专利名称：圆柱玻璃自动磨削机的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃加工机械，尤其涉及圆柱玻璃自动磨削机，适用于防弹、防爆、高强度玻璃、陶瓷复合材料制品加工。
背景技术：
在矿难救援设施、化工设备、试验箱、潜水器和军用装备上通常需要安装防爆、防弹或高强度视窗玻璃。这种玻璃厚度大(20mm到150mm)，直径小(20mm到200mm)，且以圆柱形为多。在玻璃加工机械市场上，能找到玻璃异形磨边机，但这种设备所能加工圆形玻璃的最小直径是200mm、最大厚度是19mm。因此,这些设备无法加工上述视窗玻璃。现有技术对坚硬物体经常使用的激光切割法、水刀切割法对防弹玻璃也无法应用，因为玻璃对光波 脆，太厚，也无法达到玻璃切割的技术要求。有的防弹玻璃制造单位出于无奈，先制作了同样直径的许多小玻璃，然后再粘合到需要的厚度，不但生产效率低、制造成本高，更麻烦的是叠合层相互错位，玻璃越厚，其同轴度偏差越大，难以达到产品质量要求。应客户要求，本发明申请人对圆柱形玻璃加工进行了深入研究，试造多种样机，终于填补了国内空白，本案由此发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱玻璃磨削机，自动化程度高，加工出来的工件同轴度高，尺寸精度高，解决了小直径圆柱玻璃的加工难题。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下
圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于包括和PLC (可编程控制器的简称)电连接的转盘电机、砂轮电机和丝杆电机，气缸和销接在气缸顶杆上的上转盘，固定在转盘电机转轴上的下转盘，拖板和固定在拖板上的砂轮电机，固定在砂轮电机转轴上的片砂轮，固定在丝杆电机转轴上的丝杆；
所述的PLC能让操作工设置并输入各项工艺参数，并按参数要求控制转盘电机、砂轮电机、丝杆电机的转速、转向、关停；
所述拖板下端面设置的拖板滑块螺母和丝杆的螺纹适配，在丝杆作正、反方向转动时，拖板滑块螺母在丝杆上前、后移动。所述的上转盘通过轴承销接在气缸顶杆上，上转盘能相对于气缸顶杆作轻松旋转;
上转盘和下转盘表面上粘贴了橡胶垫之类的柔性材料，以保护玻璃表面不受划伤并增加对玻璃的摩擦力。
所述拖板的行程上，设置了行程开关，当拖板前进到设定的距离时，触动行程开关关闭丝杆电机电源或所有电源。本发明的替换方案还有用棘轮固定在丝杆顶杆，间歇拨动棘轮来代替丝杆电机传动。本发明的替换方案还有用弹簧来代替气缸顶杆，对上转盘施加压力使其始终紧压在加工中的圆柱玻璃上端面上。本发明的有益效果是操作简单方便，只需往PLC输入需要的工艺参数，开动机器就能自动完成磨削全过程；所加工的工件尺寸精度高，同轴度高，侧壁平滑；操作工可以同时管理多台机器，生产效率高。
图I为圆柱玻璃自动磨削机的立体 图2为圆柱玻璃自动磨削机的正视 图3为沿图2中A-A剖面线的局部剖视放大 图4为实施例2的丝杆传动示意 图5为实施例3的上转盘示意图。PLC是成熟产品，规格多，本发明不作画图介绍。附图标记说明
I气缸顶杆、1-1轴承，2上转盘，3橡胶垫，4玻璃，5下转盘，6转盘电机，7砂轮电机，8片砂轮，9拖板，9-1拖板滑块螺母，10丝杆电机，11丝杆，12联轴节，13行程开关，14棘轮，15棘爪，16压簧。
具体实施例方式 下面通过附图和实施例对本发明作详细阐述。实施例I
圆柱玻璃自动磨削机的结构如图I至图3所示，主要包括气缸顶杆I、上转盘
2、橡胶垫3、下转盘5、转盘电机6、砂轮电机7、片砂轮8、拖板9、拖板滑块螺母9_1、丝杆电机10、丝杆11、联轴节12、行程开关13。下面介绍使用方法来加深本领域技术人员的进一步理解。在上转盘2和下转盘5之间放上待加工的玻璃4，开动气缸，让气缸顶杆I推动上转盘2及其橡胶垫3压紧在玻璃4的上表面上，玻璃4在加工前是经过多次倒角、侧壁布满棱角的多面体；
在PLC上输入圆柱玻璃完工直径、起始加工直径、转盘电机转速、砂轮电机转速、丝杆电机的工作转速、转向和行程转数等工艺参数；
开动电机电源，转盘电机6带动下转盘5、玻璃4、上转盘2快速旋转，上转盘2是因为夹紧玻璃4而作被动旋转，上转盘2是通过轴承1-1销接在气缸顶杆I上的，所以上转盘2的转动并不带动气缸顶杆I旋转。砂轮电机7带动片砂轮8高速旋转，进行对玻璃的侧壁磨削；
丝杆电机10通过联轴节12带动丝杆11作正向缓慢转动，拖板滑块螺母9-1在丝杆11驱动下缓慢向玻璃4靠近，固定在拖板9上的砂轮电机7和片砂轮8随同拖板前行，在片砂轮8和玻璃4接触时，高速旋转的片砂轮8便开始对玻璃4的外壁进行磨削，丝杆电机10的转数决定了拖板9前进的距离，可以通过设定丝杆电机10的转数来控制玻璃4的完工圆柱直径大小。当丝杆电机10的正向转数达到设定值时，在PLC指令下，丝杆电机10作快速倒转，作快速返回，片砂轮8脱离玻璃4 ;万一 PLC出现故障，丝杆电机10的转数到达设定值时还在继续前行，则在行进途中会触动行程开关13，行程开关13会关闭全部电源，保证设备安全和提醒操作工更换工件。也可以改变设置方式，让行程开关13发出信号，通知PLC让丝杆电机10倒转返回。 开动气缸，气缸顶杆I上升，取出磨削完工的玻璃4，放入待加工的玻璃4，进入下一轮操作循环。实施例2
基本结构和操作方法和实施例I相同，所区别的是不用丝杆电机10和联轴节12，只在丝杆11末端固定了一个棘轮14，如图4所示。棘爪15间歇推动棘轮14旋转，棘轮14也能通过丝杆11驱动拖板9前行，由行程开关13来控制拖板9的移动距离，完工后，手动拧动丝杆11倒转返回。棘爪15的间歇往返移动可以用气缸顶杆来实现，也可以通过其他方式的机械传动来实现。实施例3
基本结构和操作方法和实施例I相同，所区别的是不用气缸顶杆I，只在上转盘2上端设置了一个压簧16，如图5所示。用压簧16的弹力来代替气缸顶杆I的压力，适宜于玻璃高度一致的大批量加工。使用时，把上转盘2用手工抬起，放入玻璃4后，撤去手的力量，靠压簧16的弹力把上转盘2顶紧在玻璃4上表面上。以上所述仅为本发明的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
权利要求
1.圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于包括和PLC(可编程控制器的简称)电连接的转盘电机、砂轮电机和丝杆电机，气缸和销接在气缸顶杆上的上转盘，固定在转盘电机转轴上的下转盘，拖板和固定在拖板上的砂轮电机，固定在砂轮电机转轴上的片砂轮，固定在丝杆电机转轴上的丝杆； 所述的PLC能让操作工设置并输入各项工艺参数，并按参数要求控制转盘电机、砂轮电机、丝杆电机的转速、转向、关停； 所述拖板下端面设置的拖板滑块螺母和丝杆的螺纹适配，在丝杆作正、反方向转动时，拖板滑块螺母在丝杆上前、后移动。
2.根据权利要求I所述的圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于上转盘通过轴承销接在气缸顶杆上，上转盘能相对于气缸顶杆作轻松旋转。
3.根据权利要求I所述的圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于上转盘和下转盘表面上粘贴了橡胶垫之类的柔性材料。
4.根据权利要求I所述的圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于所述拖板的行程上，设置了一个行程开关，当拖板前进到设定的距离时，触动行程开关关闭丝杆电机电源或所有电源。
5.根据权利要求I所述的圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于本发明的替换方案还有用棘轮固定在丝杆顶杆，间歇拨动棘轮来代替丝杆电机传动。
6.根据权利要求I所述的圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于本发明的替换方案还有用弹簧来代替气缸顶杆，对上转盘施加压力使其始终紧压在加工中的圆柱玻璃上端面上。
全文摘要
圆柱玻璃自动磨削机，其特征在于包括和PLC电连接的转盘电机、砂轮电机和丝杆电机，气缸和销接在气缸顶杆上的上转盘，固定在转盘电机转轴上的下转盘，拖板和固定在拖板上的砂轮电机，固定在砂轮电机转轴上的片砂轮，固定在丝杆电机转轴上的丝杆。拖板滑块螺母和丝杆的螺纹适配，在丝杆作正、反方向转动时，拖板滑块螺母在丝杆上前、后移动，安装在拖板上的砂轮电机便带动片砂轮对玻璃进行磨削或退出磨削。上转盘和下转盘表面上粘贴了橡胶垫，以保护玻璃不受划伤并增加对玻璃的摩擦力。拖板的行程上，设置了行程开关，当拖板前进到设定的距离时，触动行程开关关闭电源，提醒操作工更换工件。圆柱玻璃自动磨削机加工精度高，操作简单。
文档编号B24B19/22GK102806509SQ20121030971
公开日2012年12月5日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者王天根, 董国根, 黄卫兴, 朱国刚 申请人:绍兴明透装甲材料有限责任公司