专利名称：一种自适应驾驶座椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车驾驶座椅，特别是涉及一种可调节的驾驶座椅。
背景技术：
汽车驾驶座椅对驾驶员的驾驶舒适性和安全性具有很大的影响。汽车驾驶座椅的调整，一般都采用手动方式，驾驶员根据自身的体形特点、个人喜好进行手动调整驾驶座椅的前后、高矮及靠背斜度。在现在有技术中，已出现各种各样的驾 驶座椅的电动调节装置或机构，如中国专利CN2557362所公开的“电动座椅骨架”，在该技 术中，可实现对驾驶座椅前、后同时升降或前部升降或后部升降或前、后移动的电动调节， 使身高不等的驾驶员能舒适、安全、快速地调节到最佳坐姿和视觉角度，减轻驾驶员因座位 不适而引起的疲劳。可以看出，利用该技术能解决驾驶员在靜态下或正常行驶中驾驶座椅 对驾驶员的适应性，而不能解决在汽车在转弯时由于惯性作用，驾驶员的坐姿产生向外侧 偏转，导致对驾驶员驾驶视线的不良影响、油门踏板难以稳定控制的安全隐患的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自适应驾驶座椅，解决汽车在转弯时由于惯性作 用，驾驶员的坐姿产生向外侧偏转，导致对驾驶员的驾驶视线产生不良影响、油门踏板难以 稳定控制的安全隐患的问题。本实用新型技术方案是一种自适应驾驶座椅，包括控制系统、传感系统和调节机 构。所述传感系统包括速度传感器、方向盘角位移传感器和横摆角速度传感器；所述调节 机构包括完全对称的左执行单元和右执行单元。所述左右执行单元均包括电机、套筒、下 转轴、连杆和上转轴；所述电机的伸出端与所述套筒联接组成丝杆传动副；在所述套筒的 上端安装有下转轴，所述下转轴通过所述连杆与上转轴作可转动联接。所述传感系统连接 到所述控制系统的输入端并向控制系统传送速度信号、方向盘角位移信号和横摆角速度信 号；所述控制系统的输出端连接到所述调节机构并向所述调节机构发送相应执行指令。当 汽车以一定速度行驶并转向时，所述控制系统根据所述传感系统输入的速度信号、方向盘 角位移信号、横摆角速度信号等进行逻辑判断，向自适应驾驶员座椅调节机构输送相关指 令信号，调节机构左或右执行单元的电机根据获得的信号进行动作；电机可选用步进电机； 随着电机的转动，套筒相对电机升高或降低，从而达到对驾驶座椅进行高低调节。该调节机 构的左或右执行单元分别设在驾驶座椅底部左右两端，根据不同的指令信号，可使驾驶座 椅产生左高右低、左低右高、左右同时升高或左右同时降低等驾驶座椅姿态，有效抵抗车辆 转弯时产生的离心力，矫正驾驶员在过弯时的坐姿，消除因坐姿外侧偏转对驾驶员的驾驶 视线产生不良影响、油门踏板难以稳定控制的安全隐患。
图1为自适应驾驶座椅工作原理图；[0007]图2为自适应驾驶座椅调节机构左执行单元结构示意图；图3为车辆右转弯时自适应驾驶座椅调节机构左右执行单元的状态示意图；图4为车辆左转弯时自适应驾驶座椅调节机构左右执行单元的状态示意图；图5为车辆正常行驶时自适应驾驶座椅调节机构左右执行单元同时升降的状态 示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。参见图1、图2，自适应驾驶座椅，包括控制系统8、传感系统9和调节机构10。所 述控制系统包括机器控制单元(MCU)Sl ；所述传感系统9包括速度传感器91、方向盘角位移 传感器92和横摆角速度传感器93 ；所述调节机构10包括完全对称的左执行单元101和右 执行单元102。所述传感系统9连接到所述控制系统8的输入端并向控制系统8传送速度 信号、方向盘角位移信号和横摆角速度信号。所述控制系统8的输出端连接到所述调节机 构10并向所述调节机构10发送相应执行指令。所述左或右执行单元101、102包括底座2、 电机1、套筒3、下转轴4、连杆5和上转轴6。所述电机1为步进电机，固定在底座2上；所 述电机1的伸出端与所述套筒3联接组成丝杆传动副；左或右执行单元101、102的电机1 工作行程可以相同或相反；在所述套筒3的上端安装有下转轴4，所述下转轴4通过所述连 杆5与上转轴6作可转动联接，当套筒3升高或降低时推动下转轴4，通过连杆5将力传递 到上转轴6上，而上转轴6根据其所在的执行单元分别固定在座椅底部7的左右两端，从而 推动驾驶座椅产生左右侧转。当汽车以一定速度行驶并转向时，控制系统根据速度信号、方 向盘角位移信号、横摆角速度信号进行逻辑判断，向自适应驾驶座椅调节机构10输送相关 指令信号并使所述调节机构10的左或右执行单元101、102执行相应的动作。参见图3，当汽车右转弯时，座椅左或右执行单元101、102的电机1工作，左执行单 元101的电机1与右执行单元102的电机1工作行程相反；当左执行单元101的电机1使 套筒3相对电机1升高时，右执行单元102的电机1使套筒3相对于电机1降低，以此将座 椅进行向右倾斜侧转。参见图4，当汽车左转弯时，座椅左或右执行单元101、102的电机1工作，左执行单 元101的电机1与右执行单元102的电机1工作行程相反；当右执行单元102的电机1使 套筒3相对电机1升高时，左执行单元101的电机1使套筒3相对于电机1降低，以此将座 椅进行向左倾斜侧转。参见图5，本实用新型还可以包括一个手动操作输入键盘，作为汽车驾驶座椅的常 规高度调节。通过输入键盘的人工指令，使左或右执行单元101、102的电机1工作，并执行 相同方向的行程动作，以此将座椅进行升高或降低。本实用新型还可借鉴现有电动前后移动座椅机构，可将底座2底部固定在滑轨上，通过输入键盘的人工指令，使调节机构10对驾驶座椅执行前后移动动作，实现驾驶座 椅的前后移动调整。
权利要求一种自适应驾驶座椅，其特征在于它包括控制系统(8)、传感系统(9)和调节机构(10)；所述传感系统(9)包括速度传感器(91)、方向盘角位移传感器(92)和横摆角速度传感器(93)；所述调节机构(10)包括完全对称的左执行单元(101)和右执行单元(102)；所述传感系统(9)连接到所述控制系统(8)的输入端；所述控制系统(8)的输出端连接到所述调节机构(10)。
2.根据权利要求1所述的自适应驾驶座椅，其特征在于所述左右执行单元(101、102) 均包括电机(1)、套筒(3)、下转轴(4)、连杆(5)和上转轴(6)；所述电机⑴的伸出端与 所述套筒(3)联接组成丝杆传动副；在所述套筒(3)的上端安装有下转轴(4)，所述下转轴 (4)与所述套筒(3)呈直角布置并通过所述连杆(5)与上转轴(6)作可转动联接。
3.根据权利要求1或2所述的自适应驾驶座椅，其特征在于所述调节机构左右执行 单元均还包括底座(2)，所述电机(1)固定在底座(2)上。
4.根根据权利要求2所述的自适应驾驶座椅，其特征在于所述电机(1)为步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种自适应驾驶座椅，包括控制系统、传感系统和调节机构。当汽车以一定速度行驶并转向时，所述控制系统根据传感系统输入的速度信号、方向盘角位移信号和横摆角速度信号进行逻辑判断并向调节机构发送指令。所述调节机构包括完全对称的左执行单元和右执行单元；所述执行单元包括电机、套筒、下转轴、连杆和上转轴；所述电机的伸出端与所述套筒联接组成丝杆传动动副，通过下转轴、连杆和上转轴分别使驾驶座椅执行同时升高或降低、左边升高右边降低或右边升高左边降低动作，有效抵抗车辆转弯时产生的离心力使驾驶员坐姿外侧偏转造成的驾驶视线影响、油门踏板难以稳定控制的安全隐患。
文档编号B60N2/42GK201566526SQ20092031570
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者李书福, 杨健, 蔡雷蕾, 陈俊 申请人:浙江吉利控股集团有限公司