能够自动定位的工件光泽检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电子产品或电子设备的光泽检测，尤其涉及一种能够自动定位的工件光泽检测设备。
【背景技术】
[0002]表面光泽度是指通过数值表示的测量的表面光泽度数。光泽度是在一组几何规定条件下对材料表面反射光的能力进行评价的物理量。因此，它表述的是具有方向选择的反射性质，主要取决于光源照明和观察的角度，仪器测量通常采用20°、60°或85°等角度照明和检出信号。不同的应用领域使用不同角度测量的仪器。
[0003]但是现有的光泽度检测装置通常是接触式的，而接触式的测量往往有划伤被测物表面的风险。进行非接触式测量能避免划伤测量物体，但当被测物发生了变形或装夹偏位时，反射的光线则会偏出收光孔而影响检测结果，甚至测量不到光泽度值。
[0004]因此，本公司申请了中国专利，其申请号为:201310749514.2，发明名称为:非接触式光泽度仪，能够实现对产品光泽度进行非接触式的检测，但是对于形状似笔记本电脑的产品，需要对其上表面和侧面均进行光泽度检测，现有的检测装置通常是只能对一个表面进行检测，需要两台不同的检测设备才能完成检测，不仅繁琐而且可靠性不高。
[0005]在对同一个产品进行多点检测过程工序复杂，步骤繁复，在检测前需要将产品进行精确定位，而定位过程需要借助特殊的工具，并且比较耗时，需要一种快速定位又能够自动定位的设备。
【发明内容】
[0006]本发明克服了现有技术的不足，提供一种具有在竖直和水平结合的三维定位功能的工件光泽检测设备。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种能够自动定位的工件光泽检测设备，包括:由上到下依次设置的光泽模组、水平定位装置和竖直定位装置，其特征在于，所述光泽模组连接移位气缸，所述移位气缸能够将光泽模组在两个检测位之间转移，所述竖直定位装置设有竖直的顶杆，所述顶杆能够将所述工件沿竖直方向移动，所述水平定位装置设有至少两个夹块，所述夹块能够分别从至少两个方向共同将所述工件定位在检测位置。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述竖直定位装置设有四根顶杆，并由气缸驱动，所述顶杆顶端设有真空吸盘。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述光泽模组设有两个检测器，两个所述检测器共同连接移位气缸。
[0010]本发明一个较佳实施例中，两个所述检测器并排的设置或两个所述检测器前后一字排列设置。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述水平定位装置上设有四个夹块，所述夹块能够同时位于夹持位置和松弛位置，位于夹持位置的所述夹块能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓。
[0012]本发明一个较佳实施例中，四个夹块环绕着轮廓依次为第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块，第一夹块由气缸直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述气缸，第三夹块通过连杆和两根倾斜的导杆连接所述气缸。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述连杆被气缸推动，所述导杆转轴连接所述连杆和所述夹块。
[0014]本发明一个较佳实施例中，位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。
[0015]本发明一个较佳实施例中，所述水平定位装置设有四个在同一水平面上的夹块或四个不在同一个水平面的夹块。
[0016]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明利用水平定位装置和竖直定位装置的配合，能够精确的将工件定位在一个确定的三维空间位置上，即检测的最佳位置；并且定位的全程均为自动化的；水平定位装置的四个夹块能够很好的对工件进行水平定位，且能够兼顾水平面上的四个方向，竖直定位装置的顶杆不但能够调整工件的竖直位置，其设有的真空吸盘还能够稳定的保证工件平衡。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图3是本发明的优选实施例的侧视图；
图4是本发明的优选实施例的俯视图；
图5是本发明的优选实施例的竖直定位装置的立体图一；
图6是本发明的优选实施例的竖直定位装置的立体图二；
图7是本发明的优选实施例的水平定位装置夹持位置工作原理图；
图8是本发明的优选实施例的水平定位装置松弛位置工作原理图；
图9是本发明的另一种实施例的光泽模组立体结构图；
图中:1、光泽模组，2、移位气缸，3、检测器，4、水平定位装置，5、第一夹块，6、第二夹块，7、第三夹块，8、第四夹块，9、连杆，10、导杆，11、竖直定位装置，12、顶杆，13、真空吸盘，14、工件，15、检测点，16、气缸。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0020]如图1-9所示，一种能够自动定位的工件光泽检测设备，包括:由上到下依次设置的光泽模组1、水平定位装置4和竖直定位装置11，光泽模组I连接移位气缸2，移位气缸2能够将光泽模组I在两个检测位之间转移，竖直定位装置11设有竖直的顶杆12，顶杆12能够将工件14沿竖直方向移动，水平定位装置4设有至少两个夹块，夹块能够分别从至少两个方向共同将工件14定位在检测位置。
[0021]上述两定位装置配合使用能在立体的空间内将工件14定位在一个确定的精确位置，此位置为检测器3进行检测工作的最佳位置。
[0022]竖直定位装置11设有四根顶杆12，并由气缸16驱动，顶杆12顶端设有真空吸盘13。四根顶杆12共同顶起工件14能够保证工件14在水平面上的平衡，真空吸盘13的设置有助于竖直定位装置11对工件14的平衡控制。
[0023]光泽模组I设有两个检测器3，两个检测器3共同连接移位气缸2，移位气缸2能够将检测器3在第一检测位和第二检测位之间移动。两个气缸在第一检测位时同时各检测一个检测点15，然后移位到第二检测位再同时各检测一个检测点15，这样共检测了四个检测点15，检测器3能够移位，保证被定位好的工件14不需移动，减少了再次定位的时间和工序。
[0024]如图9所示，本发明的另一种实施例，两个检测器3并排的设置或两个检测器3前后一字排列设置。
[0025]水平定位装置4上设有四个夹块，夹块能够同时位于夹持位置和松弛位置，位于夹持位置的夹块能够共同组成一个与工件14外形匹配的轮廓。四个夹块环绕着轮廓依次为第一夹块5、第二夹块6、第三夹块7和第四夹块8,第一夹块5由气缸16直接驱动，第二夹块6和第四夹块8均通过连杆9和一根倾斜的导杆10连接气缸16，第三夹块7通过连杆9和两根倾斜的导杆10连接气缸16 ;连杆9被气缸推动，导杆10转轴连接连杆9和夹块。
[0026]位于松弛位置的夹块位于轮廓的外侧，松弛位置位于拟合的轮廓外侧，有利于工件14的放入。水平定位装置4设有四个在同一水平面上的夹块或四个不在同一个水平面的夹块，夹块设置在同一平面上，这样拟合出来的轮廓就能够在同一个平面上，对工件149的夹持也较为容易。当然夹块拟合的轮廓或夹块与定位销4共同拟合的轮廓也可以是立体结构，此时若干个夹块与定位销4可以不在同一个平面上。
[0027]夹块侧边与工件14接触的一面设有橡胶垫或橡胶柱，这样在夹持过程中，夹块不会损伤工件14的表面，驱动装置为气缸16。位于夹持位置的夹块能够共同组成一个与工件14外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的夹块和若干个定位销4能够共同组成一个与工件14外形匹配的轮廓。
[0028]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种能够自动定位的工件光泽检测设备，包括:由上到下依次设置的光泽模组、水平定位装置和竖直定位装置，其特征在于，所述光泽模组连接移位气缸，所述移位气缸能够将光泽模组在两个检测位之间转移，所述竖直定位装置设有竖直的顶杆，所述顶杆能够将所述工件沿竖直方向移动，所述水平定位装置设有至少两个夹块，所述夹块能够分别从至少两个方向共同将所述工件定位在检测位置。
2.根据权利要求1所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:所述竖直定位装置设有四根顶杆，并由气缸驱动，所述顶杆顶端设有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:所述光泽模组设有两个检测器，两个所述检测器共同连接移位气缸。
4.根据权利要求3所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:两个所述检测器并排的设置或两个所述检测器前后一字排列设置。
5.根据权利要求1所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:所述水平定位装置上设有四个夹块，所述夹块能够同时位于夹持位置和松弛位置，位于夹持位置的所述夹块能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓。
6.根据权利要求5所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:四个夹块环绕着轮廓依次为第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块，第一夹块由气缸直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述气缸，第三夹块通过连杆和两根倾斜的导杆连接所述气缸。
7.根据权利要求6所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:所述连杆被气缸推动，所述导杆转轴连接所述连杆和所述夹块。
8.根据权利要求5所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。
9.根据权利要求1或5或6所述的能够自动定位的工件光泽检测设备，其特征在于:所述水平定位装置设有四个在同一水平面上的夹块或四个不在同一个水平面的夹块。
【专利摘要】本发明涉及一种能够自动定位的工件光泽检测设备，包括：由上到下依次设置的光泽模组、水平定位装置和竖直定位装置，光泽模组连接移位气缸，所述移位气缸能够将光泽模组在两个检测位之间转移，所述竖直定位装置设有竖直的顶杆，所述顶杆能够将所述工件沿竖直方向移动，所述水平定位装置设有至少两个夹块，所述夹块能够分别从至少两个方向共同将所述工件定位在检测位置。本发明利用水平定位装置和竖直定位装置的配合，能够精确的将工件定位在一个确定的三维空间位置上，即检测的最佳位置；并且定位的全程均为自动化的；水平定位装置的四个夹块能够兼顾水平面上的四个方向，竖直定位装置的顶杆设有的真空吸盘还能够稳定的保证工件平衡。
【IPC分类】G01N21-57, G01N21-01
【公开号】CN104568856
【申请号】CN201410715425
【发明人】陈亿善, 薄克艳
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月2日