专利名称：一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法。
背景技术：
目前汽车玻璃包边条、钉柱、湿度器支架分为三个工序粘结，并且各工序粘结采用 手工或普通靠板工装，手工安装包边条、湿度器支架时位置偏差波动大、成品率低，并且容 易造成不良品，钉柱粘结采用靠板，尺寸及强度也是不稳定。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成品率高、效率 高的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法。 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器 支架的安装方法，其特征在于，该方法是将汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备的 包边条固定块4中真空开启，将包边条和湿度器支架模块8装入包边条固定块4中，并将钉 柱安装到钉柱安装单元10上，放上玻璃15，通过调试控制装置16控制玻璃小头定位装置 9、居中装置11 、大头夹紧装置13夹紧玻璃居中，吸盘单元5上升到位后吸气，顶杆单元6下 降，定位装置全部退回，吸盘带着玻璃15下降并压紧包边条，长吸盘12开始吸气，吸盘单元 5下降到位后延时1 5秒，钉柱安装单元10中气缸上升，将钉柱贴粘结到玻璃上并保持 2-50秒，同时湿度器支架模板上升并保持1 5秒下降，下降后过2 50秒，吸盘单元5和 长吸盘12吹气，顶杆单元6升起，取出玻璃，完成操作。 所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用铸铝基板2，该基板2表 面平面度加工到±0. lmm内，基板2上配置3 4个基准块3，基板2平放在底架1上。
所述的包边条固定块4采用BM5166白代木制作，包边条固定块4底部铣制U形槽 定位，并配定位销，U形槽为左右方向长槽；所述的包边条外设有定位槽，该定位槽的槽宽 比包边条宽度大0. 05mm，所述的定位槽内与包边条法向方向设有气孔，该气孔呈90度通向 侧面连接气管快速接头。 所述的包边条固定块4加工完成后切割为多块，各块之间间隔1 8mm。 所述的吸盘单元5由吸盘18、球形连接块19、球形块固定支架20、高度调节支架
21、气缸支架22和气缸23组成，所述的吸盘18连接在球形连接块19上，所述的球形块固
定支架20通过两个半开圆锁紧球形连接块19并且可调节角度方向，所述的高度调节支架
21固定在气缸支架22上，通过螺母调节上下位置，气缸支架22固定在导杆气缸23上。 所述的吸盘18有四个，为长圆形吸盘，用来加强玻璃两侧中间及靠近大片弯处的
吸附力，提高粘结力。 所述的居中装置ll由直线轴承24、关节轴承27、定位轮25、定位座26、连杆28、居 中座29、曲柄30和居中气缸31组成，所述的定位座26 —端连接直线轴承24，另一端通过 关节轴承27和连杆28连接居中座29，所述的定位轮25设置在定位座上，所述的居中座29安装在玻璃居中点中心对应的基板上，并与曲柄30配合，在气缸31的伸縮下夹紧或放开玻璃。 所述的真空采用油浸式叶片真空泵14抽真空，所述的包边条的吸附孔、钉柱的安 装套和长吸盘的气管中设有数显真空压力表7，实时监测包边条、钉柱和长吸盘吸附真压 力，并且设定压力范围，包边条、玻璃吸盘、包边条吸附长吸盘及钉柱中如果有任何一项不 到位或真空力达不到要求工装即停止动作，避免不良品的产生。 所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用PLC控制整个设备的安 装动作。 所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备与玻璃15直接接触的部位采 用尼龙隔离，所述的玻璃小头定位装置9、居中装置11、大头夹紧装置13均采用内装轴承旋 转方式降低磨损。 与现有技术相比，本发明采用铸铝做基板，利用包边条的形面加工槽形并通过气 孔吸附包边条定位，玻璃采用六点定位，并用吸盘吸紧玻璃，在下降后压在包边条上达到粘 结包边条的目的，在这台工装中，玻璃小头两侧对应处安装两个气缸和钉柱套、小头中间安 装湿度器支架模板，在粘结包边条的过程中可以同时粘结钉柱和湿度器支架，并且自动完 成。本发明减少附件安装工序，提高附件安装效率3倍，并且显著改善手工安装时的波浪 边，提高产品满意度。
图1为本发明汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备的结构示意图；
图2为本发明吸盘单元的结构示意图；
图3为本发明居中装置的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1 如图1 3所示一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法采用的设备 包括底架1、基板2、包边条固定块4、吸盘单元5、顶杆单元6、真空压力表7、湿度器支架模 块8、玻璃小头定位装置9、钉柱安装单元10、居中装置11、长吸盘12、大头夹紧装置13、真 空泵14、调试控制装置16，所述的基板2表面平面度加工到±0. lmm内，基板2上配置3 4个基准块3，基板2平放在底架1上。所述的包边条固定块4采用BM5166白代木制作， 包边条固定块4加工完成后切割为7块，所述的包边条固定块4底部铣制U形槽定位，并 配定位销，U形槽为左右方向长槽；包边条外设有定位槽，该定位槽的槽宽比包边条宽度大 0. 05mm，所述的定位槽内与包边条呈法向方向设有气孔，该气孔呈90度通向侧面连接气管 快速接头。所述的吸盘单元5由吸盘18、球形连接块19、球形块固定支架20、高度调节支 架21、气缸支架22和气缸23组成，所述的吸盘18连接在球形连接块19上，所述的球形块 固定支架20锁紧球形连接块19并且可调节角度，所述的高度调节支架21固定在气缸支架 22上，通过螺母调节上下位置，气缸支架22固定在导杆气缸23上；吸盘18有四个，为长圆 形吸盘，用来加强玻璃两侧中间及靠近大片弯处的吸附力，提高粘结力。所述的居中装置11由直线轴承24、关节轴承27、定位轮25、定位座26、连杆28、居中座29、曲柄30和居中气缸 31组成，所述的定位座26 —端连接直线轴承24，另一端通过关节轴承27和连杆28连接居 中座29，所述的定位轮25设置在定位座上，所述的居中座29安装在玻璃居中点中心对应的 基板上，并与曲柄30配合，在气缸31的伸縮下夹紧或放开玻璃。 汽车玻璃包边条、钉柱、湿度器支架安装工装设计及应用技术，其设计原理与生产 过程为开启设备进入自动模式，此时包边条固定块4中真空开，装入包边条，装入湿度器 支架模块8中，装入钉柱到钉柱安装单元IO，放上玻璃15，按一下调试控制装置16上开始 按钮，玻璃小头定位装置9、居中装置11、大头夹紧装置13先后动作，夹紧玻璃居中，吸盘单 元5上升到位后吸气，顶杆单元6下降，定位装置全部退回，四个吸盘带着玻璃下降并压紧 包边条，长吸盘12开始吸气，吸盘下降到位后延时l-5秒，钉柱安装单元10中气缸上升，将 钉柱贴粘结到玻璃上并保持2-50秒，同时湿度器支架模板上升并保持1-5秒下降，下降后 过2-50秒，四个吸盘和长吸盘吹气，顶杆升起，取出玻璃，完成操作。其特征在于
1、采用的基板2为铸铝，其表面平面度加工到±0. lmm内，并配置3-4个 30mmX30mm基准块3，基板平放在50mmX 50mm方管制作的底架1上。 2、包边条固定块4采用BM5166白代木制作，全部按照包边条粘结在玻璃上的状态 加工弧度与尺寸，定位包边的槽比包边条表面大0. 05mm，槽内与包边条法向打孔并成90度 通向侧面，安装气管快速接头全部连起；包边条固定块加工完成后切割为7块并间隔l-8mm 降低膨胀产生，固定块底部铣制U形槽定位，并配定位销，固定槽均为左右方向长槽。
3、小头和居中点的位置均按汽车厂家指定的定位基准，同检测使用的检具。
4、采用了油浸式叶片真空泵14提供真空。 5、采用了四个长圆形吸盘用来加强玻璃两侧中间及靠近大片弯处的吸附力，从而 提粘结力。 6、采用了数显真空压力表7，并分别串联在包边条吸附孔、钉柱安装套和长吸盘气 管中，可以实时监测包边条、钉柱和长吸盘吸附真压力，并且设定压力范围，包边条、玻璃吸 盘、包边条吸附长吸盘及钉柱中如果有任何一项不到位或真空力达不到要求工装即停止动 作，避免不良品的产生。 7 、将包边条、钉柱、湿度器支架集成在这一个工装中，减少搬运的浪费。
8、采用SMENS S200的PLC控制工装动作。 9、吸盘及长吸盘单元结构如图2，分别由吸盘18连接在球形连接块19上，球形块 固定支架20通过对形式一面两个螺纹可以锁紧球形连接块并且方便调节角度、高度调节 支架21固定在气缸支架22上，通过螺母可以调节上下位置，气缸支架固定在不会转变方向 的导杆气缸23上。 10、采用了如图3所示形状的居中装置，包含了直线轴承24，正、反关节轴承27，定 位轮25，定位座26，正反牙的连杆28，中间铣扳手位可方便调节，安装在玻璃居中点中心对 应基板上的居中座29，并与有轴承相配的曲柄30配合，在气缸31的伸縮下夹紧放开玻璃。
11、如图所示装置顶杆单元6、玻璃小头定位装置9、居中装置11、大头夹紧装置 13中与玻璃直接的零件都使用尼龙隔离，定位玻璃部份均采用内装轴承旋转方式以降低磨 损°
权利要求
一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征在于，该方法是将汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备的包边条固定块(4)中真空开启，将包边条和湿度器支架模块(8)装入包边条固定块(4)中，并将钉柱安装到钉柱安装单元(10)上，放上玻璃(15)，通过调试控制装置(16)控制玻璃小头定位装置(9)、居中装置(11)、大头夹紧装置(13)夹紧玻璃居中，吸盘单元(5)上升到位后吸气，顶杆单元(6)下降，定位装置全部退回，吸盘带着玻璃(15)下降并压紧包边条，长吸盘(12)开始吸气，吸盘单元(5)下降到位后延时1～5秒，钉柱安装单元(10)中气缸上升，将钉柱贴粘结到玻璃上并保持2～50秒，同时湿度器支架模板上升并保持1～5秒下降，下降后过2～50秒，吸盘单元(5)和长吸盘(12)吹气，顶杆单元(6)升起，取出玻璃，完成操作。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用铸铝基板(2)，该基板(2)表 面平面度加工到±0. lmm内，基板(2)上配置3 4个基准块(3)，基板(2)平放在底架(1) 上。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的包边条固定块(4)采用BM5166白代木制作，包边条固定块(4)底部铣制U形 槽定位，并配定位销，U形槽为左右方向长槽；所述的包边条外设有定位槽，该定位槽的槽 宽比包边条宽度大0. 05mm，所述的定位槽内与包边条法向方向设有气孔，该气孔呈90度通 向侧面连接气管快速接头。
4. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的包边条固定块(4)加工完成后切割为多块，各块之间间隔1 8mm。
5. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的吸盘单元(5)由吸盘(18)、球形连接块(19)、球形块固定支架(20)、高度调节 支架(21)、气缸支架(22)和气缸(23)组成，所述的吸盘(18)连接在球形连接块(19)上， 所述的球形块固定支架(20)通过两个半开圆锁紧球形连接块(19)并且可调节角度方向， 所述的高度调节支架(21)固定在气缸支架(22)上，通过螺母调节上下位置，气缸支架(22) 固定在导杆气缸(23)上。
6. 根据权利要求5所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的吸盘(18)有四个，为长圆形吸盘，用来加强玻璃两侧中间及靠近大片弯处的 吸附力，提高粘结力。
7. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的居中装置(11)由直线轴承(24)、关节轴承(27)、定位轮(25)、定位座(26)、连 杆(28)、居中座(29)、曲柄(30)和居中气缸(31)组成，所述的定位座(26) —端连接直线 轴承(24)，另一端通过关节轴承(27)和连杆(28)连接居中座(29)，所述的定位轮(25)设 置在定位座上，中间铣制扳手位可调节定位总长度，所述的居中座(29)安装在玻璃居中点 中心对应的基板上，并与曲柄(30)配合，在气缸(31)的伸縮下夹紧或放开玻璃。
8. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的真空采用油浸式叶片真空泵(14)抽真空，所述的包边条的吸附孔、钉柱的安 装套和长吸盘的气管中设有数显真空压力表(7)，实时监测包边条、钉柱和长吸盘吸附真压 力，并且设定压力范围，包边条、玻璃吸盘、包边条吸附长吸盘及钉柱中如果有任何一项不到位或真空力达不到要求工装即停止动作，避免不良品的产生。
9. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征 在于，所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用PLC控制整个设备的安装动 作。
10. 根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特 征在于，所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备与玻璃(15)直接接触的部位 采用尼龙隔离，所述的玻璃小头定位装置(9)、居中装置(11)、大头夹紧装置(13)均采用内 装轴承旋转方式降低磨损。
全文摘要
本发明涉及一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，该方法是将汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备的包边条固定块(4)中真空开启，将包边条和湿度器支架模块(8)装入包边条固定块(4)中，并将钉柱安装到钉柱安装单元(10)上，放上玻璃(15)，通过调试控制装置(16)控制玻璃小头定位装置(9)、居中装置(11)、大头夹紧装置(13)夹紧玻璃居中，吸盘单元(5)上升到位后吸气，顶杆单元(6)下降，定位装置全部退回，吸盘带着玻璃(15)下降并压紧包边条，将钉柱贴粘结到玻璃上，顶杆单元(6)升起，取出玻璃，完成操作。与现有技术相比，本发明减少附件安装工序，提高附件安装效率3倍，提高产品满意度。
文档编号B60J1/00GK101746433SQ20081020747
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者李巍 申请人:福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司