在车辆用门上安装门玻璃的方法及其装置的制作方法

专利名称：在车辆用门上安装门玻璃的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在车辆用门上安装门玻璃的方法及其装置的改进。
背景技术：
由内板部和外板部构成车辆用门，预先在内板部组装门玻璃的状态
下，将内板部组装于外板部的车辆门的门玻璃组装方法例如通过特开平5 一69865号被人所知。关于该门玻璃组装方法，基于图11及图12进行说明。
图11表示门玻璃的组装中途的状态。车辆用门200由外板部201和 内板部202构成。
外板部201由构成下部的门外板204、和安装于该门外板204的上部 的门框205构成。
内板部202具备门内板207，在外板部201上组装内板部202之前， 在门内板207上组装窗调节器211、门玻璃212、门锁213、及门玻璃导件 214。
窗调节器211由主导件216、能够移动地安装于该主导件216的引导 滑动器215、与该引导滑动器215的两端连结的金属线217、巻绕该金属 线217的巻筒218、和驱动该巻筒218的马达221构成。导槽223能够旋 转地安装于在引导滑动器215上设置的卡合突起222。该导槽223上紧固 有在门玻璃212的下端设置的支架(未图示)。
门玻璃导件214引导门玻璃212的一端。在外板204设置有多个安装 孔225。在门内板207设置有多个安装孔226。
图12表示图11中所示的门框205及门玻璃212的剖面。门玻璃线228 与门框205的内侧嵌合。门玻璃212具有用于在门玻璃线228内移动的弯 角 (comer piece) 231。然后，说明向外板部201的内板部202的组装要领。 首先，使用机床，使内板部202倾斜，嵌入在外板204形成的切口 233 内，临时对齐外板部201和内板部202。然后，使内板部202返回外板部201的正规位置，并且，使门玻璃212 旋转，使门玻璃212的弯角231嵌入门玻璃线228内。最后，经由安装孔225、 226，用螺栓紧固外板部201和内板部202。 门玻璃212预先安装于门内板207，将外板部201和内板部202临时 对齐后，将门玻璃212的弯角231嵌合于门玻璃线228内，但由于向门内 板207的门玻璃212的组装误差或向外板204的门框205的组装误差，导 致在弯角231和门玻璃线228发生大的位置偏离，认为难以进行这些的嵌 合。在门内板207依次安装有窗调节器211的主导件216、引导滑动器215 的卡合突起222、导槽223、支架、门玻璃212，因此，有时这些组装误差 累积而变大。进而，门玻璃212的前端被门玻璃导件214引导，因此，相对于门内 板207的门玻璃212的活动被约束，难以进行向门玻璃线228内的弯角231 的嵌合作业。因此，寻求在设置于车辆门的窗框内的线导槽内容易组装门玻璃的技术。发明内容本发明提供一种在车辆门上安装门玻璃的方法是一种在车辆门上安装门玻璃的方法，其中，包括在利用把持机构把持所述门玻璃的状态下， 使所述门玻璃在由所述车辆门的内板和外板形成的间隙的上方位置朝向 车辆的前后方向倾斜，由此减小所述门玻璃的前后方向的长度的步骤；通 过使所述倾斜的所述门玻璃下降，使所述门玻璃位于在所述车辆门的前后 设置的一对窗框之间的步骤；将所述门玻璃的倾斜改变为规定的状态，将 所述门玻璃分别嵌合于前后的所述窗框的步骤；使嵌合于前后的所述窗框 的所述门玻璃下降至靠近窗调节器的门玻璃安装位置的歩骤。这样，根据本发明方法可知，使门玻璃在车辆的前后方向上倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度，使倾斜的门玻璃下降，使其位于窗框之间， 将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与前后的窗框分别嵌合，由此， 例如能够将门玻璃容易地嵌合于在前后的窗框分别设置的线导槽中，在该 状态下，能够使其沿线导槽下降。其结果，能够容易且迅速地进行向车辆 门的门玻璃的组装。优选在使所述门玻璃下降至所述门玻璃安装位置时，经由所述把持机 构浮置支撑所述门玻璃。这样，通过经由把持机构浮置支撑门玻璃，在使嵌合于前后的窗框内 的玻璃降低至靠近窗调节器的玻璃安装位置时，例如，能够使门玻璃进一 步简单地沿窗框内的线导槽的形状，下降中不合理的力不会施加于门玻 璃，能够使门玻璃容易且迅速地下降。从而，提高向车辆门的门玻璃的组 装性，提高车辆门的生产率。进而，在本发明中， 一种在车辆门上安装门玻璃的装置，其中，具备 把持机构，其把持所述门玻璃；浮置，锁定机构，其能够经由所述把持机 构浮置支撑所述门玻璃，并且，解除浮置支撑，将所述门玻璃锁定在规定 位置；输送机构，其通过支撑该浮置，锁定机构，将所述门玻璃从规定位 置输送至所述车辆门；控制机构，其控制如下，g口，为了将由该输送机构输送至所述车辆门的所述门玻璃装入所述车辆门，使所述门玻璃向车辆前 后方向倾斜或解除该倾斜，利用所述浮置 锁定机构浮置支撑或浮置锁定/71化l J狄W。将输送机构经由浮置 锁定机构安装把持机构，用该把持机构把持门 玻璃，从规定位置输送至车辆门。此时，控制装置控制如下，为了将门玻 璃组装于车辆门而使该门玻璃在车辆的前后方向上倾斜，或解除倾斜，进 而，使门玻璃下降至车辆门的窗框内，并且，利用浮置，锁定机构浮置支 撑门玻璃，使门玻璃下降至规定的位置后，浮置锁定门玻璃。因此，能够 迅速且以期望的时序精度良好地进行各自的安装处理，提高车辆门的生产 率，甚至提高车辆的生产率。进而，本发明的安装装置，具备能够经由把持机构将门玻璃浮置支撑， 并且，能够浮置锁定的浮置，锁定机构，因此，在将门玻璃组装于车辆门 时，浮置支撑的门玻璃不会被构成车辆门的部件约束，不合理的力不会作用于门玻璃，能够提高门玻璃的组装性。


图1是表示本发明的门玻璃及其安装装置的立体图。图2是表示图1所示的门玻璃安装装置的把手部的俯视图。图3是沿图2的3 — 3线的剖面图。图4是本发明的门玻璃控制装置的电功能方框图。图5是表示浮置机构能够在Y轴方向上移动，把持门玻璃的把持部在 Y轴方向上被浮置支撑的状态的图。图6是表示浮置机构能够在X轴方向上移动，把持门玻璃的把持部在 X轴方向上被浮置支撑的状态的图。图7是表示把持门玻璃的把持部围绕摆动轴被浮置支撑的状态的图。图8A 图8C是表示从把持部围绕摆动轴被浮置支撑的状态浮置锁定 的状态的图。图9A 图9E是表示在车辆门上组装门玻璃的状态的图。图10是表示图9A 图E中说明的门玻璃的组装顺序的流程图。图11是表示在以往的车辆门上组装门玻璃的状态的图。图12是图ll所示的门框及门玻璃的剖面图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的优选的几个实施例详细说明。 图1表示本发明的举办二浮置 锁定装置28的车辆用门玻璃安装装 置10。车辆用门玻璃安装装置IO (以下，简称为"门玻璃安装装置10")是 将门玻璃15安装于车辆门16的机器人。所述门玻璃安装装置IO包括输送部11、安装于该输送部11的前端 的把手部12、控制这些输送部11及把手部12的驱动的门玻璃控制装置 110 (参照图4)，用在把手部12的前端部设置的把持部13把持门玻璃15， 将其组装于车辆门16。输送部11包括摆动自如及回转自如地安装于未图示的基部的第一臂部21、摆动自如地安装于该第一臂部21的第一关节部22、旋转自如及 摆动自如地安装于该第一关节部22的第二臂部23、摆动自如地安装于该 第二臂部23的前端并且与所述把手部12连结的第二关节部24。这些基部、 第一臂部21、第二臂部23及第二关节部24用未图示的马达驱动。把手部12包括安装于输送部11的第二关节部24的力感应传感器 27 (参照图2)、安装于该力感应传感器27的浮置*锁定装置28、和安装 于该浮置 锁定装置28的前端且把持门玻璃15的把持部13。力感应传感器27检测作用于门玻璃15的反力。具体来说，检测相互 正交的X轴、Y轴及Z轴的轴向的力、和围绕这些X轴、Y轴及Z轴的 各轴的转矩。X轴是大致沿门玻璃15的面的水平方向，Y轴是大致与门 玻璃15的面正交的方向，Z轴是铅垂方向。浮置 锁定装置28以输送部11的前端部为中心，经由把持部13将 门玻璃15支撑为可动状态(以下，称为浮置支撑(floating support))。进 而，浮置，锁定装置28经由把持部13将门玻璃15固定于(以下，称为 浮置锁定)输送部ll。详细的结构及动作在后叙述。门玻璃15是略微弯曲的平板玻璃。用于将门玻璃15安装于窗调节器 的调节器安装部31、 31设置于门玻璃15的下端部。车辆门16具备内板33、安装于该内板33的外侧的外板34、安装 于这些内板33及外板34的上部的窗框35。从上方向内板33和外板34 的间隙36中插入门玻璃15而组装。图2表示图1所示的把手部12。把持部13安装于浮置 锁定装置28 的前端，该浮置 锁定装置28安装于力感应传感器27。把持部13包括安装于浮置*锁定装置28的固定部41;用两个汽缸 装置42、 42驱动该固定部41的可动部43。图1所示的门玻璃15夹入在 固定部41和可动部43中而被把持。如图3所示，浮置'锁定装置28包括安装于力感应传感器27的基 底部51、安装于该基底部51的下部的浮置机构52、和安装于基底部51 的上部的浮置锁定机构53。浮置机构52具备安装于基底部51的横向滑动机构55、安装于该横 向滑动机构55的下部的纵向滑动机构56、安装于该纵向滑动机构56的上部的摆动机构57、和将把持部13连结于该摆动机构57的主杆58。
横向滑动机构55使把持部13相对于基底部51在纸面的表背方向(X 轴方向)上移动。该横向滑动机构55包括设置于基底部51的轨道63、 滑动自如地嵌合于该轨道63的滑动部64、安装于该滑动部64且支撑纵向 滑动机构56的支撑部件65。在滑动部64设置有滑动部件66，以相对于 轨道63稳定且顺畅地滑动。
纵向滑动机构56使把持部13侧在Y轴方向上滑动。该纵向滑动机构 56包括安装于支撑部件65的引导支柱68、滑动自如地嵌合于该引导支 柱68的滑动导件71 、经由连结部件72驱动该滑动导件71的汽缸装置73 。 参照符号74、 75是构成汽缸装置73的汽缸及杆。
摆动机构57使把持部13在纸面的表背方向上摆动。该摆动机构57 包括设置于滑动导件71的摆动轴76、经由轴承79、 79转动自如地安装 于该摆动轴76的轴承部81。在轴承79、 79之间设置有轴环82。为了防 止轴承79、 79从摆动轴76脱落，在摆动轴76的阳螺纹部76a拧入有螺 母83。
轴承部81包括轴承79、 79嵌合的主体部84、安装于该主体部84 的下部的下部支撑部件78、和堵塞主体部84的开口部的帽85。主体部84 与主杆58连结。
在下部支撑部件78形成有切口 78a，在该切口 78a内配置埋入滑动导 件71的销77，由此利用销77和切口 78a的圆周方向的间隙确定下部支撑 部件78的旋转角度。从而，轴承部81限制相对于滑动导件71的转动量。 代替切口 78a，在下部支撑部件78形成沿圆周方向延伸的长孔也可。
浮置锁定机构53包括安装于基底部51的滑动导件87、 87 (参照图 2);分别滑动自如地插入于这些滑动导件87、 87的滑动支柱88、 88 (参 照图2);安装于这些滑动支柱88、 88的前端的交叉杆91;安装于该交叉 杆91的下部的凸轮板92;用于通过与形成于该凸轮板92的凸轮槽92a嵌 合，进行基于浮置机构52的浮置状态的解除及锁定而安装于帽85的锁定 凸轮93;用于使凸轮板92沿Y轴方向移动而安装于交叉杆91的汽缸装 置94 (参照图2)。
如图2所示，汽缸装置94包括汽缸96和杆97。上述凸轮板92及锁定凸轮93构成凸轮机构98。
把持部13具备剖面U字状的固定部41;安装于汽缸装置42的杆 42a的可动部43。固定部41具有橡胶制第一衬垫101及第二衬垫102。可 动部43具有橡胶制第三衬垫103。固定部41利用安装件104安装于主杆 58，利用螺栓105安装于安装件104。
图4示出了门玻璃控制装置110的电功能方框图。
如图4所示的门玻璃控制装置110包括基于从力感应传感器27输 出的力信号SF，运行作用于的门玻璃的反力的力运算部111;存储门玻璃 15的输送路径的存储部112;控制部113。
控制部113生成基于从力运算部111输出的反力信号SR的第一驱动 信号SD1、基于来自存储部112的存储信号SM的第二驱动信号SD2、第 三驱动信号SD3及第四驱动信号SD4。
输送部驱动部114基于第一驱动信号SD1驱动输送部11。
第一汽缸驱动部116基于第二驱动信号SD2驱动Y轴方向滑动用汽 缸装置73。
第二汽缸驱动部117基于第三驱动信号SD3驱动浮置锁定用汽缸装置94。
第三汽缸驱动部118基于第四驱动信号SD4驱动门玻璃把持用汽缸装 置42。
具体来说，所述控制部113进行以下的控制。
(1) 以通过存储于存储部112的门玻璃15的输送路径的方式，控制 利用输送部11的门玻璃15的输送，并且，控制在后详述的门玻璃15的 倾斜及该倾斜的解除，进而，基于来自力感应传感器27的反力，控制输 送中的门玻璃15的姿势的修正。
(2) 控制Y轴方向滑动用汽缸装置73的驱动，经由浮置*锁定装置 28控制把持部13使其沿Y轴方向移动。
(3) 控制浮置锁定用汽缸装置94的驱动，进行基于浮置*锁定装置 28的门玻璃15的浮置支撑、或该浮置支撑的解除(即，锁定浮置)。
(4) 控制门玻璃把持用汽缸装置42的驱动，把持配置于输送开始位 置的门玻璃15，并且，进行输送结束位置处的门玻璃15的把持解除。然后，说明上述浮置 锁定装置28的作用。
图5表示Y轴方向的浮置支撑的状态。
浮置机构52利用纵向滑动机构56 (参照图3)，能够沿箭头所示的Y 轴方向移动(图中处于向左方滑动的状态)，若外力作用于门玻璃15，则 经由把持部13使门玻璃15沿Y轴方向移动，在Y轴方向上浮置支撑门 玻璃15。
图6表示X轴方向的浮置支撑的状态。
浮置机构52利用横向滑动机构55 (参照图3)，能够沿箭头所示的X 轴方向移动(图中处于向下方滑动的状态)，左外力作用于门玻璃15，则 经由把持部13使门玻璃15沿X轴方向移动，在X轴方向上浮置支撑门 玻璃15。
图7表示围绕摆动轴的浮置支撑的状态。
浮置机构52利用摆动机构57 (参照图3)，能够围绕摆动轴76 (在此， 以点76表示)摆动，若外力作用于门玻璃15，则经由把持部13使门玻璃 15围绕摆动轴76摆动(6为摆动角度)，将门玻璃15在摆动轴76周围浮 置支撑。
图8A 图8C表示图7所示的围绕摆动轴76的浮置支撑的解除状态。
如图8A所示，把持部13以利用摆动机构57 (参照图3)围绕摆动轴 76摆动的状态，使浮置锁定机构53的凸轮板92沿箭头的朝向移动。
如图8B所示，若凸轮板92与锁定凸轮93抵接，则锁定凸轮93沿凸 轮板92的凸轮槽92a的内表面移动，因此，把持部13以摆动轴76为中 心如箭头所示地摆动，摆动角e逐渐变小。
如图8C所示，最终，锁定凸轮93与凸轮槽92a完全嵌合，把持部13
返回规定的位置，并且，固定于该位置。即，形成为浮置锁定状态。
这样的浮置锁定可以从如图6所示的X轴方向的浮置支撑状态进行。 另外，图5所示的Y轴方向的浮置支撑状态时，运行纵向滑动机构56(参 照图3)，将把持部13拉回到原来的位置，运行浮置锁定机构53，形成浮
置锁定状态。
从而，即使组合了围绕Y轴方向、X轴方向及摆动轴的浮置支撑状态 的情况下，也能够利用浮置锁定机构53在规定位置将把持部13迅速地形成为浮置锁定状态。
然后，基于图9A 图9E说明在车辆门16上安装门玻璃15的方法。
首先，如图9A所示，使在玻璃供给位置定位的门玻璃15的上缘部与 第一衬垫101及第二衬垫102抵接，利用汽缸装置42、 42驱动把持部13 的可动部43，用第一衬垫101和第三衬垫103加入门玻璃15。
此时，门玻璃15处于浮置锁定状态。另外，此时，用力感应传感器 27 (参照图4)检测作用于门玻璃15的反力，同时，基于该反力，根据需 要，进行基于门玻璃控制装置110的输送部11的驱动控制，修正对门玻 璃15的把持部13的姿势。
然后，在使把持的门玻璃15竖立的状态下，沿车辆门16的前后方向， 具体来说箭头A所示地使门玻璃15的前边15a向前下降地倾斜，向车辆 门16的内板33 (参照图l)和外板34的间隙36的上方移动。
参照符号121、 122是用于引导门玻璃15的前后的设置于汽车用门16 的内侧的前低窗框、后低窗框。倾斜的门玻璃15的前后的间隔L2比所述 前低窗框121和后低窗框122的间隔L1小。因此，如箭头B所示，能够 将门玻璃15从间隙36下降至前低窗框121和后低窗框122之间。
如图9C所示，使门玻璃15沿箭头C所示的方向(与门玻璃15倾斜 的方向相反的方向)旋转，将门玻璃15的倾斜状态改变为原来的水平状 态，使门玻璃15的前边15a和后边15b分别嵌合于在前低窗框121和后 低窗框122内装配的橡胶制线导槽(runchannel)(未图示)内。在改变门 玻璃15的倾斜状态时，过大的外力作用于力感应传感器2的情况下，用 门玻璃控制装置110控制输送部11 (参照图4)，使反力降低至规定的值。
然后，将门玻璃15形成为浮置支撑状态，如箭头D所示，使其沿前 低窗框121及后低窗框122的各自的线导槽下降。
图9D是表示从图9C的状态将门玻璃15以浮置支撑状态直接下降至 规定位置的状态。
在本发明中，在从图9C的状态将门玻璃15下降至图9D的状态时， 通过门玻璃15形成为浮置支撑状态，能够在不吸取前低窗框121、后低窗 框122、及这些线导槽的尺寸精度、组装精度的同时，不合理的力不作用 于门玻璃15的情况下将该门玻璃15沿线导槽顺畅地降低。最后，如图9E所示，将图9D所示的状态的门玻璃15的调节器安装 部31、 31安装于窗调节器125的门玻璃安装部125a、 125b。
图10用流程图示出了图9A 图9E中说明的门玻璃的安装方法。 步骤(以下，简略为ST) 01:用把持部13把持在门玻璃供给位置定 位的门玻璃15。
ST02:在使门玻璃15竖立的状态下，使其在车辆门16的前后方向上 倾斜，向车辆门16的内板33和外板34的间隙36的上方移动。
ST03:降低门玻璃15，插入内板33和外板34的间隙36，并且，使 其位于前低窗框121、和后低窗框122之间。
ST04:使门玻璃15的倾斜恢复为原来的状态，将门玻璃15嵌合于前 低窗框121及后低窗框122上装配的线导槽内。
ST05:将门玻璃15形成为浮置支撑状态，降低至线导槽内的规定位置。
ST06:将门玻璃15安装于窗调节器125。 由此结束向车辆门16的门玻璃15的安装。
这样，根据本发明的门玻璃的安装方法可知，使门玻璃15在车辆的 前后方向上倾斜后，将其降低，使其位于前后一对门玻璃212、后低窗框 122之间，然后，将门玻璃15的倾斜状态改变为规定的状态，由此，使门 玻璃15分别嵌合于前低窗框121及后低窗框122。因此，门玻璃15容易 嵌合在前后的前低窗框121、后低窗框122分别设置的线导槽，在该状态 下能够沿线导槽下降。从而，能够容易且迅速地进行门玻璃15的组装。
进而，在沿前低窗框121及后低窗框122使门玻璃15下降时，经由 把持部13浮置支撑该门玻璃15，因此，能够使门玻璃15进一步简单地沿 在前低窗框121及后低窗框122设置的线导槽的形状下降，下降中不合理 的力不会作用于门玻璃15，能够容易且迅速地使门玻璃15下降。从而， 能够提高向车辆门16的门玻璃15的组装性，能够提高车辆门16的生产 率。
本发明的门玻璃安装装置10如图1、图3及图4所示，具备经由把持 部13能够将门玻璃15浮置支撑，并且，浮置锁定的的浮置，锁定装置28， 因此，在将门玻璃15组装于车辆门16时，浮置支撑的门玻璃15不会被构成车辆门的部件约束，容易地沿窗框内的线导槽下降。因此，不合理的 力不会作用于门玻璃15，提高门玻璃15的组装性。
进而，具备门玻璃控制装置110，该门玻璃控制装置110控制为了
将门玻璃15组装于车辆门16内而进行的向门玻璃15的车辆前后方向的 倾斜或倾斜的解除、和基于浮置 锁定装置28的门玻璃15的浮置支撑或 浮置锁定，因此，能够迅速且以期望的时序精度良好地分别进行门玻璃15 的倾斜或倾斜的解除、及门玻璃15的浮置支撑或浮置锁定。从而，提高 车辆门16的生产率、甚至汽车的生产率。
还有，在图1中，关于把持部13的Z轴方向、围绕X轴及围绕Y轴 的浮置支撑，利用基于图4所示的力感应传感器27的反力的检测，用门 玻璃控制装置110控制输送部11的驱动，由此制造接近浮置支撑的状态。
产业上的可利用性
根据本发明可知，能够将门玻璃容易地组装于车辆门，适合车辆的制
造产业。
权利要求
1.一种在车辆门上安装门玻璃的方法，其中，包括在利用把持机构把持所述门玻璃的状态下，使所述门玻璃在由所述车辆门的内板和外板形成的间隙的上方位置朝向车辆的前后方向倾斜，由此减小所述门玻璃的前后方向的长度的步骤；通过使所述倾斜的所述门玻璃下降，使所述门玻璃位于在所述车辆门的前后设置的一对窗框之间的步骤；将所述门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使所述门玻璃分别嵌合于前后的所述窗框的步骤；使嵌合于前后的所述窗框的所述门玻璃下降至靠近窗调节器的门玻璃安装位置的步骤。
2. 根据权利要求l所述的门玻璃的安装方法，其中，在使所述门玻璃下降至所述门玻璃安装位置时，通过所述把持机构浮 置支撑所述门玻璃。
3. —种在车辆门上安装门玻璃的装置，其中，具备 把持机构，其把持所述门玻璃；浮置，锁定机构，其能够通过所述把持机构浮置支撑所述门玻璃，并 且，解除浮置支撑，将所述门玻璃锁定在规定位置；输送机构，其通过支撑该浮置*锁定机构，将所述门玻璃从规定位置 输送至所述车辆门；控制机构，其以如下方式控制，即，为了将由所述输送机构输送至所 述车辆门的所述门玻璃装入所述车辆门，使所述门玻璃向车辆前后方向倾 斜或解除该倾斜，利用所述浮置*锁定机构浮置支撑或浮置锁定所述门玻 璃。
全文摘要
本发明提供在车辆门(16)上安装门玻璃(15)的方法。使门玻璃在车辆的前后方向倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度。使倾斜的门玻璃下降，使其位于设置于车辆门的前后的一对前低窗框(121、122)之间。将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与所述前后的窗框嵌合后，使该门玻璃下降。
文档编号B60J1/17GK101321658SQ20058005218
公开日2008年12月10日 申请日期2005年11月29日 优先权日2004年11月8日
发明者峰岸章, 美和浩, 长田笃 申请人:本田技研工业株式会社