专利名称：摇杆式同轴异座旋转升降驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及行走机械的升降驱动机构，特别是一种摇杆式同轴异座旋 转升降驱动机构。
背景技术：
目前，各类农业、运输及工程机械(如耕整机械、收割机、拖拉机、吊车、 推土机等)的行走机构均为固定设计，其驱动轮接地点为同一水平面内，驱动 轮的位置和整机的底盘相对高度已固定且无法改变。但是，在实际运行过程中 工作场地的行走基面却是千变万化的，要求驱动轮的位置和整机的重心高度随 行走基面的变化而进行相应调整，保证正常工作，防止事故发生。如农业耕作、 植保、栽插与收获机械，当进行水田作业时，泥脚的深浅不一，若泥脚太深且
超过整机底盘高度时，致使整机陷车和驱动轮打滑而无法工作；若泥脚太浅， 由于整机重心高度高，所配套的工作机具不能进行理想的作业且工作安全性能 极差；当进行旱地作业时，山丘坡地作业面的坡度不匀，若坡度过大，有可能 发生整机倾翻事故。运输、工程机械在坡地行走、作业时条件更加恶劣，整机 倾翻事故时有发生。
实用新型内容
针对上述同类技术的不足，本实用新型的目的是提供一种根据行走、作业
要求随时调整驱动轮与底盘高度距离的摇杆式同轴异座旋转升降驱动机构。
本实用新型的技术方案是①两组摇杆式控制系统和驱动传动装置设置在 变速箱和两个驱动轮之间；②摇杆式控制系统由连为一体的控制器和摆臂构成， 摆臂与驱动传动装置的传动输入轴座相连；③驱动传动装置由传动输入轴座、 传动输入轴、传动输出轴和传动耦合件构成，传动输入轴座与变速箱驱动输出 轴座和摆臂相连，传动输入轴与变速箱驱动输出轴连为一体，传动输入轴和传动输出轴分别与传动耦合件相连，传动输出轴与驱动轮相连。
本实用新型的优点是①水田行走或作业时，可根据泥脚深浅，随时调整 各驱动轮与整机底盘的相对高度，使配套工作机具按农艺要求进行最佳状态作 业；同时又能保证驱动轮的理想入泥深度，致使作业安全正常进行。②旱地或 山丘坡地行走或作业时，可根据具体作业面的现状，随时调整各驱动轮与整机 底盘的相对高度，使整机在坡地表面运行或作业时底盘基本处于平置状态，防 止了翻倾事故发生，保证了工作安全正常进行。③设计合理，结构简单，操作 灵便，适用于各种农业、运输和工程机械，推广应用价值大，社会经济效益好。
图l为本实用新型工作原理结构示意图； 图2为一组本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的技术内容进行详细描述。
两组摇杆式控制系统(2)和驱动传动装置(3)分别置于变速箱(1)和两 个驱动轮(4)之间。摇杆式控制系统(2)由连为一体的控制器(2.1)和摆臂
(2.2)构成，摆臂(2.2)与传动输入轴座(3.1)相连。驱动传动装置(3)由 传动输入轴座(3.1 )、传动输入轴(3.2 )、传动输出轴(3.3 )和传动耦合件(3.4 ) 构成，传动输入轴座(3.1)与变速箱驱动输出轴座(1.1)和摆臂(2.2)相连， 传动输入轴(3.2)与变速箱驱动输出轴(1.2)连为一体，传动输入轴(3.2)和 传动输出轴(3.3)分别与传动耦合件(3.4)相连，传动输出轴(3.3)与驱动轮
(4)相连。
本实用新型的工作原理是
1、 正常行走或作业
连为一体的变速箱驱动输出轴(1.2)和传动输入轴(3.2)的旋转致使传 动耦合件(3.4)运转，传动输出轴(3.3)的自转带动驱动轮(4)正常运转。
2、 适时调整驱动轮(4)与整机底盘的相对距离
根据现场情况需要，推(拉) 一组或两组控制器(2.1),摆臂(2.2)以传动输入轴座(3.1)和传动输入轴(3.2)为中心前(后)摆动，带动传动耦合
件(3.4)、传动输出轴(3.3)和驱动轮(4)上(下)运动，此时传动输出轴 (3. 3 )通过传动输入轴(3. 2 )和传动耦合件(3. 4 )的作用自转，又整体绕传 动输入轴(3.2)公转，实现了驱动轮(4)与整机底盘的相对高度调整。
控制器(2.1)的推拉距离，决定了摆臂(2.2)的摆动幅度；摆臂(2.2) 的摆幅又直接关联到驱动轮(4)的升降程度。
传动耦合件(14)可为齿轮传动、链条传动及其它传动。
本实用新型的摆臂(2.2)除与传动输入轴座(3.1)连接外，也可固定在 驱动传动装置(3)的其它部位。另外，还可将摆臂(2.2)与控制器(2. 1)合 二为一后和驱动传动装置(3)相连。
本实用新型控制器(2.1)的动力源可以是液压、电力、机械或手动。
权利要求1、一种摇杆式同轴异座旋转升降驱动机构，包括变速箱(1)、变速箱驱动轴座(1.1)、变速箱驱动轴(1.2)和驱动轮(4)，其特征是两组摇杆式控制系统(2)和驱动传动装置(3)分别置于变速箱(1)和两个驱动轮(4)之间；摇杆式控制系统(2)由连为一体的控制器(2.1)和摆臂(2.2)构成，摆臂(2.2)与传动输入轴座(3.1)相连；驱动传动装置(3)由传动输入轴座(3.1)、传动输入轴(3.2)、传动输出轴(3.3)和传动耦合件(3.4)构成，传动输入轴座(3.1)与变速箱驱动输出轴座(1.1)和摆臂(2.2)相连，传动输入轴(3.2)与变速箱驱动输出轴座(1.2)连为一体，传动输入轴(3.2)和传动输出轴(3.3)分别与传动耦合件(3.4)相连，传动输出轴(3.3)与驱动轮(4)相连。
2、 根据权利要求l所述的一种摇杆式同轴异座旋转升降驱动机构，其特征 是摆臂(2.2)除与传动输入轴座(3.1)相连外，还可固定在驱动传动装置(3) 的其它部位。
3、 根据权利要求l所述的一种摇杆式同轴异座旋转升降驱动机构，其特征 是可以摆臂(2.2)与控制器(2.1)合二为一后和驱动传动装置(3)相连。
4、 根据权利要求l所述的一种摇杆式同轴异座旋转升降机构，其特征是控 制器(2.1)的动力源可以是液压、电力、机械或手动。
专利摘要一种摇杆式同轴异座旋转升降驱动机构，它在农业、运输和工程机械的变速箱和驱动轮之间各增设一组摇杆式控制系统和驱动传动装置。摇杆式控制系统由连为一体的控制器和摆臂构成，摆臂与驱动传动装置的传动输入轴座相连；驱动传动装置由传动输入轴座、传动输入轴、传动输出轴和传动耦合件构成，传动输入轴座与变速箱驱动输出轴座和摆臂相连，传动输入轴与变速箱驱动输出轴连为一体，传动输入轴和传动输出轴分别与传动耦合件相连，传动输出轴与驱动轮相连。它克服了现有类似机械的驱动轮和底盘高度固定，水田或旱地与山丘坡地行走、作业时出现陷入、打滑或倾翻的不足，可适时合理调整驱动轮与底盘的相对高度，结构简单，推广应用价值大。
文档编号B60G17/00GK201296151SQ20082015853
公开日2009年8月26日 申请日期2008年9月17日 优先权日2008年9月17日
发明者戴性武 申请人:戴性武