专利名称：一种汽车遥控法的制作方法
技术领域：
一种遥控法，尤其是一种汽车遥控法。
背景技术：
汽车驾驶常备专用驾驶员，不仅成本高，而且对在行车途中的言论保密性，以及交警部 门对驾驶人员的管理等都不方便，如一些长途运输车，为节约成本，中途不调换驾驶员，常 出现疲劳驾驶。为了克服上述问题，人们正在研制无人驾驶汽车，它可按照主人意志，自动 开车到达目的地，但目前无人驾驶汽车仅靠激光测距等传感装置和汽车本身的电脑系统来完 成操作，安全性能还很难使人们普遍接受。因此人们又提出遥控汽车，但普通汽车遥控法当 汽车开出离出发点几千公里，车前出现紧急情况需要刹车时，受控车将摄像讯号传输给驾驶 模拟室，再将模拟室的驾驶讯号用电波传回给汽车，需要几十分乏一秒的时间，如果汽车以 每小时120公里速度前进，驾驶员看到的景物要比实际景物滞后近1米，因此容易造成交通 事故，安全性能不高。
发明内容
本发明的目的是推出一种高安全性能的汽车遥控法。
本发明的目的是这样实现的它包括一套安装在遥控汽车中可以看到车外路况和听到车 外声响的视听装置，该视听装置得到的讯号用无线电波传输到由交警部门管理的驾驶模拟室-集宁点，集中点的驾驶员根据从遥控汽车上发送过来的图像音息，在驾驶模拟室中作出和驾 驶员平时在汽车中相同的操作，该种操作讯号又通过无线电波发射回遥控汽车中，对汽车中 的方向盘、刹车、油门、倒挡、以及灯光、喇叭等进行遥控，遥控汽车中还安装有可供车主 开停车的按钮和GPS定位装置，其特征是在汽车行驶可能到达的大域内设置许多个区域， 令相邻区域之间控制讯号有交集区，每个区域中设置一个驾驶模拟室集中点和一个讯号发射 接收装置，在遥控汽车由前一区域驶向后一区域的交集区时，由GPS伺机发出讯号，通知前 后区域驾驶模拟室集中点，将遥控汽车的控制从前一区域驾驶模拟室交接给后一区域驾驶模 拟室。
这样，当车主出门时，可先给本区域的驾驶模拟室集中点打个电话，将自己所要到达的. 目的地告知。当车主用钥匙打开车门，坐上车后按一下车上的开车按钮，可视电话中就可以看到模拟驾驶室中有一位被调度上岗的驾驶员已准备为自己开车，驾驶员根据从遥控汽车现 场发来的图像音息，获得和汽车中相同的路况信息，并对汽车进行遥控，这时遥控汽车只受 本区域模拟驾驶室控制(被遥控的汽车可以用现有的无人驾驶汽车来制作，此种车中的各种 操作装置原先已用电路控制，属现有技术)。由GPS测知，当遥控汽车准备驶离本区域并进 入到另一区域处在交集区时，并在遥控汽车处于直线路段作恒速行驶或停车时，前一区域驾驶 员对汽车的操作即可转换到后一区域驾驶员对汽车的操作，这样电波讯号传输距离很短，驾 驶员在模拟驾驶室看到的图像接近即吋实像，大大提高了遥控汽车的安全性。
从上述可知，这种GPS定位和近距离电波控制相结合的方法，使汽车不要专用驾驶员成 为现实，只是在车主需要用车时交警部门才会提供驾驶员，因此雇员费用节约，减少了驾驶 员的载重量、腾出了车位、节省了驾驶员的旅差费用。由于交警部门掌握着前来上班的所有 驾驶员的即时情况，所以车主将会很快得到没有酗酒、素质很好的驾驶员。并且当汽车开动 后，可视电话可以是单向的，只可山车主监督驾驶员的开车情况而不能使驾驶员听到车主的 声音，这样车主在车中谈论内部事情也不会泄密。由于这种汽车是由驾驶员的人脑根据路况
来操作，它将比只依靠电脑控制的无人驾驶汽车安全可靠，对各种路段都可通用，并且车中 有急刹装置，当出现驾驶员操作失误，快速接近一个有可能相撞的物体等，该装置均会使汽 车自动停止前进，乘员安全有保障，还备有手动停、开车按钮，汽车可否使用均掌握在车主 手中。且由于驾驶员不会遭受路途的辛劳、可随时调换驾驶员，不太会发生疲劳驾驶或酒后 驾驶，交警对驾驶员的管理也变得方便。这就使得这种汽车的安全性能更为可靠。并且驾驶 用的无线电讯号是采用地面短距离通信无线电讯号，反应速度快'，驾驶员操作及时反应到汽 车上。而给汽车定位的GPS卫星导航系统只用来观察汽车所在区域，每个区域都和交警部门 的工作室进行电信联络，当卫星测知某辆汽车将要驶离原来区域而和另一区域相交时，模拟 驾驶室将根据情况会将原本发向该区域的控制讯号自动转向新的区域。这样控制汽车的电波 都从离它最近的地区发出，以保证控制信号的可靠性。
图l是区域设置示意图。
图2是图1中驾驶模拟室集中点的其中一个驾驶模拟室图。
具体实施例方式
图1中的1表示一个区域，图中用大写英文字母A、 B、 C表示三个这样的区域，2是遥 控汽车的行驶轨迹，3是相邻区域的交集区，图中用斜划线表示，4是遥控汽车，5是驾驶模拟室集中点，6是发射接收装置，每个区域中各设置有一个驾驶模拟室集中点5和发射接收 装置6。当A区域中的驾驶模拟室集中点调度人员，接到a位置的车主行车讯息后，在调度 驾驶员的同时在电子地图上输入车主的目的地，生成行车路线图，从开车路线图中可以知道. 该辆汽车要从A区进入B区最后到达C区，即图1中的遥控汽车的行驶轨迹2，根据行驶速 度血馈，设置在A区域的驾驶模拟室集中点的电脑系统预计算出遥控汽车进入AB交集区b位 置的大概时间，并将这些讯息传输给B区域的驾驶模拟室集中点的电脑系统，使B区域的调 度员有充足时间进行驾驶员的调度。当车上的GPS定位系统测得该汽车实际行驶到b点时， 信号被传输到A区域和B区域的驾驶模拟室集中点的电脑系统，同时，测知到遥控汽车处于 直线路段作恒速行驶或停车时,A区域驾驶员对遥控汽车的控制即可转换到B区域驾驶员对遥 控汽车的控制。同样，当汽车从B区域驶入C区域时，设置在B区域的驾驶模拟室集中点的 电脑系统预计算出遥控汽车进入BC交集区c点位置的大概时间，并将这些讯息传输给C区域 的驾驶模拟室集中点的电脑系统。当车上的GPS定位系统测得该汽车实际行驶到c点时，信 号传输到B区和C区域的驾驶模拟室集中点的电脑系统，同时，测知到遥控汽车处于直线路 段作恒速行驶或停车时，B区域驾驶员对遥控汽车的控制即可转换到C区域驾驶员对遥控汽车 的控制。遥控汽车最终到达目的地d点。这样遥控汽车和驾驶员的距离始终很短，这就使得 用来控制汽车的无线电波传输距离变得很短，使驾驶员看到的和实际发生的情况基本一致。 如果车辆行驶路线将经过多区交集区时，由系统自动选择一个区域完成交接。
图2中的7是离合器控制板，8是刹车控制板，9是传音器，10是机电转换讯号输出线， ll是左视屏，12是左后视镜屏，13是后窗视屏，14是前窗视屏，15是方向盘，16是右后视 镜屏，17是右视屏，18是带仪表操作台，19是驾驶员，20是^l电转换箱，21是操纵杆，22 是座椅，23是油门控板。图中12、 13、 14、 16四块视屏分别显示遥控汽车从驾驶员位置从 左后视镜、后窗、前窗、右后视镜视角中拍摄到的物景，它们都处在驾驶员19的前方。左视' 屏11、右视屏17显示的是遥控汽车从原驾驶员位置左边和右边视角拍摄到的物景，9是播放 现场声音的传音器。这样就保证驾驶员在驾驶模拟室内能清楚地看到汽车外面的所有情况。 离合器控制板7，刹车控制板8，方向盘15，油门控板23，操纵杆21，座椅22及带仪表操 作台18完全和普通汽车处在相同的位置上，在操作中上述各部件通过机电转换箱20将驾驶 员在驾驶模拟室中的各种操作变为相对数值的电量值，这些电量值讯号经调制后由导线10传 输到图1中的发射接收装置6上进行发射。
权利要求
1. 一种汽车遥控法，它包括一套安装在遥控汽车中可以看到车外路况和听到车外声响的视听装置，该视听装置得到的讯号用无线电波传输到由交警部门管理的驾驶模拟室集中点，集中点的驾驶员根据从遥控汽车上发送过来的图像音息，在驾驶模拟室中作出和驾驶员平时在汽车中相同的操作，该种操作讯号又通过无线电波发射回遥控汽车中，对汽车中的方向盘、刹车、油门、倒挡、以及灯光、喇叭等进行遥控，遥控汽车中还安装有可供车主开停车的按钮和GPS定位装置，其特征是在汽车行驶可能到达的大域内设置许多个区域，令相邻区域之间控制讯号有交集区，每个区域中设置一个驾驶模拟室集中点和一个讯号发射接收装置，在遥控汽车由前一区域驶向后一区域的交集区时，由GPS伺机发出讯号，通知前后区域驾驶模拟室集中点，将遥控汽车的控制从前一区域驾驶模拟室交接给后一区域驾驶模拟室。
全文摘要
一种汽车遥控法，它包括一套安装在遥控汽车中可以看到车外路况和听到车外声响的视听装置，该视听装置得到的讯号用无线电波传输到驾驶模拟室集中点，集中点的驾驶员根据从遥控汽车上发送过来的图像音息，在驾驶模拟室中作出和驾驶员平时在汽车中相同的操作，该种操作讯号又通过无线电波发射回遥控汽车中，对汽车中的各操作进行遥控，其特征是在汽车行驶可能到达的大域内设置许多个区域，令相邻区域之间控制讯号有交集区，在遥控汽车由前一区域驶向后一区域的交集区时，由GPS伺机发出讯号将遥控汽车的控制从前一区域交接给后一区域驾驶模拟室。这样电波传输距离很短，驾驶员在模拟驾驶室看到的图像接近即时实像，提高了遥控汽车的安全性。
文档编号B60K26/00GK101544191SQ20081021004
公开日2009年9月30日 申请日期2008年8月19日 优先权日2008年8月19日
发明者傅雅芬, 陈宜中 申请人:傅雅芬