平面曲面工件自动涂胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涂胶设备技术领域，用于双组份或单组份涂胶，尤其涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备。
【背景技术】
[0002]随着双组份聚氨酯材料技术的发展，当今的密封条利用涂胶设备实现现场涂胶，涂胶产品可以是发泡的或不发泡的，在常温、低压状态下得到的产品能取代传统的密封圈、密封垫。聚氨酯发泡密封条硬度范围宽、耐磨、耐油、弹性好，粘结强度好，密封效果优良，在汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池等产品及行业应用范围越来越广泛，传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化步伐，采用自动化涂胶设备，成为这些行业目前的首要任务。对于平面曲面工件特别是大型的平面曲面工件，例如弧形客车玻璃，如果采用常规的涂胶设备，设备庞大，占地面积大，涂胶效率低，不经济，如果能有克服上述问题的专用平面曲面工件自动涂胶设备，将给今后涂胶设备带来一定的市场。
[0003]专利《五轴机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为:201510398716.6和专利《四轴机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为:201510398920.8，分别提供了一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术和一种四轴机器人涂胶设备及工艺技术。发明主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。能用于双组份涂胶或单组份涂胶。但是上述专利技术包含的设备种类繁多，结构和工艺复杂，平面曲面工件特别是大型平面曲面工件的涂胶成本高。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，提供一种平面曲面工件自动涂胶设备，简化了结构和工艺，主要用于大型平面曲面工件涂胶，能用于双组份涂胶或单组份涂胶，特别是双组份聚氨酯涂胶。
[0005]本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0006]平面曲面工件自动涂胶设备，包含涂胶装置、涂胶头；
[0007]所述龙门结构的涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架；
[0008]所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置行程的端点设有限位装置和行程开关；
[0009]X轴传动装置包括移动座A、直线导轨A、直线轴承A、齿条A、齿轮A、减速机A、电机A ;直线导轨A、齿条A固定在机架的横梁上，直线轴承A安装在直线导轨A上，直线轴承A、减速机A固定在移动座A上，电机A固定在减速机A上，齿轮A固定在电机A轴上，齿轮A和齿条A啮合，齿条A、齿轮A、减速机A、电机A能单侧或者双侧设置，电机A带动移动座A沿着直线导轨A移动；
[0010]Y轴传动装置包括移动座B、固定板、直线导轨B、直线轴承B、齿条B、齿轮B、减速机B、电机B、电机板；直线导轨B、齿条B固定在移动座B上，直线轴承B安装在直线导轨B上，移动座B和移动座A固连，减速机B、直线轴承B和电机板固连，电机板和固定板固连，电机B固定在减速机B上，齿轮B固定在电机B上，齿轮B和齿条B啮合，电机B带动固定板沿着直线导轨B移动；
[0011]Z轴传动装置包括移动座C、直线导轨C、直线轴承C、滚珠丝杠、螺母、电机C、拉簧；带有刹车功能的电机C、直线导轨C固定在固定板上，直线轴承C安装在直线导轨C上面，螺母、直线轴承C固定在移动座C上，滚珠丝杠和电机C连接，螺母和滚珠丝杠啮合；或者在电机C前端增加减速机，滚珠丝杠和减速机连接；拉簧上端和固定板固定，下端和移动座C固定连接；电机C带动移动座C沿着直线导轨C移动；
[0012]所述涂胶头包括A接口、胶嘴、电机E、B接口、搅拌叶，混合腔中的搅拌叶和电机E连接，电机E带动搅拌叶旋转，涂胶头固定在移动座C上。
[0013]本发明的有益效果是:
[0014]平面曲面工件自动涂胶设备适合平面曲面工件特别是大型平面曲面工件的涂胶，还可以完成平面工件的涂胶，设备结构合理紧凑，占地面积小，结构简单，涂胶工艺大大简化，效率提高，通过自动控制系统或智能控制系统控制设备实现联动，控制胶的温度、压力、粘度、配比以及反应固化时间，通过精确计量定量均匀涂胶；涂胶方式灵活多变，能用于双组份涂胶或单组份涂胶，产品可以是发泡的或不发泡，特别适合双组份聚氨酯涂胶，能用溶剂清洗或水清洗涂胶头，利用普通水清洗，替代溶剂清洗，降低了生产成本，节约了能源，减少溶剂对环境的污染，所述涂胶设备能用于聚氨酯胶、硅酮胶、玻璃胶、丁基胶、密封胶、胶粘剂等的涂胶。
【附图说明】
[0015]图1是本发明平面曲面工件自动涂胶设备的结构示意主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本发明的旋转机构结构示意图。图5是本发明的供胶装置结构示意图。
[0016]图中，11、涂胶装置，101、机架，102、直线导轨A，103、横梁，104、电机A，105、电机B，106、齿条A，107、移动座A，108、齿条B，109、移动座B，110、直线导轨C，111、直线轴承C，112、固定板，113、直线导轨B，114、直线轴承B，115、直线轴承A, 116、齿轮A, 117、移动座C，118、螺母，119、滚珠丝杠，120、电机C，121、减速机B，122、电机板，123、拉簧，21、工作台，201、支架A，202、齿轮D，203、平面曲面工件，204、旋转台，205、铰链座，206、小轴，207、架体，208、台面板，209、电机D，210、减速机D，211、齿轮C，212、支架B，213、涂胶轨迹，31、涂胶头，301、A接口，302、胶嘴，303、电机E，304、B接口，41、供胶装置，401、A胶桶，402、上胶口，403、B胶桶，404、液位计A，405、A胶口，406、A胶计量栗，407、A胶出口，408、减速机F，409、电机F，410、电机G，411、减速机G，412、B胶口，413、B胶计量栗，414、B胶出口，415、液位计
Bo
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明:
[0018]【具体实施方式】一:如图1?5所示，平面曲面工件自动涂胶设备，包含涂胶装置
11、涂胶头31 ;
[0019]所述龙门结构的涂胶装置11包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架101 ；
[0020]所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置行程的端点设有限位装置和行程开关；
[0021]X轴传动装置包括移动座A107、直线导轨A102、直线轴承A115、齿条A106、齿轮A116、减速机A、电机A104 ;直线导轨A102、齿条A106固定在机架101的横梁103上，直线轴承A115安装在直线导轨A102上，直线轴承A115、减速机A固定在移动座A107上，电机A104固定在减速机A上，齿轮A116固定在电机A104轴上，齿轮A116和齿条A106啮合，齿条A106、齿轮A116、减速机A、电机A104能单侧或者双侧设置，所述的单侧或者双侧设置是指上述部件布置在装置的左右两侧(图3)，可以单侧驱动或者双侧驱动，如果是双侧驱动两侧齿轮A116应同步运转，电机A104带动移动座A107沿着直线导轨A102移动；
[0022]Y轴传动装置包括移动座B109、固定板112、直线导轨B113、直线轴承B114、齿条B108、齿轮B、减速机B121、电机B105、电机板122 ;直线导轨B113、齿条B108固定在移动座B109上，直线轴承B114安装在直线导轨B113上，移动座B109和移动座A107固连，形成龙门结构，减速机B121、直线轴承B114和电机板122固连，电机板122和固定板112固连，电机B105固定在减速机B121上，齿轮B固定在电机B105上，齿轮B和齿条B108啮合，电机B105带动固定板112沿着直线导轨B113移动；
[0023]Z轴传动装置包括移动座C117、直线导轨C110、直线轴承C111、滚珠丝杠119、螺母118、电机C120、拉簧123 ;带有