专利名称：用于定位车辆轮子的位置的方法
技术领域：
本发明涉及用于定位车辆轮子的位置的方法，其中所述轮子配备有电子模块，所述电子模块适于向安装在车辆上的中央单元发射代表每个轮子的工作参数的信号，该信号还包括每个轮子的识别代码。
背景技术：
越来越多的机动车出于安全目的而具有监控系统，监控系统包括安装在车辆的每个轮子上的传感器，这些传感器专门用于测量参数(例如这些轮子所配有的轮胎的压力或温度)，并用于告知驾驶员所测量的参数的任何异常变化。这些监控系统通常设有电子模块，其安装在车辆的每个轮子上，并在上述传感器以外，还集成有微处理器和射频发射器；用于接收由发射器所发出的信号的中央单元，其包括计算器，该计算器集成有射频接收器。这样的监控系统要解决的问题之一在于，必须使中央单元的接收器所接收的每个信号与有关电子模块的定位以及因此有关产生该信号的轮子的定位的信息关联，该必要性在车辆的整个寿命期间一直存在，也就是说，即使在更换轮子或更简单地在反转这些轮子的位置之后都必须满足该必要性。目前，第一种定位方法在于，在每个电子模块中集成加速度计，并使用基于统计方法的定位技术，其在于比较不同轮子的加速度，以获得所述轮子中每个的各自位置的信息。然而，所述定位方法性能不佳，因为其需要长的行驶时间来实现对不同轮子的区分。第二种定位方法在于，使用每个都位于车辆的一个轮子附近的三个低频率天线， 并执行定位程序，该定位程序在于通过发出低频率磁场来相继地激励这三个天线中的每个。根据此程序，安装在位于被激励天线附近的轮子上的电子模块作为回应，向中央单元发出低频率信号，该低频率信号包括所述电子模块的识别代码，使得这三个天线的相继激励实现了对安装在这些天线附近的轮子上的三个电子模块的定位，并通过推导来实现第四个电子模块的定位。这种方法的主要优点在于，定位程序非常快速，并且实现在车辆启动之后近乎瞬时的定位。但是，这种解决方案显得成本太高，因为它要求为车辆配备三个天线以及所有相关的附属装置连接电缆、指令放大器等。第三种定位方法在于，根据由中央单元所接收的、来自于每个发射器的信号的强度比较来确定轮子的位置。尤其在如文档EP 0 931 679中所述，该方法在于
-在初步阶段中，为中央单元编程以根据从每个发射器接收的信号的振幅包络线来产生该信号的标记(signature)，然后在所述中央单元中记忆每个标记和轮子的相应位置； -以及，在使用车辆时，采用定位程序，该定位程序在于，在中央单元中产生从发射器接收的信号的标记，然后将每个标记与所记忆的标记比较，以从中推导出相应的轮子的位置。然而，从每个发射器接收的信号的振幅包络线会根据道路条件而遭到更改，当在隧道中行驶的时候，在存在金属元件(例如安全护栏)的情况下，尤其会被潮湿的道路所更改。这导致在实际中该定位方法会需要长的行驶时间，以实现区分不同的轮子。
发明内容
本发明的目标是车辆轮子的位置的另一定位方法，并且本发明的主要目的在于提供一种在反应性和可靠性方面性能很好的定位方法，该方法的实施产生很低的总成本。为此，本发明的目的在于一种车辆轮子的定位方法，该定位方法在于
在预先阶段，对于车辆轮子的每个位置，测量和记忆代表所述轮子配有的轮胎内部的温度的参数的瞬时变化，这些瞬时变化是由车辆的移动、速度变化和/或方向变化所造成的；
并且，在使用车辆时，实施一种定位程序，该定位程序在于，在长度确定的时间窗期
间
-记录车辆的连续移动、方向变化和/或速度变化，并对于每个轮子，根据这些记录和所记忆的数据，建立数值序列，该数值序列对于该连续移动代表表示所述轮子配有的轮胎的内部温度的参数的理论变化，
-并且，对于每个轮子，测量代表所述轮子配有的轮胎的内部温度的参数的变化，并且将所测量的数值序列与每个理论数值序列比较，以建立对应关系，该对应关系实现轮子的定位。因此，本发明在于阐明和利用以下事实在车辆的每次移动、速度变化和/或方向变化中，一方面，每个轮胎的内部温度发生瞬时的变化，另一方面，该温度变化在一个轮子位置上相对于其他轮子位置是不同的，使得可以根据这些温度变化的测量值来确定表示轮子位置的数据。首先，这种技术在反应性方面性能很好，因为该技术导致在车辆启动后仅仅数次车辆移动之后就获得轮子的纵向位置的定位。此外，为了该方法的实施，该方法仅仅需要具有适于获悉车辆连续移动的装置，这些装置由通过卫星来定位的系统(例如GPS系统)的接收器构成，或者由电子管理系统(例如ABS系统或ESP系统)的传感器构成。然而，目前，这些装置装备大部分车辆，使得实施根据本发明的定位方法不需要任何特殊的设备。根据本发明的一个有利的实施例，测量轮胎的内部压力作为代表所述轮胎内部温度的参数。事实上，该压力由通常被测量和监控的参数构成，该参数的数值与轮胎的内部温度成正比，并且该参数所测量的值对应于该参数的瞬时实际值。根据本发明另一个有利的实施例(其旨在允许对向中央单元传输的数据进行编码压缩)，每个电子模块适于在时刻t (i)周期性地传输数值序列，这些数值序列对应于代表在传输时刻ti所测量的温度的参数的瞬时数值，并且对应于该参数在该传输之前的周期中所测量的数值相对于该瞬时数值的波动。
本发明的其他特征、目的和优点由以下详细的说明而变得显而易见，该说明参照示例地而非限制性地示出一个优选的实施例的附图。在这些图中
-图Ia为车辆的俯视示意图，该车辆配有能够允许实施根据本发明的定位方法的监控系统；
-图Ib为透视细节示意图，该图示出了该车辆的轮子的一部分，以及该轮子部分所配有的电子模块。
具体实施例方式在图Ia中示出的车辆1设有传统地装有轮胎的四个轮子两个前轮2、3，和两个后轮4、5。该车辆1配备有监控系统，该监控系统通常首先包括与每个轮子2-5关联的电子模块6-9，这些电子模块例如固定在所述轮子的轮缘上，以被置于轮胎罩的内部。如图Ib所示，这些电子模块6-9中的每个都集成了例如专用于测量参数(例如轮胎压力和温度)的传感器11，传感器11连接到带有微处理器的、借助于扣式电池13来供电的计算单元12，该计算单元与和高频率天线14连接的RF发射器连接。如图Ia所示，监控系统还包括位于车辆1中的中央计算器或中央单元10，其包括微处理器，并且集成了能够接收由四个电子模块6-9中的每个所发出的信号的RF接收器。通常，这种监控系统，尤其是其中央单元10，被设计为告知驾驶员由与轮子2-5关联的传感器11所测量的参数的任何异常变化。为此，特别地，中央单元10被编程以允许将被该中央单元所接收的每个信号与关于配备有产生该信号的电子模块6-9的轮子2-5的位置的信息关联。为了该定位，根据本发明，首先中央单元10连接到适于获悉车辆1连续移动的装置，这些装置由通过卫星来定位的系统15 (例如GPS系统)的接收器构成，或者由电子管理系统15 (例如ABS系统或ESP系统)的传感器构成。另外，根据本发明，该定位要求实施预先阶段，该预先阶段在于对于车辆1的轮子 2-5的每个位置，测量和记忆所述轮子配有的轮胎的内部压力的瞬时变化，这些瞬时变化是由车辆1的移动、速度变化和/或方向变化造成的。需要注意，该预先阶段可以通过借助于计算机工具的学习(apprentissage)或仿真来实现。此外，对于具有相同平台的所有车辆，以及该平台的所有车辆1的中央单元10中所集成的对应数据，该预先阶段可以通过学习或仿真来以总体的方式实现。另外，在这种情况下，这些数据然后可以在车辆1的前几次使用期间精细化，并因此适应驾驶员的驾驶习惯和轨迹习惯。需要注意，所记忆的数据也可以随后被定期地精细化，并因此连续地适应车辆1的驾驶变化。作为变型，该预先阶段还可以由学习阶段构成，该学习阶段对于每个车辆1在该车辆的前几次使用期间来实施。实现了该预先阶段后，本发明在于，在车辆1的使用期间，采用一种定位程序，该定位程序在于，首先在中央单元10处-在长度T确定的时间窗期间，借助于与所述中央单元连接的系统15来记录车辆1的连续移动、方向变化和/或速度变化；
-并且，对于每个轮子2-5，根据在预先阶段中所记忆的数据和这些记录，对于该连续移动，建立代表所述轮子配有的轮胎的内部压力的理论变化的数值序列。另外，该定位程序在于，在每个轮子2-5处，在相同的、长度为T的时间窗期间，测量所述轮子配有的轮胎的内部压力的变化，并且将所测量的数值序列传输到中央单元10。最后，该定位程序在于，在中央单元10处，对于每个轮子2-5，将在所述轮子处测量的数值序列与在所述中央单元中产生的每个理论数值序列比较，以建立对应关系，该对应关系实现轮子的定位。另外，每个时间窗的长度T有利地对应于由每个电子模块6-9发射代表对应的轮子2-5的运行参数的信号的周期。此外，每个电子模块6-9适于在t(i)时刻并以该周期T来传输数值序列，所述数值序列首先对应于在传输时刻ti测量的轮胎中的压力的瞬时数值，其次对应于在周期T中所测量的压力数值相对于该瞬时数值的波动。因此，上述的根据本发明的定位方法允许非常快速和可靠地定位车辆1的轮子 2-5的位置，而不需要任何特殊装置。
权利要求
1.一种用于定位车辆(1)的轮子(2-5)的位置的方法，其中所述轮子配备有电子模块 (6-9)，所述电子模块适于向安装在车辆(1)上的中央单元(10)发射代表每个轮子的工作参数的信号，该信号还包括每个轮子的识别代码，所述定位方法的特征在于 在预先阶段，对于车辆(1)的轮子(2-5)的每个位置，测量和记忆代表所述轮子配有的轮胎内部的温度的参数的瞬时变化，这些瞬时变化是由车辆(1)的移动、速度变化和/或方向变化造成的； 并且，在使用车辆(1)时，实施定位程序，所述定位程序在于，在长度确定的时间窗期间-记录车辆(1)的连续移动、方向变化和/或速度变化，并对于每个轮子(2-5 )，根据这些记录和所记忆的数据，建立数值序列，对于该连续移动，该数值序列代表表示所述轮子配有的轮胎的内部温度的参数的理论变化，-并且，对于每个轮子(2-5)，测量代表所述轮子配有的轮胎的内部温度的参数的变化，并且将所测量的数值序列与每个理论数值序列比较，以建立对应关系所，述对应关系实现轮子的定位。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，测量轮胎内部的压力，作为代表所述轮胎内部温度的参数。
3.如权利要求1或2中任一项所述的定位方法，其特征在于，每个电子模块(6-9)适于在时刻t(i)周期性地传输数值序列，所述数值序列对应于代表在传输时刻ti所测量的温度的参数的瞬时数值，并且对应于该参数在该传输之前的周期中所测量的数值相对于该瞬时数值的波动。
全文摘要
本发明涉及一种用于定位轮子(4)的位置的方法，其中所述轮子配备有电子模块(8)，所述电子模块适于向安装在车辆上的中央单元发射代表每个轮子的工作参数的信号。根据本发明，在给定的时间窗期间，记录车辆的连续移动、方向变化和/或速度变化，以对于每个轮子(4)，根据在预先阶段中所记忆的数据来建立对于该连续移动代表所述轮子配有的轮胎的内部温度的理论变化的数值序列。此外，在所述时间窗期间，对于每个轮子(4)，测量所述轮子配有的轮胎的内部温度的变化，并且将所测量的数值序列与每个理论数值序列比较，以建立对应关系，所述对应关系实现轮子的定位。
文档编号B60C23/04GK102395477SQ201080016750
公开日2012年3月28日 申请日期2010年3月30日 优先权日2009年4月16日
发明者阿拉尔 P-Y. 申请人:法国欧陆汽车公司