专利名称：一种人员或货物的公共交通运输方法，以及相关的交通运输基础设施的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种尤其是在城市内实施的用于运输人员和货物的 公共交通运输方法。在该方法中，独立运载工具携带人员或货物在各 个沿着用于运送人员或货物的交通走廊和基础运输设施分布的站点 之间运行；特别是在城市中，运送人员或货物的独立运载工具以及各 个站点通过交通走廊连接在一起。
背景技术：
对于公知的运送人员或货物的公共交通运输方法以及为运送人 员或货物而修建的基础运输设施而言，诸如轨道独立运载工具之类的 独立运载工具携带人员或货物通过独立的和受保护的交通走廊(如铁 路)，或者通过诸如地铁之类的地下通道，在各站点之间运行。按照 通常所知的方法，诸如火车之类的独立运载工具按照固定时间表规定 的预定路线和时间，运送大量的人员或货物；火车一般是由司机人工 控制，不可能自动选择路线或改变行程时间，此外， 一般只能在各站 点之间运送人员或货物。
在其他通常所知的，尤其是在城市使用的，用于运送人员或货物 的方法和基础运输设施中，诸如客运出租车或货运卡车之类的运载工
具被用来运输人员或货物；这些运载工具由司机人工控制， 一般在公
共道路上行驶，而且经常拥堵。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题提供一种解决方案该 方案可以快速运送人员或货物，且碰撞率较低，尤其适用于城市地区， 能减少公共道路上的交通堵塞、拥堵和事故，此外，还能降低运载工 具的能耗和环境污染。
一种尤其是适用于城市的人员或货物的公共交通运输方法，机械 运载工具携带人员或货物通过分散的交通走廊在各站点之间运行，对 于本发明来说，其特征在于人员或货物根据行程指令进行运输，单个 人员、小组人员或货物被合适的叫做独立运载工具的机械运载工具沿 指定路线运输，行程指令指定的路线至少包括从起点站在交通走廊内 直接或近似直接地到达目的站的行程，并且还进一步包括到达起点站 和从目的站回到公共道路的行程，另外，至少在交通走廊内，所有的 独立运载工具都是无人驾驶的，而是通过中央控制和自动控制的方式 行驶。作为更好的方式，在公共道路上行驶时所有的独立运载工具都 是无人驾驶的，而是通过中央控制和自动控制的方式行驶。另一方面， 在公共道路上行驶时，所有的独立运载工具皆为手动控制。由于在沿 指定路线行驶的行程中不停顿或极少停顿，除了乘客或货物在中途站 点上车或下车外，因此，人员或货物是直接或近似直接的方式运输。
在其中一种方案中，人员或货物沿指定路线的运输过程中，在公 共道路上和交通走廊内的独立运载工具是相同的。在另一种方案中，
人员或货物沿指定路线运输的过程中，在公共道路上和交通走廊内的 独立运载工具是不相同的。
假如采用模块化设计的独立运载工具来运输人员或货物将更好， 该模块化设计的独立运载工具至少包括 一个运载模块和一个可分离 的人员车厢或货物车厢型式的运输模块，人员或货物位于运输模块 内，运输模块在行程中可以和不同的运载模块组合，这取决于是在公 共道路上或是在交通走廊内。
作为较佳的方式，独立运载工具以单向和低碰撞率方式在交通走 廊内的运动。
作为更好的方式，独立运载工具以城市交通允许的速度在公共道 路上的运动，而另外，独立运载工具在交通走廊内则以比公共道路上 允许速度快得多的速度运动。
独立运载工具通过运载轮运动，特别是在公共道路上和在交通走 廊内。
作为较佳的方式，独立运载工具由电动马达推动。 作为更好的方式，当独立运载工具在交通走廊内运动时进行充 电，而这些电能对于独立运载工具在交通走廊外的行驶是必需的，特 别是在站点区域内和公共道路上，作为另一种选择，如果独立运载工 具在站点区域等地方充电，则独立运载工具的蓄电池在该处被充电。 作为更好的方式，在交通走廊中，独立运载工具在处于正常气压 之下的交通结构内运动，使服务区域对观光客具有吸引力，作为另一 种方式，独立运载工具在封闭和真空的交通走廊内运动，可以高速行
驶，开放的和真空的交通结构可以合并，这取决于具体的站点和交通 要求。
作为更好的方式，如果独立运载工具在交通走廊内被放置在与走 廊平行的稳定运输轨道上运动，或者独立运载工具在交通走廊内被放 置在磁悬浮垫上运动的话，将提高独立运载工具的速度潜力或增加高 速运动的稳定性。
作为更好的方式，独立运载工具在交通走廊内运动时，从安装在 这些交通走廊内的外部电源获得动力。
作为另一较佳的方式，独立运载工具通过安装在交通走廊内的推 进单元实现在交通走廊内的运动，以便独立运载工具与属于交通走廊 的推进单元组合，推进单元被充电并在主运输轨道上运动，推进单元 以低碰撞率方式进出交通走廊，特别是在交通走廊的交叉处或站点区 域，另外，交通走廊的推进单元也以低碰撞率方式在不同的交通走廊 之间运动，特别是在站点区域和这些交通走廊的交叉处。
交通站点之间的距离不大于独立运载工具在公共道路上的活动 范围，在另一种方法中，独立运载工具仅在交通走廊内运动，而不在 公共道路上运动，则站点之间的距离与地铁或公交车站点之间的距离 类似，在城市中给出区域或者在不同的交通区域内，本发明的方法可 以和先前应用的方法融合起来。
在另一种方案中，交通走廊以两条以上为一组的方式设置，在交 通走廊组内，独立运载工具分别在各自的走廊内同向运动以提高特定 地段的通过率，或者反向运动以增加交通走廊的功能。在又一种方案
中，交通走廊依自身形态设置，独立运载工具沿单向的环形路线运动。 作为更好的方式，独立运载工具按行程指令指示的那样运动，首 先，自邻近的一个站点，或者自上次行程目的的点，如果上次行程的 目的点在附近的话，从公共道路上到达起点，然后，从起点到达最近 的起点站，之后经由交通走廊从起点站到达距离目的点最近的目的 站，随后，依旧在公共道路上，从目的站到达目的点，然后返回最近 的站点，或者，如果下次行程的起点在附近的话，则到达下次行程的 起点。
作为较佳的方式，独立运载工具由于预计的行驶时间和能耗最小 化而沿着优化线路的运动，中央数据库收集的实时和历史数据，至少 与交通走廊的负荷、独立运载工具从某个站点1进入交通走廊所需的 等待时间、独立运载工具位置以及其使用率和空置率、以及公共道路 上的拥堵情况相关。独立运载工具在综合考虑中央数据库收集的数据 以及自己的实时计算后自动选择行驶路线，至于预计的行驶时间和能 耗，则与不同的线路和乘客关于目的点的真实指示或者在行程中对那 些指示做出的改变有关。此外，独立运载工具为执行具体的行程指令 而进行的选择由中央控制或来自站点的局部控制。
作为更好的方式，当在某个时间不需要使用时，独立运载工具被 停泊在站点区域，并且，在公共道路上行驶的独立运载工具会集合在 标注出的停泊地点或在最后一次行程的终点附近，等待随后的行程指 令。作为更好的方式，运输设施还有其它一些技术设备，例如，推进 单元被用于独立运载工具沿交通走廊运动，当某个时间没有指令的
话，推进单元停泊在站点区域。
作为更好的方式，独立运载工具使用计算机控制，最好同时采用 GPS卫星导航实现自动行驶。
一种尤其是适用于城市的人员或货物的运输设施，它包括运输人 员或货物的独立运载工具和由分散的交通走廊连接的站点构成，其特 征在于交通结构的存在，它包括分散的交通走廊和呈个体型式的独立 运载工具，行程指令指定的一条运输小组人员或少量货物的路线至少 包括从起点站经由交通走廊直接或近似直接地到达目的站的行程，并 且还进一步包括到达起点站和从目的站到达公共道路上的行程，另 外，每个独立运载工具至少在交通走廊内是无人驾驶的，而是通过中 央控制或自动控制的方式行驶。
作为较佳的方式，交通结构至少具有一开放式的交通结构，在交 通结构中，交通走廊至少包括一条由立柱支撑的主轨，独立运载工具 在主轨上单向行驶，另外，交通结构的交通走廊还可呈封闭管状的真 空交通走廊型式，它具有内部工作仓供独立运载工具运动。
作为更好的方式，运输基础设施的交通结构配备有至少两条并排 的交通走廊，在这些交通走廊中，独立运载工具在各自的走廊内同向 或反向行驶，以提高特定地段的通过率或者增加交通走廊的功能。
作为较佳的方式，真空交通走廊的工作仓中通过气闸保持真空， 气闸被放置在工作仓的尾部。
作为更好的方式，真空交通走廊的工作仓通过位于工作仓旁边的 气阀与外界气压相通，气阀用于减少在工作仓内运动的独立运载工具
前面的气流影响，其作用类似于大气压力。
作为更好的方式，真空交通走廊配置有真空辅助仓，原则上，真 空辅助仓平行或靠近工作仓，并通过位于工作仓旁边的气阀与工作仓 相连，另外，真空交通走廊的辅助仓位于工作仓一侧或围绕工作仓设 置，作为另一种选择，真空交通走廊的辅助仓至少与两个工作仓相连， 辅助仓位于这些工作仓的一侧或围绕这些工作仓，并通过气阀与其相 连，气阀用于减少在工作仓内运动的独立运载工具前面的气流影响， 使工作仓内的气压类似于辅助工作仓内的气压。
作为更好的方式，交通走廊配置有至少一条供独立运载工具运动 的纵向轨道，独立运载工具放置在纵向轨道上运动，另外，独立运载 工具还在磁悬浮垫上运动，它可以提高独立运载工具的速度或增加独 立运载工具运动的稳定性，因此，独立运载工具可在交通走廊内高速 运动。
作为更好的方式，交通走廊配置有至少一条与独立运载工具相连 的电力供应轨道。
作为更好的方式，交通走廊配置有在交通走廊内部提供动力的推 进单元，推进单元与独立运载工具相连，推进单元可在交通走廊内部 和交通轨道的临近或交叉区域之间以低碰撞率方式运动，尤其是在接 近站点的地方，如果交通结构具有真空交通走廊的话，则是在进入和 离开真空交通走廊的工作仓的位置，在该位置，独立运载工具象电缆 车一样被悬挂在交通走廊的推进单元上，这些交通结构的推进运载单 元为电动推进运载单元型式，并可移动地放置在交通走廊内的普通主轨上，在较佳的实施例中，推进运载单元放置在低压交通走廊的工作 仓内，交通走廊的运载推进单元可移动地放置在交通结构的交叉轨道 上，交叉轨道与交通结构的主轨相邻但不接触，作为更好的方式，在 接近站点区域，运载推进单元通过交通结构的交叉轨道以低碰撞率方 式与交通走廊的主轨的临近或交叉位置相连。在这个实施例中，交通 结构的交通走廊配置有电力供应轨道以向推进运载单元提供电力，独 立运载工具与推进运载单元相连，推进运载单元带动独立运载工具在 主轨和交叉轨道上以低碰撞率方式单向行驶，交叉轨道平行设置在主 轨旁边，比如，靠近站点位置，并连接属于不同交通走廊甚至分散站 点的主轨的临近或交叉处。
作为更好的方式，独立运载工具通过计算机控制，如果独立运载 工具在公共道路上行驶的话，最好同时使用GPS卫星导航，每个独 立运载工具都配置有车载计算机。
作为更好的方式，针对运输的人员或货物数量，各个独立运载工 具设计成不同的尺寸。
作为更好的方式，独立运载工具为单个的独立运载工具，它也可 与其它独立运载工具组合使用。
作为更好的方式，独立运载工具为模块化设计，它至少配备有一 个运载模块和设计成人员车厢或货物车厢型式的运输模块，独立运载 工具的运输模块与通用的运载模块相连，运载模块可在公共道路上和 交通走廊内运行，在另一种方式中，独立运载工具的运输模块与运载 模块可互换地组合在一起，这样，独立运载工具的运输模块至少与两
种型式的运载模块组合，其中一种运载模块用于在公共道路上行驶， 另 一种运载模块用于在交通走廊内行驶。
作为更好的方式，独立运载工具配置有至少一个推进模块，独立 运载工具的推进模块与运载模块可互换地组合在一起，推进模块包括 电动马达构成的外部电源，同时，它还有一个蓄电池。
另一种型式的交通结构是将开放的交通结构以及具有低压交通 走廊的交通结构、不同的独立运载工具、以及独立运载工具的推进单 元和运载单元结合在一起。
作为更好的方式，独立运载工具在交通走廊内行驶时，通过水准 轮保持水平方向的稳定。
如上所述，本发明的解决方案实现了在城市地区快速运送人员或 货物，且碰撞率较低，减少公共道路上的交通阻塞、拥堵和碰撞，另 外，还通过减轻独立运载工具的质量，降低独立运载工具运行的能耗 和环境污染。独立运载工具在交通走廊内以最低能耗高速行驶，而在 公共道路上则以安全的较低城市交通速度，例如每小时40公里的速 度行驶。在交通结构内，各个独立运载工具在行驶时可以相互离得很 近，由交通结构内的外部电源提供动力，无人驾驶，完全自动控制。 而且，由于使用计算机控制和全球定位卫星导航系统，独立运载工具 也可以在交通结构外无人驾驶，完全自动行驶，或者也可以用简单的 方法，由某个乘客像驾驶电动车一样驾驶。
本发明的主题体现在附图所示的实施例中，其中图1为通过基础运输设施的交通走廊连接的站点网络示意图； 图2为合并区域中基础运输设施的局部示意图，显示独立运载工 具从交叉轨道转入交通走廊的主轨；
图3为出口区域中基础运输设施的局部示意图，显示独立运载工 具从交通走廊的主轨转入交叉轨道；
图4为站点区域中具有主轨和交叉轨道的基础运输设施的局部 示意图5和图6为交通走廊交叉的区域中具有主轨和交叉轨道的基础 运输设施的局部示意图7为交通结构的运载推进单元的剖视图8交通结构的运载推进单元与独立运载工具连接的示意图9为单个独立运载工具的前视图IO为同样独立运载工具的侧视图11为另一种独立运载工具的侧视图12和图13分别以侧视图和俯视图的形式显示了一种交通设施 的局部，在图中，独立运载工具进入真空交通走廊；
图14以纵截面图形式显示了真空交通走廊的局部，其工作仓被 气闸关闭
图15以横截面图形式显示了在真空交通走廊中，辅助仓环绕工 作仓；
图16以横截面图形式显示了在真空交通走廊中，辅助仓和两个 工作仓相连； 图17显示了一种与图1不同的通过基础运输设施的交通走廊连 接的站点网络示意图18为具有四个开放式交通走廊的开放式交通结构的局部示意
图19为具有独立运载工具水平稳定轮的交通结构的局部示意图。
具体实施例方式
在本发明的方法的较佳实施例中，运输人员或货物的独立运载工 具在分散的交通走廊2的站点1之间运动，人员或货物的运送依据各 个行程指令而进行。单个人员、小组人员或货物分别由合适的独立运 载工具3沿着指定路线运输，如图1中所例举的路线T，从起点站4 通过交通走廊2，以不停顿或停顿最少化的方式，直接或近似直接地 向目的站6行驶，在交通走廊2中，所有独立运载工具3皆无人驾驶， 而是采用自动控制和中央控制的方式。独立运载工具3在公共道路5 上，从某个邻近站点1或者从先前行程的目的点D'(如果先前行程的 目的点D'在附近的话)，驶往指定行程的指定起点P，然后从该起点 P驶往公共道路5上的最近起点站4，接着通过交通走廊2，从该起 点站4驶往离目的点D最近的目的站6;之后，仍然在公共道路5上， 从目的站6驶往目的点D，随后回到离目的点D最近的站点1或者 下一个行程的起点P'(如果下一个行程的起点P'在附近的话)。在交 通走廊2中，各个独立运载工具3单向行驶，碰撞率较低。在城市的 公共道路5上，独立运载工具3以这些道路允许的速度低速行驶。
在本发明的下一个实施例中，在真空交通走廊2内，独立运载工
具3高速行驶，比如是城市交通所允许的公共道路上速度的三倍。
在本发明的下一个实施例中，独立运载工具3通过运载轮7在公
共道路5上行驶，当独立运载工具3在交通走廊2内行驶时，运载轮 7可以收入独立运载工具3内；独立运载工具3在公共道路5上的行 驶由电动马达8推动，独立运载工具3在公共道路5上行驶所必需的 电能在站点1收集，或者是独立运载工具3在交通走廊2内行驶的的 过程中收集。
在本发明的方法的下一个实施例中，独立运载工具3在交通走廊 2内行驶，并与电动推进单元组合。电动推进单元依次在主轨9上运 动，并在站点1以低碰撞率方式进入和离开交通走廊2。另外，推进 单元在交通走廊2的交叉处S和终点站区域10内，以低碰撞率方式 在交通走廊2之间转换。站点1沿着交通走廊2设置；其间隔不大于 独立运载工具3在公共道路5上行驶时的活动范围，或者是行人的步 行范围，行人可以使用地铁或公共汽车，各种独立运载工具3只在站 点1之间的交通走廊2内行驶。上述情况的原因在于宽度近似于两个 相关范围的覆盖带OP的创立，该覆盖带OP用于覆盖人员或货物运 输的服务区域。
交通走廊2通常成对设置，以使独立运载工具3能以箭头11所 示的那样反向行驶，形成一条交通通道。
交通工具3能以优化路线行驶，是由于预计的行程时间最短或能 耗最小。同时，中央数据库收集的实时和历史数据，至少与交通走廊 2的负荷、独立运载工具3从某个站点1进入交通走廊2所需的等待
时间、独立运载工具3的位置以及其使用率和空置率、以及公共道路 5上的拥堵情况相关。根据各种可能路线的预计行程时间和实际人员 发出的与目的点D有关的要求或在行程中对要求作出的变更，独立 运载工具3综合考虑中央数据库收集的数据和自己的实时计算后自
动选择行走线路，独立运载工具3为执行各个行程指令进行的选择由 中央控制或由最近的站点1控制。独立运载工具3无人驾驶，它通过 计算机控制和GPS卫星导航的方式自动运行。
在本发明的方法的下一个实施例中，独立运载工具3沿着指定路 线运输人员或货物，行驶在公共道路5上和交通走廊2内的独立运载 工具3并不相同；人员或货物由模块化的独立运载工具3运输，模块 化的独立运载工具3具有一运载模块23和设计成人员车厢或货物车 厢型式的运输模块24，运载模块23和运输模块24可分离地组合在 一起，人员或货物被放置在运输模块24内，运输模块24在行程中与 不同的运载模块23相连，这取决于独立运载工具3在公共道路5上 行驶或是在交通走廊2内行驶。
在本发明的方法的随后一个实施例中，独立运载工具3在交通走 廊2内运动的过程中，对电能进行收集，这些电能对于独立运载工具 3在交通走廊2外的运动是必需的，独立运载工具3从交通走廊2内 提供的电源获得电能的目的在于对蓄电池进行充电。
在本发明的方法的下一个实施例中，交通走廊2依自身形态设置， 独立运载工具沿环形路线12单向运动，如图17所示。
在本发明的方法的下一个实施例中，交通走廊2具有开放式交通
结构，它配备有一条或多条由运输设施的立柱27支撑的主轨9。独
立运载工具3在交通走廊2的每一条主轨9上通过中央自动控制或自
动控制的方式单向行驶。
作为较佳的实施例，本发明的运输设施包括运输人员或货物的独
立运载工具和由分散的交通走廊2连接的站点1,另外还包括由分散 的交通走廊2构成的交通结构，独立运载工具设计成单个独立运载工 具3的形式，以沿行程指令指定的路线，如图1中所示的路线T,分 别运输单个人员、小组人员和少量货物，单个独立运载工具3经由公 共道路5到达起点站4，然后从起点站4通过交通走廊2以不停顿或 停顿最少化的方式直接或近似直接地到达目的站6，之后，从目的站 6重新回到公共道路5上，上述过程中，所有的独立运载工具3都是 无人驾驶的，通过自动控制或中央控制的方式自动行驶。
在一个实施例中，交通结构具有呈开放式、并与气压式交通走廊 2连接的交通走廊13'，它包括一由立柱27支撑的连续主轨9，如附 图18所示。在另一个实施例中，交通结构的交通走廊2也包括一连 续的主轨9，但交通走廊是封闭的管状真空交通走廊13，它具有容置 独立运载工具3的内部工作仓14，如附图12~16所示。在这两种交 通结构中，独立运载工具3皆在其主轨9上单向行驶，通常，同样类 型的两条交通走廊13并排设置在一起，独立运载工具3在各自的交 通走廊2内以相反方向行驶。
真空交通走廊13的工作仓14保持真空状态，工作仓14通过各 个入口区域BW的气闸15封闭，独立运载工具3在入口区域BW进
入低压交通走廊13的工作仓14，在各个出口区域BZ，独立运载工
具3离开真空交通走廊13的工作仓14。
真空交通走廊13配置有辅助真空仓16，辅助真空仓16平行于工 作仓14设置，并通过工作仓14旁边的气阀17与工作仓14相连；另 外，辅助工作仓16也可平行于两个工作仓14设置并通过气阀17与 两个工作仓—14相连。
另外，在两种不同的交通结构中，交通走廊2皆配置有电动推进 单元，独立运载工具3与单个的推进单元18相连，并以低碰撞率方 式在交通走廊2的临近或交叉处之间以及站点1内运动；在每个入口 区域BW按出口区域BZ，独立运载工具3与在普通的主轨9上运动 的推进单元18相连，推进单元19同时也在交叉轨道19上运动，交 叉轨道19在交通走廊2内与主轨9平行但不接触，推进单元18在交 通走廊2的交叉处以及靠近站点1的地方运动，以使独立运载工具3 进入或离开上述两种交通结构的交通走廊2的入口和出口。
在每个供独立运载工具3进入交通走廊2的入口区域BW,推进 单元18和独立运载工具3 —起从交叉轨道19上转到主轨9上，因此， 在入口区域BW前面的外部区域A内，推进单元19仅通过其右侧轮 21放置于交叉轨道19上。在入口区域BW，推进单元18通过其右侧 轮21悬挂在交叉轨道19上，同时，推进单元19通过其左侧轮22悬 挂在主轨9上。最后，在入口区域后端的内部区域C，推进单元18 仅通过其左侧轮22悬挂在主轨9上。
反之，在供独立运载工具3离开交通走廊2的出口区域BZ，推
进单元18和独立运载工具3从主轨9上转到交叉轨道19上。在交通
走廊2内且位于出口区域BZ前端的内部区域C中，推进单元18仅 通过其左侧轮22悬挂在主轨9上。接着，在交通走廊2的出口区域 BZ，推迸单元18通过其左侧轮22悬挂在主轨9上，同时，通过其 右侧轮21悬挂在交叉轨道19上。最后，在出口区域BZ后端以及交 通走廊2外端的外部区域A，推进单元仅通过其右侧轮22悬挂在交 叉轨道19上。
显然，将主轨9和交叉轨道19关联设置以适应左侧交通是可能 的，在这种情况下，推进单元18通过其右侧轮22悬挂在主轨9上， 同时通过其左侧轮21悬挂在交叉轨道19上。
交通走廊2的交叉轨道19以低碰撞率方式与交通走廊2的主轨2 的临近或交叉处相连。
在运输设施的另外一个实施例中，独立运载工具3由计算机控制， 并同时使用GPS卫星导航，每个独立运载工具3皆配置有一车载计 算机20。
在运输设施的另外一个实施例中，独立运载工具3为模块化设计 并配置有一个用于在公共道路5上和交通走廊2内行驶的通用运载模 块23，以及一个设计人员车厢或货物车厢型式的运输仓24。另外， 独立运载工具3配置有推进模块25，推进模块25与运载仓23可互 换地组合在一起，它包括一个电动马达8和一个蓄电池，电动马达8 从站点1的外部电源获得电能，以对蓄电池充电。
在本发明的运输设施的随后一个实施例中，真空交通走廊13的
辅助仓16围绕工作仓14设置。
在本发明的运输设施的下一个实施例中，如附图11所示独立
运载工具3配置有背对行驶方向的椅子26，另外，在另一实施例中， 椅子26朝向行驶方向或是面对面设置。
在本发明的运输设施的另一个实施例中，图中无显示，独立运载 工具3的运输模块24与两种类型的运载模块23组合，其中一种运载 模块23用于在公共道路5上行驶，而另一种运载模块23则用于在交 通走廊2内行驶。
在本发明的运输设施的随后一个实施例中，如附图19所示，独 立运载工具3向缆车一样悬挂在位于单根主轨9或交叉轨道19上的 推进单元18下端，并保持垂直和水平方向的稳定，为避免独立运载 工具3的重心改变或开放式的交通走廊2内的风力带来的影响，独立 运载工具3在交通走廊2内运动时通过水准轮28， 29保持水平稳定。 在交叉轨道19上运动时，交叉轨道19施加于右侧水准轮28上的水 平方向反作用力F被独立运载工具3在与交叉轨道19上的接触点处 因重心变化产生的冲量M抵消，该冲量M是由于独立运载工具3的 重心和独立运载工具3与交叉轨道19的作用点不在一条直线上所引 起；同样，在主轨9上运动时，左侧水准轮29被施加一个作用力， 该作用力是由于独立运载工具3的重心和独立运载工具3与主轨9的 作用点不在一条直线上所引起。
相关图号列表
1— 站点
2— 交通走廊
3— 独立运载工具
4一 起点站
5— 公共道路
6— 目的站
7— 运载轮
8— 电动马达 9一主轨 10—终点站
ll一箭头
12— 环
13— 真空交通走廊 13' —开放式交通结构 14一工作仓
15— 气闸
16— 辅助仓
17— 气阀
18— 推进-运载单元 19一交叉辅助轨道
20 —车载计算机
22 —左侧轮
23 —运载模块
24 —运输仓
25 —推进模块
26 —座椅
27 —立柱
28 —右水准轮
29 —左水准轮
A —外部入口/出口区域 BW —入口区域 BZ —出口区域
C 一内部区域 D， D， 一目的点
F —作用力
M —冲量
OP —覆盖带 P， P， 一起点 S —交叉点 T 一优化路线
权利要求
1.一种尤其适用于城市的人员或货物的公共交通运输方法，机械运载工具携带人员或货物在分散的交通走廊(2)内的站点(1)之间运行，它包括人员或货物根据行程指令的运输以及特别设计的用于分别运输单个人员、小组人员或货物的呈独立运载工具型式的机械运载工具(3)，行程指令指定的路线至少包括从起点站(4)直接或近似直接地通过交通走廊(2)到达目的站(6)的行程，并且还进一步包括到达起点站(4)和从目的站(6)回到公共道路(5)的行程，另外，至少在交通走廊(2)内，所有的独立运载工具(3)都是无人驾驶的，而是通过中央控制和自动控制的方式行驶。
2. 根据权利要求1所述的方法，它还包括在指定的路线上，通 过同样的独立运载工具(3)在公共道路(5)上和交通走廊(2)内 运输人员或货物。
3. 根据权利要求1所述的方法，它还包括在指定的路线上，通 过独立运载工具(3)运输人员或货物，在公共道路(5)上和交通走 廊(2)内行驶的独立运载工具(3)并不相同。
4. 根据权利要求1所述的方法，它还包括通过模块型式的独立 运载工具携带人员或货物，模块型式的独立运载工具(3)至少包括:一个运载模块(23)和一个可分离的人员车厢或货物车厢型式的运输 模块(24)，人员或货物位于运输模块(24)内，运输模块(24)在 行程中可以和不同的运载模块(23)组合，这取决于是在公共道路(5)上或是在交通走廊(2)内。
5. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3)以 单向和低碰撞率方式在交通走廊(2)内的运动。
6. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3)以 城市交通允许的速度在公共道路(5)上的运动，而另外，独立运载 工具在交通走廊(2)内则以比公共道路(5)上允许速度快得多的速 度运动。
7. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3)通 过运载轮(7)运动，特别是在公共道路(5)上和在交通走廊(2) 内。
8. 根据权利要求1所述的方法，它还包括通过电动马达(8)向 独立运载工具(3)提供动力。
9. 根据权利要求1所述的方法，它还包括当独立运载工具(3) 在交通走廊(2)内运动时进行充电，而这些电能对于独立运载工具(3)在交通走廊(2)外的行驶是必需的。
10. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 在站点(1)积累能量，而这些能量对于独立运载工具(3)在交通走 廊(2)外的行驶是必需的。
11. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 在交通走廊(2)内运动时，处于正常气压或真空环境下。
12. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 在交通走廊(2)内运动时，处于纵向轨道上。
13. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 在交通走廊(2)内运动时，处于磁悬浮垫上。
14. 根据权利要1所述的方法，它还包括独立运载工具(3)在 交通走廊(2)内运动时，从安装在这些交通走廊(2)内的外部电源 获得电能。
15. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 通过安装在交通走廊(2)内的推进单元实现在交通走廊(2)内的运 动。
16. 根据权利要求15所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 与交通走廊(2)内的推进单元的组合。
17. 根据权利要求15所述的方法，它还包括向推进单元提供电 能以使其在主轨(9)上运动，推进单元在交通走廊(2)的交叉处或 站点区域，以低碰撞率方式进入或离开交通走廊(2)。
18. 根据权利要求17所述的方法，它还包括推进单元以低碰撞 率方式在交通走廊(2)之间的转换，转换最好是在交通走廊(2)的 交叉处或站点区域(1)。
19. 根据权利要求1所述的方法，它还包括交通站点(1)之间 的距离不大于独立运载工具(3)在公共道路(5)上的活动范围，或 者，如果独立运载工具(3)仅在交通走廊(2)内运动的话，则站点(1)之间的距离与地铁或公交车站点之间的距离类似。
20. 根据权利要求1所述的方法，它还包括将交通走廊(2)以 两条以上为一组的方式设置，独立运载工具(3)在交通走廊组内同 向或反向运动。
21. 根据权利要求1所述的方法，它还包括将交通走廊(2)依 自身形态设置，独立运载工具(3)沿单向的环形路线运动。
22. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 按行程指令指示的那样运动，首先，自邻近的一个站点(1)，或者自 上次行程目的的点(D')，如果上次行程的目的点(D')在附近的话， 从公共道路(5)上到达起点(P)，然后，从起点(P)到达最近的起 点站(4)，之后经由交通走廊(2)从起点站(4)到达距离目的点(D) 最近的目的站(6)，随后，依旧在公共道路(5)上，从目的站(6) 到达目的点(D)，然后返回最近的站点(1)，或者，如果下次行程 的起点(P')在附近的话，则到达下次行程的起点(P')。
23. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 由于预计的行驶时间和能耗最小化而沿着优化线路(T)的运动，中 央数据库收集的实时和历史数据，至少与交通走廊(2)的负荷、独 立运载工具(3)从某个特定站点(1)进入交通走廊(2)所需的等 待时间、独立运载工具(3)的位置以及其使用率和空置率、以及公 共道路(5)上的拥堵情况相关。
24. 根据权利要求23所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 在综合考虑中央数据库收集的数据以及自己的实时计算后自动选择 行驶路线(T)，至于预计的行驶时间和能耗，则与不同的线路和乘客 关于目的点(D)的真实指示或者在行程中对那些指示做出的改变有 关。
25. 根据权利要求23所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 为执行具体的行程指令而进行的选择由中央控制或来自站点(1)的 局部控制。
26. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 的停泊，当在某个时间不需要使用时，独立运载工具(3)被停泊在 站点(1)区域，并且，在公共道路(5)上行驶的独立运载工具(3) 会集合在标注出的停泊地点或在最后一次行程的终点附近，等待随后 的行程指令。
27. 根据权利要求1所述的方法，它还包括独立运载工具(3) 使用计算机控制和GPS卫星导航实现自动行驶。
28. —种尤其是适用于城市的人员或货物的运输设施，由运输人 员或货物的独立运载工具和由分散的交通走廊连接的站点构成，它包 括分散的交通走廊(2)和呈个体型式的独立运载工具(3)，行程指 令指定的一条运输小组人员或少量货物的路线至少包括从起点站(4) 经由交通走廊(2)直接或近似直接地到达目的站(6)的行程，并且 还进一步包括到达起点站(4)和从目的站(6)到达公共道路(5) 上的行程，另外，每个独立运载工具(3)至少在交通走廊(2)内是 无人驾驶的，而是通过中央控制或自动控制的方式行驶。
29. 根据权利要求28所述的运输设施，它具有开放式的交通结 构(13')，在交通结构(13，)中，交通走廊(2)至少包括一条由立 柱(27)支撑的主轨(9)，独立运载工具(3)在主轨(9)上单向行 驶，另外，交通结构的交通走廊(2)还可呈封闭管状的真空交通走廊(13)型式，它具有内部工作仓供独立运载工具(3)运动。
30. 根据权利要求29所述的运输设施，交通结构的配备有至少 两条并排的交通走廊(2)，在这些交通走廊(2)中，独立运载工具(3)同向或反向行驶。
31. 根据权利要求29所述的运输设施，低压交通走廊(13)的 工作仓中(14)通过气闸(15)保持真空。
32. 根据权利要求29所述的运输设施，低压交通走廊(13)的 工作仓(14)通过位于工作仓(14)旁边的气阀(17)与外界气压相 通。
33. 根据权利要求29所述的运输设施，低压交通走廊(13)的 工作仓(14)配置有一辅助仓(16)，该辅助仓(16)与工作仓(14) 平行设置，并通过位于工作仓(14)旁边的气阀(17)与工作仓(14) 相连。
34. 根据权利要求33所述的运输设施，低压交通走廊(13)的 辅助仓(16)位于工作仓(14) 一侧。
35. 根据权利要求33所述的运输设施，低压交通走廊(13)的 辅助仓(16)围绕工作仓(14)设置。
36. 根据权利要求33所述的运输设施，低压交通走廊(13)的 辅助仓(16)至少与两个工作仓(14)相连。
37. 根据权利要求29所述的运输设施，交通走廊(2)配置有至 少一条供独立运载工具(3)运动的纵向轨道。
38. 根据权利要求29所述的运输设施，交通走廊(2)配置有至少一条与独立运载工具(3)相连的电力供应轨道。
39. 根据权利要求29所述的运输设施，交通走廊(2)配置有在 交通轨道(2)内部提供动力的推进单元，推进单元与独立运载工具(3)相连。
40. 根据权利要求39所述的运输设施，推进单元可在交通走廊 (2)内部和交通走廊(2)的临近或交叉区域之间以低碰撞率方式运动，尤其是在接近站点(1)的地方，特别是在进入和离开真空交通 走廊(13)的工作仓(14)的位置。
41. 根据权利要求39所述的运输设施，独立运载工具(3)与交 通走廊(2)的推进单元相连。
42. 根据权利要求39所述的运输设施，交通走廊(2)的推进单 元是电动推进运载单元(18)，它放置在交通走廊(2)内的普通主轨(9)上，并可在其上运动，另外，它还可放置在真空交通轨道(13) 的工作仓(14)内。
43. 根据权利要求42所述的运输设施，交通走廊(2)的推进运 载单元(18)可移动地放置在交通结构的辅助轨道(19)上，辅助轨 道(19)与交通走廊(2)的主轨(9)平行但不接触，特别是在靠近 站点(1)的位置。
44. 根据权利要求42所述的运输设施，交通设施(27)的辅助 轨道(19)以低碰撞率方式与交通走廊(2)的主轨(9)的临近或交 叉区域相连。
45. 根据权利要求28或29所述的运输设施，独立运载工具(3) 通过计算机控制，最好同时使用GPS卫星导航，每个独立运载工具 (3)都配置有车载计算机(20)。
46. 根据权利要求28或29所述的运输设施，针对运输的人员或 货物数量，各个独立运载工具(3)设计成不同的尺寸。
47. 根据权利要求28或29所述的运输设施，独立运载工具(3) 为单个的独立运载工具，它也可与其它独立运载工具(3)组合使用。
48. 根据权利要求28或29所述的运输设施，独立运载工具(3) 为模块化设计，它至少配备有一个运载模块(23)和设计成人员车厢 或货物车厢型式的运输模块(24)。
49. 根据权利要求48所述的运输设施，独立运载工具(3)的运 输模块(24)与通用的运载模块(23)相连，运载模块(23)可在公 共道路(5)上和交通走廊(2)内运行。
50. 根据权利要求48所述的运输设施，独立运载工具(3)的运 输模块(24)与运载模块(23)可互换地组合在一起。
51. 根据权利要求48所述的运输设施，独立运载工具(3)的运 输模块(24)至少与两种型式的运载模块(23)组合，其中一种运载 模块(23)用于在公共道路(5)上行驶，另一种运载模块(23)用 于在交通走廊(2)内行驶。
52. 根据权利要求48所述的运输设施，独立运载工具(3)配置 有至少一个推进模块(25)。
53. 根据权利要求52所述的运输设施，独立运载工具(3)的推 进模块(25)与运载模块(23)可互换地组合在一起。
54. 根据权利要求52所述的运输设施，独立运载工具(3)的推 进模块(25)配置有电动马达(8)。
55. 根据权利要求52所述的运输设施，独立运载工具(3)的推 进模块(25)从外部电源获得电能。
56. 根据权利要求52所述的运输设施，独立运载工具(3)的推 进模块(25)配置有蓄电池。
57. 根据权利要求28或29所述的运输设施，独立运载工具(3) 在交通走廊(2)内行驶时，通过水准轮(28， 29)保持水平方向的 稳定。
全文摘要
用独立运载工具(3)通过分散的交通走廊(2)在站点(1)之间根据各个行程指令运送乘客或货物的方法。虽然，被运送的单个人员、一小群人员或货物在合适的独立运载工具(3)内沿着指定路线被分别运送，至少从起点站(4)通过交通走廊(2)直接或近似直接地运动至目的站(6)，但作为更好的方式，到达起点站(4)和从目的站(6)回到公共道路(5)上亦由独立运载工具(3)运送。此外，至少在交通走廊(2)内，各个独立运载工具(3)均无人驾驶的，由中央自动控制。
文档编号B60F1/00GK101184638SQ200680016594
公开日2008年5月21日 申请日期2006年4月3日 优先权日2005年4月4日
发明者奥尔基尔德·米科斯扎 申请人:奥尔基尔德·米科斯扎