专利名称：移动式工程机械及其踏板梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动式工程机械领域，特别是涉及一种用于移动式工程机械的踏板梯。此外，本发明还涉及一种包括上述踏板梯的移动式工程机械。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，各种移动式工程机械不断涌现，并广泛应用于多个行业。轮式起重机是一种常见的移动式工程机械，因其具有快速的转场性能和较大的负载能力而备受使用者的青睐。请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型移动式工程机械的局部结构示意图；图2为现有技术中一种典型移动式工程机械中梯子的连接示意图。为了便于对移动式工程机械的维护，同时满足操作者的操作需要，大多数移动式工程机械都设有便于上、下的梯子。以轮式起重机为例，梯子作为轮式起重机覆盖件的一个组成部分，既要满足其作为梯子便于上下车时踩踏的基本功能，还要具有安全可靠的防护性能和整齐美观的装饰效果，根据不同的需要梯子可以具有多种结构及多样的布置形式。如图1所示，现有技术中移动式工程机械的梯子包括平行的第一挡板11和第二挡板12，以及连接第一挡板11和第二挡板12的若干脚蹬13，且第一挡板11和第二挡板12 均与移动式工程机械的走台板14固定连接。同时，走台板14上还固定连接有把手15，工作人员可以借助把手15的辅助上、下梯子。在安装梯子时，可以先将角钢16焊接在第一挡板11和第二挡板12上，再将第一挡板11和第二挡板12以脚蹬13长度作为间距用螺栓、垫圈、螺母安装在走台板14上，暂时不紧固；用长头螺钉卡进脚蹬的槽型卡口内，再将长头螺钉的螺纹端插进角钢16的孔内， 用防松螺母紧固长头螺钉；这样脚蹬13便连接在第一挡板11和第二挡板12上；再将第一挡板11、第二挡板12与走台板14紧固，完成梯子与移动式工程机械其它结构的固定连接。从上述结构描述和梯子的安装过程不难看出，梯子安装时必须与移动式工程机械安装顺序进行，其安装速度慢，影响移动式工程机械的生产进度。而且，现有安装方式中梯子与移动式工程机械的其它结构为固定连接，移动式工程机械工作时，梯子很可能与周围动态的部件形成干涉，影响移动式工程机械正常工作。另外，现有梯子依靠多级脚蹬13垂直布置，操作者攀爬时活动空间较小，且必须双手紧拉把手15，行动不便，而且舒适性较差。因此，如何减小梯子对移动式工程机械工作的影响，同时使工作人员上、下移动式工程机械时更方便，舒适性更好，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于移动式工程机械的踏板梯，该踏板梯可以旋转，能适应移动式工程机械的不同工况，避免踏板梯与移动式工程机械的其它组件产生干涉；同时其舒适性更好，工作人员利用该踏板梯时更方便、安全。本发明的另一目的是提供一种包括上述踏板梯的移动式工程机械，其安全性得到提高。为实现上述发明目的，本发明提供一种用于移动式工程机械的踏板梯，包括用于踩踏的脚蹬，所述脚蹬和所述移动式工程机械的车体之间设有铰接轴和固定连接组件；所述脚蹬与所述车体通过所述铰接轴铰接，并通过所述固定连接组件可选择地固定连接。优选地，还包括分别与所述脚蹬的两端固定连接的两块立板；所述立板具有容纳所述铰接轴的铰接孔；所述脚蹬通过所述立板与所述车体连接。优选地，所述立板与所述车体中一者具有至少两个第一连接孔，另一者具有至少一个与所述第一连接孔位置对应的第二连接孔，所述固定连接组件连接所述第一连接孔和所述第二连接孔。优选地，所述脚蹬与所述车体之间的铰接孔包括第一段和与所述第一段成预定角度的第二段，所述铰接轴连接于所述第一段或所述第二段。优选地，所述预定角度为锐角。优选地，所述车体包括第一挡板和第二挡板，所述踏板梯设于所述第一挡板和所述第二挡板之间。优选地，所述第一挡板和所述第二挡板均具有与所述铰接孔位置对应的通孔，所述铰接轴穿透所述铰接孔和所述通孔。优选地，还包括套于所述铰接轴外周的轴套，该轴套的外径与所述铰接孔的尺寸相等，且所述轴套的长度与两所述立板之间的距离相等。优选地，还包括设于两所述立板顶部的盖板，以及设于所述盖板上侧的防滑罩。在提供上述踏板梯的基础上，本发明还提供一种移动式工程机械，包括上述任一项所述的踏板梯，该踏板梯与所述移动式工程机械的车体可选择地固定连接。本发明所提供的踏板梯用于移动式工程机械，使移动式工程机械在移动状态时和工作状态时可以具有至少两种放置状态，以满足移动式工程机械在不同状态时的应用需要。该踏板梯包括用于操作工人踩踏的脚蹬，与现有技术不同的是，其脚蹬与车体之间设有铰接轴和固定连接组件，脚蹬与车体之间通过铰接轴铰接，并通过固定连接组件可选择地固定连接。即脚蹬和车体之间具有至少两个固定连接的位置，在移动式工程机械处于移动状态和工作状态时，脚蹬和车体分别固定连接于不同的位置，且各不同的位置之间通过铰接轴实现。这样，可以有效避免移动式工程机械的支腿收缩时与踏板梯干涉，使移动式工程机械的支腿设计更方便灵活。在一种优选的实施方式中，本发明所提供的踏板梯还包括分别与所述脚蹬的两端固定连接的两块立板；所述立板具有容纳所述铰接轴的铰接孔；所述脚蹬通过所述立板与所述车体连接。即所述脚蹬与所述车体为间接连接，且立板和脚蹬一起可以相对于车体旋转，使踏板梯可以相对于车体具有不同的位置状态，满足移动式工程机械不同的工作状态需要。在另一种优选的实施方式中，所述脚蹬与所述车体之间的铰接孔包括第一段和与所述第一段成预定角度的第二段，所述铰接轴连接于所述第一段或所述第二段。这样，当移动式工程机械的状态发生变化时，铰接轴可以在铰接孔里滑动，从第一段滑动到第二段，或者从第二段滑动至第一段，通过滑动来满足踏板梯在新状态时的位置需要。该结构简单，且踏板梯状态改变时简单易行，改变效率高，有利于提高移动式工程机械的工作效率。
在提供上述踏板梯的基础上，本发明还提供一种包括上述踏板梯的移动式工程机械；由于踏板梯具有上述技术效果，具有该踏板梯的移动式工程机械也具有相应的技术效果。
图1为现有技术中一种典型移动式工程机械的局部结构示意图；图2为现有技术中一种典型移动式工程机械中梯子的连接示意图；图3为本发明所提供移动式工程机械一种具体实施方式
的局部结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为本发明所提供踏板梯一种具体实施方式
处于第一放置状态时的连接示意图；图6为图5所示踏板梯处于第二放置位置时的连接示意图；图7为本发明所提供固定连接组件一种具体实施方式
的爆炸示意图；图8为图7所示固定连接组件的连接剖面示意图；图9为本发明所提供踏板梯一种具体实施方式
的爆炸示意图；图10为图9所示踏板梯的立体结构示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种用于移动式工程机械的踏板梯，该踏板梯可以旋转，能适应移动式工程机械的不同工况，避免踏板梯与移动式工程机械的其它组件产生干涉；同时其舒适性更好，工作人员利用该踏板梯时更方便、安全。本发明的另一核心是提供一种包括上述踏板梯的移动式工程机械，其安全性得到提高。本文所涉及的顶部、上侧等方位词，是以移动式工程机械的前进方向和踏板梯处于工作状态时的位置为基准来定义的。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。另外，本文以轮式起重机为例，对踏板梯的使用进行说明，但本发明所提供的移动式工程机械包括但不限于轮式起重机。轮式起重机的在道路上行驶时，其支腿处于回缩状态，以提高安全通过性；轮式起重机进行起升作业时，其支腿处于伸出状态，以增强起升作业的稳定性。当起重机进行起升作业时，踏板梯可以方便操作人员上、下起重机；而起重机在道路上行驶时，操作人员一般不会攀爬起重机，此时操作人员不需要使用踏板梯。同时，当支腿处于回缩状态时，其端部的垂直油缸容易与踏板梯干涉。因此，本发明所提供的踏板梯可以具有至少两个放置状态 当轮式起重机进行起升作业时，踏板梯处于工作状态，操作人员需要上、下踏板梯；当轮式起重机在道路上行驶时，为避免与垂直油缸干涉，踏板梯倾斜一定的角度，使其整体高度变小，确保不与回缩状态的支腿干涉，此时踏板梯处于闲置状态。因此，本发明所提供的踏板梯的脚蹬2与车体3之间设有铰接轴4和固定连接组件5，脚蹬2与车体3之间通过铰接轴4铰接，并通过固定连接组件5可选择地固定连接。 即脚蹬2和车体3之间具有至少两个固定连接的位置，在移动式工程机械处于移动状态和工作状态时，脚蹬2和车体3分别固定连接于不同的位置，且各不同的位置之间通过铰接轴 4实现。这样，可以有效避免移动式工程机械的支腿收缩时与踏板梯干涉，使移动式工程机械的支腿设计更方便灵活。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本发明所提供移动式工程机械一种具体实施方式
的局部结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图。在一种具体的实施方式中，本发明所提供的踏板梯可以包括若干脚蹬2和分别与脚蹬2的两端固定连接的两块立板6，且立板6具有容纳铰接轴4的铰接孔61 ；脚蹬2通过立板6与车体3连接。即脚蹬2与车体3为间接连接，立板6和脚蹬2 —起可以相对于车体3旋转，使踏板梯可以相对于车体3具有不同的位置状态，满足移动式工程机械不同的工作状态需要。显然，铰接轴4可以与车体3和踏板梯中的一者固定连接，另一者上设有铰接孔 61，且铰接孔61的结构可以根据调整需要设置。同时，铰接轴61也可以为一个独立的结构， 与车体3、踏板梯均不连接，如图9所示，此时车体3和踏板梯上只要具有位置对应的孔，就可以通过铰接轴4将二者连接起来，并根据移动式工程机械不同的状态，使两者固定连接或者铰接。另外，当铰接轴4与脚蹬2固定连接时，踏板梯可以没有立板6，或者根据需要可以设置一个立板6，此时在车体3上设置铰接孔，也能实现本发明的目的。应当理解，上述的结构均为本发明所提供踏板梯的等同或变异，都应该在本发明的保护范围之内。具体地，立板6与车体3中一者具有至少两个第一连接孔，另一者具有至少一个与第一连接孔位置对应的第二连接孔，固定连接组件通过连接第一连接孔和第二连接孔固定连接。当车体3与立板6需要固定连接时，一个第一连接孔与一个第二连接孔固定连接；踏板梯相对于车体3旋转后，原固定连接的第一连接孔和第二连接孔的相对位置发生改变， 只要立板6与车体3上与上述的第一连接孔和第二连接孔的相对位置有其它的连接孔，则可以满足固定连接的要求。显然，第一连接孔和第二连接孔的位置均可以有多个，此时，固定连接组件可以是通过第一连接孔和第二连接孔的销轴、螺栓等结构。立板6与车体3之间也可以不是通过连接孔连接，而是通过夹持等其它可拆卸的固定方式固定连接。请参考图5和图6，图5为本发明所提供踏板梯一种具体实施方式
处于第一放置状态时的连接示意图；图6为图5所示踏板梯处于第二放置位置时的连接示意图。在一种优选的实施方式中，脚蹬2与车体3之间的铰接孔61可以包括第一段611 和与第一段611成预定角度的第二段612，铰接轴4连接于第一段611或第二段612。这样，当移动式工程机械的状态发生变化时，踏板梯绕铰接轴4旋转适当角度后，可以在铰接孔61里滑动，从第一段611滑动到第二段612，或者从第二段612滑动至第一段611，通过滑动来满足踏板梯在新状态时的位置需要。该结构简单，且踏板梯状态改变时简单易行，改变效率高，有利于提高移动式工程机械的工作效率。进一步地，第一段611与第二段612的夹角可以为锐角，使踏板梯处于工作状态时，第二段612的端部恰好可以承受铰接轴4的作用力，形成稳定的工作状态。显然，第一段611与第二段612的夹角也可以不为锐角，例如当第一段611与第二段612的夹角为直角时，一样能满足本发明的要求，实现本发明的目的。
以轮式起重机为例，请参考图5，当起重机处于起升作业状态(即第一放置状态) 时，需要利用踏板梯上、下，铰接轴4位于铰接孔61的第二段612端部，第一段611保持竖直，第一段611与第二段612之间的夹角为锐角，以保证铰接轴4能承受踏板梯传递的应力。当起重机的状态发生改变后，请一并参考图6，顺时针旋转图5中的踏板梯90度到图6 所示的状态(第二放置状态)，使踏板梯的整体高度变小，保证支腿回缩时不产生干涉，同时使踏板梯沿铰接孔61滑至第一段611的端部，使踏板梯完全缩进车体内部，进一步减小起重机的整体宽度，提高起重机的通过性和适用性，提高转场效率。在一种具体的实施方式中，踏板梯可以安装于轮式起重机的第一挡板31和第二挡板32之间。如图3所示，第一挡板31和第二挡板32位于轮式起重机的两车轮之间，使踏板梯不与走台板连接，各脚蹬2的设置可以更自如，操作人员在上、下踏板梯时更方便， 舒适性更好。此时，具有第一段611和第二段612的铰接孔61最好设置在踏板梯的两立板 6上，避免开设在第一挡板31和第二挡板32上，避免影响第一挡板31和第二挡板32的挡泥功能。显然，踏板梯还可以安装于移动式工程机械的其它位置。第一挡板31和第二挡板32均具有与铰接孔61位置对应的通孔，铰接轴4穿透铰接孔61和通孔。这样，本发明所提供的踏板梯与车体3保持独立，因此，该踏板梯在安装时可以相对于车体3独立安装，也可以与车体3同步安装，以缩短踏板梯的安装时间，提高移动式工程机械的整车安装效率。请再参考图5和图6，在一种具体的实施方式中，可以在第一挡板31上设置销轴孔 A和销轴孔B (相当于两个第一连接孔)，立板6上设置连接孔a和连接孔b (相当于两个第二连接孔)。当踏板梯处于第一放置状态(即踏板梯的工作状态，此时轮式起重机可以进行起升作业)时，立板6处于竖直状态，销轴孔B与连接孔b的位置对应，可以通过销轴(固定连接组件中的一种)将二者固定连接在一起；当踏板梯处于第二放置状态(轮式起重机可以行驶)时，立板6处于水平状态，销轴孔A与连接孔a的位置对应，也可以通过销轴将二者固定连接在一起。显然，立板6应该是长方形的板，而且其竖直状态时的高度大于水平状态时的高度，使轮式起重机处于两种不同的状态时，踏板梯的高度不一样，从而有效避免踏板梯不与轮式起重机的支腿干涉。请参考图7和图8，图7为本发明所提供固定连接组件一种具体实施方式
的爆炸示意图；图8为图7所示固定连接组件的连接剖面示意图。具体地，车体3与踏板梯之间的固定连接组件5可以包括手柄51、销体52和锁定凸起53，且销轴孔A和销轴孔B均具有与锁定凸起53相适应的配合槽。以立板6与第一挡板31固定连接为例，对踏板梯进行销定时，销定凸起53从配合槽的位置插入，至立板6和第一挡板之间的间隙处时，旋转手柄51，使之带动销体52和锁定凸起53旋转适当角度，使锁定凸起53卡设于立板6和第一挡板31之间，完成立板6和第一挡板31的固定，即完成踏板梯与车体3的固定。其操作过程简单，易于实现。请参考图9和图10，图9为本发明所提供踏板梯一种具体实施方式
的爆炸示意图； 图10为图9所示踏板梯的立体结构示意图。由于立板6需要承受操作人员的重量，经过一段时间的使用后，很可能发生变形。 因此，可以在铰接轴4的外周部设置轴套41，且轴套41的尺寸可以与铰接孔61的尺寸相等，使轴套41恰好卡设于铰接孔61中，既避免铰接轴4在两立板6之间滑动，提高连接的可靠性；又可以增加铰接轴4的强度，延长铰接轴4的使用寿命。进一步地，轴套41的长度可以与两立板6之间的距离相等，对两立板6进行横向支撑，避免立板6的变形对踏板梯的结构所产生的影响扩大，从而使踏板梯更可靠。显然， 上述的相等应当包括可以接受的生产、安装误差。可以对上述踏板梯作进一步地改进。在另一种具体的实施方式中，本发明所提供的踏板梯还可以包括盖板7和防滑罩 8，盖板7设于立板6的顶部，防滑罩8设于盖板7的上侧。防滑罩8可以如图9所示的平板，并开有规则排列的孔，使防滑罩8既能起到防滑的作用，提高踏板梯的安全性，又可以美化移动式工程机械的外观。同时，防滑罩8可以有多种结构，可以是带有网状、凹槽、凸点等的多种结构，应当理解，在机械行业里具有多种成熟的结构可以起到防滑作用，可以根据移动式工程机械的实际适当仿用，在此不再一一列举。除了上述踏板梯，本发明还提供一种包括上述踏板梯的移动式工程机械，上述踏板梯与移动式工程机械的车体可选择地固定连接，该移动式工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述移动式工程机械可以是轮式起重机或者其它需要安置踏板梯的移动式工程机械。以上对本发明所提供的移动式工程机械及其踏板梯进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种用于移动式工程机械的踏板梯，包括用于踩踏的脚蹬O)，其特征在于，所述脚蹬( 和所述移动式工程机械的车体( 之间设有铰接轴(4)和固定连接组件(5)；所述脚蹬( 与所述车体( 通过所述铰接轴(4)铰接，并通过所述固定连接组件( 可选择地固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，还包括分别与所述脚蹬O)的两端固定连接的两块立板(6)；所述立板(6)具有容纳所述铰接轴的铰接孔(61)；所述脚蹬( 通过所述立板(6)与所述车体( 连接。
3.根据权利要求2所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，所述立板(6)与所述车体(3)中一者具有至少两个第一连接孔，另一者具有至少一个与所述第一连接孔位置对应的第二连接孔，所述固定连接组件( 连接所述第一连接孔和所述第二连接孔。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，所述脚蹬⑵与所述车体⑶之间的铰接孔(61)包括第一段(611)和与所述第一段(611)成预定角度的第二段(612)，所述铰接轴(4)连接于所述第一段(611)或所述第二段(612)。
5.根据权利要求4所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，所述预定角度为锐角。
6.根据权利要求5所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，所述车体(3) 包括第一挡板(31)和第二挡板(32)，所述踏板梯设于所述第一挡板(31)和所述第二挡板 (32)之间。
7.根据权利要求6所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，所述第一挡板 (31)和所述第二挡板(3 均具有与所述铰接孔(61)位置对应的通孔，所述铰接轴穿透所述铰接孔(61)和所述通孔。
8.根据权利要求7所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，还包括套于所述铰接轴(4)外周的轴套(41)，该轴套的外径与所述铰接孔(61)的尺寸相等，且所述轴套Gl)的长度与两所述立板(6)之间的距离相等。
9.根据权利要求8所述的用于移动式工程机械的踏板梯，其特征在于，还包括设于两所述立板(6)顶部的盖板(7)，以及设于所述盖板(7)上侧的防滑罩(8)。
10.一种移动式工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的踏板梯，该踏板梯与所述移动式工程机械的车体C3)可选择地固定连接。
全文摘要
本发明公开了一种用于移动式工程机械的踏板梯，包括用于踩踏的脚蹬(2)，所述脚蹬(2)和所述移动式工程机械的车体(3)之间设有铰接轴(4)和固定连接组件(5)；所述脚蹬(2)与所述车体(3)通过所述铰接轴(4)铰接，并通过所述固定连接组件(5)可选择地固定连接。即脚蹬和车体之间具有至少两个固定连接的位置，在移动式工程机械处于移动状态和工作状态时，脚蹬和车体分别固定连接于不同的位置，且各不同的位置之间通过铰接轴实现。这样，可以有效避免移动式工程机械的其它部件与踏板梯干涉，使移动式工程机械设计更方便灵活。本发明还提供一种包括上述踏板梯的移动式工程机械，其适用性得到提高。
文档编号B60R3/00GK102310811SQ20101022453
公开日2012年1月11日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者丁允祥, 张艳磊, 於磊, 朱磊, 李丽 申请人:徐州重型机械有限公司