之处是不具备在供电系统一方通过这种平面或曲面和供电导线对所提供电源而驱动的车辆和机器人位置进行测定功能，不能在供电系统一方主动控制所提供电源而驱动的车辆和机器人的移动方向和速度。要求所提供电源的车辆和机器人具有自主巡航能力或遥控，成本高，计算机程序和算法复杂，稳定性和可靠性差，不能在中小学的教育机器人上普及。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在保持发明申请号200310117544.8的供电方式的同时，不明显增加成本，增加定位和控制功能；即在向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能的同时，通过这种平面或曲面传递的或通过导线传递的电能和信号，增加对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的和通过导线传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置。
本发明一种平面或曲面供电定位驱动方法，通过下述技术方案予以实现；1.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是将一整块导电的平面或曲面分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组，在导电小区域的背面，用导线将相同的组连接在一起；每个组导电小区域的集合都连接到一组互补推挽电子开关，其输出使该组导电小区域的集合相对于其他某组导电小区域，a)在瞬时是正的极性或超前的相位或高的电势差，或负的极性或滞后相位或低的电势差，或相同的极性或相同的相位或相同的电势差，或与一端短路，或输出端悬空开路，中的一种或混合，b)并且是在某一时间段连续保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的编码调制，用不同的频率调制，用不同的扩频调制方式中的一种或混合，或是前述a)与b)两种或混合的再混合；每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态或是混合，或可以线性控制为输出某一电压，或可以线性控制为输出是某一电流、对某一端短路和输出端悬空开路四种状态，或是混合可以线性控制为输出某一功率后停止输出为一个输出周期；各组互补推挽电子开关间有1～99个公共连接端；各组互补推挽电子开关输出相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，均可相对其他各组互补推挽电子开关单独改变。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果增加了线性输出状态、对于功率输出的定义，为定位和提高驱动指标提供了前提条件。
2.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其接受供电和运动系统特征是，有2～99个导电轮子或导电电刷或导电接触部件与一种平面或曲面供电定位驱动方法的供电系统的供电平面或曲面接触；根据被接触到的各供电小区域相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，电压、电流、功率、内阻、阻抗、短路、悬空开路的极性或相位或电势差的方向或数值，或一个输出周期的功率数值，或不同的占空比，或不同的编码调制方式，或用不同的调制频率，或不同的扩频调制方式，而决定接受供电和运动系统的运动方向和速度；当同一平面或曲面供电定位驱动系统上有超过一个接受供电和运动系统，每个接受供电和运动系统由相同或不同的各供电小区域相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，电压、电流、功率、内阻、阻抗、短路、悬空开路的极性或相位或电势差的方向或数值，或一个输出周期的功率数值，或不同的占空比，或不同的编码调制方式，或用不同的调制频率，或不同的扩频调制方式，来决定各自接受供电和运动系统的运动方向和速度。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果增加了线性输出状态、对于功率输出的定义，为定位和提高驱动指标提供了前提条件。
3.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是，在供电平面或曲面集合的边沿，对处于最外沿的导电小区域的输出进行不同的占空比，或不同的编码调制方式，或用不同的调制频率，或不同的扩频调制方式对输出进行调制，表明该导电小区域处于供电平面或曲面集合的边沿；从供电位置对处于最外沿的导电小区域的负荷状态能测量。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果为接受供电和运动系统自主控制移动范围提供了前提条件，对这种平面或曲面供电定位驱动方法从供电位置去测量接受供电和运动系统的位置对提供了前提条件。
4.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其接受供电和运动系统特征是，当导电轮子或导电电刷或导电接触部件接触到的导电小区域的输出被检测到有预先约定的占空比，或编码调制方式，或调制频率，或扩频调制方式，表明该导电小区域处于供电平面或曲面集合的边沿，就以不同的角度在此区域前后左右运动0～10次，确定本接受供电和运动系统与该供电平面或曲面集合的边沿的相互位置，向脱离该供电平面或曲面集合的边沿而回到供电平面或曲面集合的方向运动；或驶出供电平面或曲面集合后一定距离或时间后，回到供电平面或曲面集合。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果使接受供电和运动系统具有自主控制移动范围的能力。
5.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是将一整块导电的平面或曲面分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组，在导电小区域的背面，用导线将相同的组连接在一起；每个组导电小区域的集合都连接到一组互补推挽电子开关，每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态，各组之间相互交替变换输出状态，当供电系统感受到有正常的负荷电流或功率时，暂时停止各组之间相互交替变换输出状态；接受供电和运动系统在本平面或曲面供电系统上滑动接触。接受供电和运动系统包括无线或有线输出的计算机鼠标，整流二极管组合，储蓄电能的电容器和2～99个导电轮子或导电电刷或导电接触部件，其特征是，2～99个导电轮子或导电电刷或导电接触部件与平面或曲面供电系统接触，整流二极管组合对导电轮子或导电电刷或导电接触部件从平面或曲面供电系统获取的电流进行整流，向无线或有线输出的计算机鼠标和储蓄电能的电容器供电，并由储蓄电能的电容器在接触不良时，由储蓄电能的电容器向无线或有线输出的计算机鼠标供电；平面或曲面供电系统的供电平面或曲面是一种计算机鼠标垫，计算机鼠标在其上面的运动位移信号以无线或有线传输的发送到对应接受的计算机主机中。
计算机鼠标可以对通过对相互连接的这种平面或曲面和导线送入计算机鼠标中的电流和信号进行调制，计算机鼠标在这种计算机鼠标垫其上面的运动位移信号以有线传输的方式发送到对应接受的计算机主机中，是一种负载电流调制方式。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果使无线或有线传输而不拖带导线的计算机鼠标不使用电池，对于耗电比滚轮大的光电计算机鼠标和惯性计算机鼠标更有意义，又减少了电池对环境的污染。
6.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其特征是，一种平面或曲面供电定位驱动板，分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组；以接受供电和运动系统在一种平面或曲面供电定位驱动板的起始位置为准，各组的输出状态每变化一次，一种接受供电和运动系统在一种平面或曲面供电定位驱动板上仅移动一个规定的位置，各组的输出状态保证一种接受供电和运动系统移动的范围是一个封闭的区域，一种接受供电和运动系统在各组的输出状态每变化一次时，移动的范围都不会超越出这个封闭的区域；同时结合各组的输出负荷状态来确定接受供电和运动系统在一种平面或曲面供电定位驱动板的目前位置；是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的和通过导线传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统。
这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果各种不同类型的设备共用一个公用平台和有线传输通道，简单，成本低，可靠性高。
这种平面或曲面供电定位驱动板与这种接受供电和运动系统可以通过各自对这种平面或曲面和相互连接的导线中的电流和信号进行调制，实现双向信息传输。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果这种增量驱动和定位方法与供电共用同一系统，成本低，没有移动时间积分误差、行程积分误差、转向、摩擦和滑动等累积定位误差，完全数字化。
7.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其特征是，将一整块导电的平面或曲面分割成纵排和横排相间的各个相互电绝缘的小区域，对每个纵排和横排，都有两根导线与之对应；对每个纵排的每一个导电的小区域，单独用一个二极管的正极与这个导电的小区域连接，这个二极管的负极与一根导线连接，并单独用另一个二极管的负极与这个导电的小区域连接，这个二极管的正极与另一根导线连接；对每个横排的每一个导电的小区域，单独用一个二极管的正极与这个导电的小区域连接，这个二极管的负极与一根导线连接，并单独用另一个二极管的负极与这个导电的小区域连接，这个二极管的正极与另一根导线连接；对每一个导电的小区域，有四个二极管的一端与该导电的小区域连接；每一根导线，都与一组互补推挽电子开关连接，其输出使该组导电小区域的集合相对于其他某组导电小区域，c)在瞬时是正的极性或超前的相位或高的电势差，或负的极性或滞后相位或低的电势差，或相同的极性或相同的相位或相同的电势差，或与一端短路，或输出端悬空开路，中的一种或混合，d)并且是在某一时间段连续保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的编码调制，用不同的频率调制，用不同的扩频调制方式中的一种或混合，或是前述a)与b)两种或混合的再混合；每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态或是混合，或可以线性控制为输出某一电压，或可以线性控制为输出是某一电流、对某一端短路和输出端悬空开路四种状态，或是混合可以线性控制为输出某一功率后停止输出为一个输出周期；各组互补推挽电子开关间有1～99个公共连接端；各组互补推挽电子开关输出相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，均可相对其他各组互补推挽电子开关单独改变；是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的和通过导线传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统。
这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统。
本平面或曲面供电定位驱动方法与现有技术相比较有如下有益效果各种不同类型的设备共用一个公用平台和有线传输通道，简单，成本低，可靠性高。
这种平面或曲面供电定位驱动板与这种接受供电和运动系统可以通过各自对本平面或曲面或相互连接的导线中的电流和信号进行调制，实现双向信息传输。
这种绝对量驱动和定位方法与供电共用同一系统，成本低，没有移动时间积分误差、行程积分误差、转向、摩擦和滑动等累积定位误差，完全数字化。
能通过计算机控制产生特定的搜索和驱动图案，这个图案的大小、位置均可改变，对同一系统上的多个接受供电和运动系统物体单元进行分别定位和分别驱动。
图1是第6个技术方案的一种驱动过程的初始状态；图2是第6个技术方案的一种驱动过程的结束状态；图3是第6个技术方案的一种驱动过程的轨迹过程。
图4是第7个技术方案的一种结构简图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
以下只是其中一种具体实施方式
的结构形式和参数。
在图1中，一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是将一整块导电的平面或曲面分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域以4单元小区域乘4单元小区域分成16个组，在导电小区域的背面，用导线将相同的组连接在一起。每个组导电小区域的集合都连接到一组互补推挽电子开关。
在图1中，无数字的小区域是悬空、开路的不带电状态。标注了数字1的小区域是电压等级为1。标注了数字2的小区域是电压等级为2。标注了数字3的小区域是电压等级为3。按照电压等级的矢量，在这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的移动矢量如5所示。
在图2中，无数字的小区域是悬空、开路的不带电状态。标注了数字1的小区域是电压等级为1。标注了数字2的小区域是电压等级为2。标注了数字3的小区域是电压等级为3。标注了数字4的小区域是电压等级为4。按照电压等级的矢量，在这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的移动矢量如6所示。
在这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的导电轮子的轮距和轴距，在图3的阴影最外側的边界线上；在这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的轮距和轴距相等，并且小于这种平面或曲面供电板的小区域边长的2倍，大于这种平面或曲面供电板的小区域边长。这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的移动特征是向该物体对所接触到的这种平面或曲面的各供电定位驱动各个小区域是电压等级升高的移动矢量移动，而且使各导电轮子趋向于有电压的小区域，使各导电轮子趋向于离开悬空、开路的不带电状态的小区域。
对应于图1的驱动，图3的(a)是这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的初始位置，图3的(b)是这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的结束位置。
对应于图2的驱动，图3的(b)是这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的初始位置，图3的(c)是这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的结束位置。
用连续的悬空、开路的不带电状态的小区域来形成一种对接受供电和运动系统移动的范围是封闭的区域。
图4中的阴影线条，是各个相互电绝缘的小区域之间的分界线。图4中的实线是导线。
权利要求
1.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是将一整块导电的平面或曲面分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组，在导电小区域的背面，用导线将相同的组连接在一起；每个组导电小区域的集合都连接到一组互补推挽电子开关，其输出使该组导电小区域的集合相对于其他某组导电小区域，a)在瞬时是正的极性或超前的相位或高的电势差，或负的极性或滞后相位或低的电势差，或相同的极性或相同的相位或相同的电势差，或与一端短路，或输出端悬空开路，中的一种或混合，b)并且是在某一时间段连续保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的编码调制，用不同的频率调制，用不同的扩频调制方式中的一种或混合，或是前述a)与b)两种或混合的再混合；每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态或是混合，或可以线性控制为输出某一电压，或可以线性控制为输出是某一电流、对某一端短路和输出端悬空开路四种状态，或是混合可以线性控制为输出某一功率后停止输出为一个输出周期；各组互补推挽电子开关间有1～99个公共连接端；各组互补推挽电子开关输出相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，均可相对其他各组互补推挽电子开关单独改变。
2.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其接受供电和运动系统特征是，有2～99个导电轮子或导电电刷或导电接触部件与一种平面或曲面供电定位驱动方法的供电系统的供电平面或曲面接触；根据被接触到的各供电小区域相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，电压、电流、功率、内阻、阻抗、短路、悬空开路的极性或相位或电势差的方向或数值，或一个输出周期的功率数值，或不同的占空比，或不同的编码调制方式，或用不同的调制频率，或不同的扩频调制方式，而决定接受供电和运动系统的运动方向和速度；当同一平面或曲面供电定位驱动系统上有超过一个接受供电和运动系统，每个接受供电和运动系统由相同或不同的各供电小区域相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，电压、电流、功率、内阻、阻抗、短路、悬空开路的极性或相位或电势差的方向或数值，或一个输出周期的功率数值，或不同的占空比，或不同的编码调制方式，或用不同的调制频率，或不同的扩频调制方式，来决定各自接受供电和运动系统的运动方向和速度。
3.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是，在供电平面或曲面集合的边沿，对处于最外沿的导电小区域的输出进行不同的占空比，或不同的编码调制方式，或用不同的调制频率，或不同的扩频调制方式对输出进行调制，表明该导电小区域处于供电平面或曲面集合的边沿；从供电位置对处于最外沿的导电小区域的负荷状态能测量。
4.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其接受供电和运动系统特征是，当导电轮子或导电电刷或导电接触部件接触到的导电小区域的输出被检测到有预先约定的占空比，或编码调制方式，或调制频率，或扩频调制方式，表明该导电小区域处于供电平面或曲面集合的边沿，就以不同的角度在此区域前后左右运动0～10次，确定本接受供电和运动系统与该供电平面或曲面集合的边沿的相互位置，向脱离该供电平面或曲面集合的边沿而回到供电平面或曲面集合的方向运动；或驶出供电平面或曲面集合后一定距离或时间后，回到供电平面或曲面集合。
5.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其供电系统特征是将一整块导电的平面或曲面分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组，在导电小区域的背面，用导线将相同的组连接在一起；每个组导电小区域的集合都连接到一组互补推挽电子开关，每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态，各组之间相互交替变换输出状态，当供电系统感受到有正常的负荷电流或功率时，暂时停止各组之间相互交替变换输出状态；接受供电和运动系统在本平面或曲面供电系统上滑动接触；接受供电和运动系统包括无线或有线输出的计算机鼠标，整流二极管组合，储蓄电能的电容器和2～99个导电轮子或导电电刷或导电接触部件，其特征是，2～99个导电轮子或导电电刷或导电接触部件与平面或曲面供电系统接触，整流二极管组合对导电轮子或导电电刷或导电接触部件从平面或曲面供电系统获取的电流进行整流，向无线或有线输出的计算机鼠标和储蓄电能的电容器供电，并由储蓄电能的电容器在接触不良时，由储蓄电能的电容器向无线或有线输出的计算机鼠标供电；平面或曲面供电系统的供电平面或曲面是一种计算机鼠标垫，计算机鼠标在其上面的运动位移信号以无线或有线传输的方式发送到对应接受的计算机主机中；计算机鼠标可以对通过对相互连接的这种平面或曲面和导线送入计算机鼠标中的电流和信号进行调制，计算机鼠标在这种计算机鼠标垫其上面的运动位移信号以有线传输的方式发送到对应接受的计算机主机中，是一种负载电流调制方式。
6.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其特征是，一种平面或曲面供电定位驱动板，分割成各个相互电绝缘的小区域，将所有的小区域分成4～99个组；以接受供电和运动系统在一种平面或曲面供电定位驱动板的起始位置为准，各组的输出状态每变化一次，一种接受供电和运动系统在一种平面或曲面供电定位驱动板上仅移动一个规定的位置，各组的输出状态保证一种接受供电和运动系统移动的范围是一个封闭的区域，一种接受供电和运动系统在各组的输出状态每变化一次时，移动的范围都不会超越出这个封闭的区域；同时结合各组的输出负荷状态来确定接受供电和运动系统在一种平面或曲面供电定位驱动板的目前位置；是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的或通过导线传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统；这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统；这种平面或曲面供电定位驱动板与这种接受供电和运动系统可以通过各自对这种平面或曲面或相互连接的导线中的电流和信号进行调制，实现双向信息传输。
7.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其特征是，将一整块导电的平面或曲面分割成纵排和横排相间的各个相互电绝缘的小区域，对每个纵排和横排，都有两根导线与之对应；对每个纵排的每一个导电的小区域，单独用一个二极管的正极与这个导电的小区域连接，这个二极管的负极与一根导线连接，并单独用另一个二极管的负极与这个导电的小区域连接，这个二极管的正极与另一根导线连接；对每个横排的每一个导电的小区域，单独用一个二极管的正极与这个导电的小区域连接，这个二极管的负极与一根导线连接，并单独用另一个二极管的负极与这个导电的小区域连接，这个二极管的正极与另一根导线连接；对每一个导电的小区域，有四个二极管的一端与该导电的小区域连接；每一根导线，都与一组互补推挽电子开关连接，其输出使该组导电小区域的集合相对于其他某组导电小区域，c)在瞬时是正的极性或超前的相位或高的电势差，或负的极性或滞后相位或低的电势差，或相同的极性或相同的相位或相同的电势差，或与一端短路，或输出端悬空开路，中的一种或混合，d)并且是在某一时间段连续保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的编码调制，用不同的频率调制，用不同的扩频调制方式中的一种或混合，或是前述a)与b)两种或混合的再混合；每组互补推挽电子开关，输出是高电压、低电压、对某一端短路和悬空开路四种状态或是混合，或可以线性控制为输出某一电压，或可以线性控制为输出是某一电流、对某一端短路和输出端悬空开路四种状态，或是混合可以线性控制为输出某一功率后停止输出为一个输出周期；各组互补推挽电子开关间有1～99个公共连接端；各组互补推挽电子开关输出相互之间的时间顺序、幅度、相位、调制状态，均可相对其他各组互补推挽电子开关单独改变；是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的或通过导线传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统；这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统；这种平面或曲面供电定位驱动板与这种接受供电和运动系统可以通过各自对相互连接的这种平面或曲面和导线中的电流和信号进行调制，实现双向信息传输。
8.一种平面或曲面供电定位驱动方法，其特征是，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，该物体对所接触到的这种平面或曲面的各供电定位驱动各个小区域输出的电位、极性、幅度进行确定，该物体是一种接受供电和运动系统；这种平面或曲面供电板上面的接受供电和运动系统物体单元的移动特征是向该物体对所接触到的小区域是电压等级升高的移动矢量移动，而且使各导电轮子趋向于有电压的小区域，使各导电轮子趋向于离开悬空、开路的不带电状态的小区域；用连续的悬空、开路的不带电状态的小区域来形成一种对接受供电和运动系统移动的范围是封闭的区域。
全文摘要
本供电定位驱动方法解决的问题和有益的效果是无轨道或有轨道的电动车辆或移动的机器人，不携带动力电池供电，对运动限制少，工作持久，车体轻巧，降低无轨道的电动车辆或移动的机器人的自身重量，提高对能源的利用效率。这种设计大幅度减小了电池容量和运行费用，有利于环境保护，降低车身自重，具有实用性。是通过一种平面或曲面，向在这种平面或曲面上运动的物体提供电能，并对该物体相对于这种平面或曲面的位置进行确定，而且能通过这种平面或曲面传递的电能和信号，使该物体移动到这种平面或曲面的确定位置；该物体是一种接受供电和运动系统。这是一种机械和电接触的供电、驱动和定位系统。
文档编号B60M1/00GK1583455SQ20041002730
公开日2005年2月23日 申请日期2004年5月25日 优先权日2004年5月25日
发明者利莉, 郑贯天, 郑卫东, 郑琼 申请人:郑贯天