专利名称：一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法
技术领域：
本发明涉及车辆倒车的轨迹辅助领域，更具体的说涉及一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法。
背景技术：
在现今的社会中，汽车已经成为不可或缺的交通工具，并随着现代电子技术的发展和其在汽车系统中的应用，汽车的性能已经得到了很大的提高，同时基于现代电子技术而产生的各种电子产品也逐渐实现了现代驾乘人员对汽车各方面的要求。倒车影像辅助系统，作为倒车雷达更新换代的产品，其能避免视野盲区的产生，将车后方的情况并以视觉图像效果更加直观的反馈给驾驶员，但是，现有技术中的倒车影像辅助系统通常都具有如下缺陷
一、其普遍采用的为静态式轨迹，由此其无法提示驾驶员正确预判转弯倒车轨迹，即不能可靠地提醒驾驶员及时调整纠正量；
二、其作为提醒驾驶用的轨迹线通常采用的为非透明式，由此非透明式的轨迹线会遮蔽相应的可视区域，并具有增加盲区而影响驾驶员判断的缺陷。有鉴于此，本发明人针对现有倒车影像辅助系统的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，以解决现有技术倒车影像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题。为了达成上述目的，本发明的第一解决方案是 一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其中，包括
存储器，存储有经软件程序仿真形成的汽车倒车轨迹线图片； 摄像头，获取车辆后方图像；
视频解码器，与摄像头相连并将摄像头获取的图像信号转换形成数字视频信号； 微处理器，与汽车本体相连，获取汽车本体方向盘的转角信号； 图像显示芯片，与存储器、视频解码器以及微处理器均相连，并在微处理器的控制下根据汽车本体方向盘转角信号而调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片，并将该调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传输过来的数字视频信号进行叠加；
视频编码器，分别与图像显示芯片和微处理器相连，并在微处理器的控制下而将图像显示芯片处理好的图像数字信号编码，生成标准视频信号并输送至显示器中显示。进一步，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。进一步，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。
进一步，该显示器与视频编码器之间还设置有视频缓冲器。进一步，该标准视频信号采用的为CBVS信号。本发明的第二目的在于提供一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，从而解决现有技术倒车像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题。为了达成上述目的，本发明的第二解决方案是
一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其中，包括如下步骤
A、通过软件程序仿真汽车倒车轨迹线，并将形成的各式各样汽车倒车轨迹线图片存储于存储器中；
B、摄像头获取车辆后部图像，并经由视频解码器转换形成数字视频信号，并将数字视频信号传送给图像显示芯片；微处理器同时读取汽车本体方向盘的转角信号，并根据方向盘转角信号控制图像显示芯片调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片；
C、图像显示芯片将调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传送过来的数字视频信号叠加；
D、视频编码器将经叠加后信号编码并生成标准视频信号，并输送至显示器中显示。进一步，在该B步骤中，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后， 还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。进一步，在该B步骤中，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。进一步，该显示器与视频编码器之间通过视频缓冲器通信。进一步，该标准视频信号采用的为CBVS信号。采用上述结构后，本发明涉及的动态轨迹线倒车影像辅助系统及方法，其能根据汽车本体方向盘的转角信号，并调取与转角信号相应且预先存储于存储器中的汽车倒车轨迹图片，同时使得相应的汽车倒车轨迹图片与摄像头获取的图像结合，并通过视频编码器而显示在显示器上。故本发明能根据当前方向盘的转角信号而相应地调取出具体的汽车倒车轨迹图片，从而具有动态轨迹的特性，进而能提高驾驶员调整调整纠正量的准确性。
图1为本发明涉及的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统的结构示意图,图中
动态轨迹线倒车影像辅助系统100 存储器ι摄像头2
视频解码器3微处理器4
图像显示芯片5视频编码器6
显示器7视频缓冲器8
汽车本体200CAN总线210。
具体实施例方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
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如图1所示，其示出的为本发明涉及的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统100，包括存储器1、摄像头2、视频解码器3、微处理器4、图像显示芯片5、视频编码器6以及显示器 7，其中
该存储器1，存储有经软件程序仿真形成的汽车倒车轨迹线图片，具体的，该存储器1 优选为Flash存储器；
该摄像头2，用于获取车辆后方图像，并将获取得到的图像信号传输至视频解码器3 ； 该视频解码器3，与摄像头2相连，并将摄像头2获取的图像信号转换形成数字视频信号而传输至图像显示芯片5;
该微处理器4，与汽车本体200相连，获取汽车本体200方向盘的转角信号，具体的，该微处理器4通过CAN总线210与汽车本体200相连，该汽车本体200设置有转角传感器(图中未示出)，该转角传感器感测汽车本体200方向盘的转角信号，并将转角信号通过CAN总线210传输至微处理器4 ；当然该CAN总线210亦可以根据车辆当前总线的不同而调整为 LIN总线；
该图像显示芯片5，与存储器1、视频解码器3以及微处理器4均相连，并在微处理器4 的控制下，根据汽车本体200方向盘转角信号而调用存储器1中相应的汽车倒车轨迹线图片，并将该调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器3传输过来的数字视频信号进行叠加；优选的，为了避免轨迹线遮蔽相应的可视区域，而造成增加盲区以及影响驾驶员判断等问题，该图像显示芯片5在调用存储器1中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示，由此通过将轨迹线设置为半透明状，从而能使得轨迹线不会阻挡人们视线，进而具有更高的安全性。具体的，该图像显示芯片可以选用YAMAHA YGV632。该视频编码器6，分别与图像显示芯片5和微处理器4相连，并在微处理器4的控制下而将图像显示芯片5处理好的图像数字信号编码，生成标准视频信号，具体的，该标准视频信号采用的为 CBVS (Compositive Video Broadcasting Signal)信号；
该显示器7，与视频编码器6相连，并显示上述标准视频信号，优选的，为了让显示器7 能稳定地显示图像，该显示器7与视频编码器6之间还设置有视频缓冲器8。本发明还提供一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其具体包括如下步骤
A、通过软件程序仿真汽车倒车轨迹线，并将形成的各式各样汽车倒车轨迹线图片存储于存储器1中，该存储器1优选为Flash存储器1 ；
B、摄像头2获取车辆后部图像，并经由视频解码器3转换形成数字视频信号，并将数字视频信号传送给图像显示芯片5 ；微处理器4同时读取汽车本体200方向盘的转角信号，具体是通过CAN总线210而实现对转角信号的读取，并根据方向盘转角信号控制图像显示芯片5调用存储器1中的汽车倒车轨迹线图片；优选的，该图像显示芯片5在调用存储器1中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示，从而能提高安全性。C、图像显示芯片5将调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器3传送过来的数字视频信号叠加；
D、视频编码器6将经叠加后信号编码并生成标准视频信号，具体该标准视频信号采用的为CBVS信号；E、显示器7接收标准视频信号，并将其显示出来，具体的该显示器7与视频编码器6之间通过视频缓冲器8通信，从而起到让显示器7显示稳定的功效。这样，本发明涉及的动态轨迹线倒车影像辅助系统100及其方法，其能根据汽车本体200方向盘的转角信号，并调取与转角信号相应且预先存储于存储器1中的汽车倒车轨迹图片，同时使得相应的汽车倒车轨迹图片与摄像头2获取的图像结合，并通过视频编码器6而显示在显示器7上。故本发明能根据当前方向盘的转角信号而相应地调取出具体的汽车倒车轨迹图片，即呈现的为动态状，从而具有动态轨迹的特性，进而能提高驾驶员调整调整纠正量的准确性。需要说明的是，在采用本发明涉及的动态轨迹倒车影像辅助系统及方法时，驾驶员需查看显示器7和后视镜而将车倒入停车空间，其需慢慢倒车，转动方向盘，并参考动态计划路程轨迹，使倒车轨迹线在停车范围之内；而当车辆后部进入停车空间时，转动方向盘，使显示器7上显示的停车区域空间边缘和左右两侧车辆宽度辅助线之间的间距几乎相等。当车辆宽度范围辅助线平行于停车区域空间的边缘线时，打直方向盘并慢慢倒车直至最佳位置；如果车辆位置与停车区域边缘倾斜，则微调整方向盘，参看屏幕上和后视镜，将车身摆正，直至停在最佳位置。上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，包括存储器，存储有经软件程序仿真形成的汽车倒车轨迹线图片；摄像头，获取车辆后方图像；视频解码器，与摄像头相连并将摄像头获取的图像信号转换形成数字视频信号；微处理器，与汽车本体相连，获取汽车本体方向盘的转角信号；图像显示芯片，与存储器、视频解码器以及微处理器均相连，并在微处理器的控制下根据汽车本体方向盘转角信号而调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片，并将该调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传输过来的数字视频信号进行叠加；视频编码器，分别与图像显示芯片和微处理器相连，并在微处理器的控制下而将图像显示芯片处理好的图像数字信号编码，生成标准视频信号并输送至显示器中显示。
2.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。
3.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。
4.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该显示器与视频编码器之间还设置有视频缓冲器。
5.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该标准视频信号采用的为CBVS信号。
6.一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，包括如下步骤A、通过软件程序仿真汽车倒车轨迹线，并将形成的各式各样汽车倒车轨迹线图片存储于存储器中；B、摄像头获取车辆后部图像，并经由视频解码器转换形成数字视频信号，并将数字视频信号传送给图像显示芯片；微处理器同时读取汽车本体方向盘的转角信号，并根据方向盘转角信号控制图像显示芯片调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片；C、图像显示芯片将调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传送过来的数字视频信号叠加；D、视频编码器将经叠加后信号编码并生成标准视频信号，并输送至显示器中显示。
7.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，在该B步骤中，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。
8.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，在该B步骤中，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。
9.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，该显示器与视频编码器之间通过视频缓冲器通信。
10.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，该标准视频信号采用的为CBVS信号。
全文摘要
本发明公开一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法，其包括存储器、摄像头、视频解码器、微处理器、图像显示芯片、视频编码器以及显示器，本发明根据接收到汽车本体方向盘的转角信号，并调取与转角信号相应且预先存储于存储器中的汽车倒车轨迹图片，同时使得相应的汽车倒车轨迹图片与摄像头获取车后方的图像结合，并通过视频编码器而显示在显示器上。故本发明能根据当前方向盘的转角信号而相应地调取出具体的汽车倒车轨迹图片，从而具有动态轨迹的特性，进而具有能提高驾驶员调整调整纠正量准确性的效果。
文档编号B60R16/02GK102572379SQ20101059851
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者曾宪才, 李先平, 林纬鑫, 罗方成, 陈志灵 申请人:同致电子科技(厦门)有限公司