专利名称：驱动控制机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动控制机构。尤其本发明涉及一种用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构。
背景技术：
机动车拥有刮水器，用于将湿气和脏物从机动车的观察窗上除去。刮水器包括驱动装置、刮水臂和刮水片。所述驱动装置将振荡的运动传递到所述刮水臂上，所述刮水臂则通过观察窗来导引所述刮水片。轿车的挡风玻璃通常拥有两个并排的刮水器。为了避免所述两个刮水器的刮水臂之间的机械连接，每个刮水器拥有自身的为其分配的驱动装置，其中所述驱动装置得到了同步，用于避免刮水臂或者说刮水片的碰撞并且用于遵守所述刮水器的预先确定的运动次序。每个驱动装置具有为其分配的控制机构。按整个刮水器设备的配置，所述控制机构之一以“主机”的角色定义所述两条刮水臂的有待完成的运动并且将其特定的运动信息传输给另一个控制机构，所述另一个控制机构以“从机”的角色跟随着这种控制。除此以外，所述两个控制机构控制着为其分配的驱动装置。
发明内容
本发明的任务是，提供一种驱动控制机构，该驱动控制机构允许在双刮水器设备中动态地分配角色。本发明通过一种具有按权利要求1所述特征的驱动控制机构、一种具有按权利要求7所述特征的控制系统和一种具有按权利要求9所述特征的方法来解决所述任务。从属权利要求表明设计方案或者说实施方式。按本发明，尤其用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构包括第一及第二接口。如果所述驱动控制机构通过所述第一接口接收控制信息，那么所述驱动控制机构就以主机的角色进行配置并且通过所述第二接口输出控制信息。如果相反所述驱动控制系统通过所述第二接口仅仅接收数据，那么所述驱动控制机构就会以从机的角色进行配置。在用于机动车的两个刮水器的控制系统中，有两个这样的驱动控制机构，其相应第二接口彼此相连接。为了向机动车装备或者供给刮水器系统或者备件，由此不再需要在不同的驱动控制机构之间进行区分。由此可以节省管理、仓储和生产成本。除此以外，可以容易地改变主机角色或者说从机角色的在这两个驱动控制机构上的既有的分配，方法是松开控制模块与所述驱动控制机构之一的第一接口之间的连接并且取而代之使所述控制模块与另一个驱动控制机构的第一接口相连接。所述驱动控制机构可以作为从机来配置，如果超过预先确定的持续时间未能通过所述第一接口来接收控制信息。由此不可能将多个驱动控制机构配置为一个系统中的主机，否则会导致运行故障。作为主机或者作为从机的配置可以是可逆的，方法是在以相应的角色运行的同时通过所述第一接口来接收控制信息，所述控制信息必要时触发所述驱动控制机构的新配置。这提高了配置速度并且实现所述驱动控制机构的得到改进的可操纵性。可以对所述驱动控制机构进行配置，用于通过所述第二接口来交换控制信息，所述控制信息包括与所述驱动控制机构之一相连接的驱动装置的额定位置和实际位置。在此作为主机来配置的驱动控制机构可以传输额定位置并且接收实际位置。利用这些信息比如可以在刮水臂之一碰到阻碍并且以降低了的速度继续运转或者停止时实施碰撞识别。所述作为主机配置的驱动控制机构可以解除这样的碰撞，方法是其可以让所述驱动装置中的一个或者两个以预先确定的顺序和速度朝适当的方向运转。所述驱动控制机构可以动用至少两条所保存的特性曲线并且在作为主机的配置中根据第一特性曲线来控制所述驱动装置并且在作为从机的配置中根据第二特性曲线来控制所述驱动装置。所述特性曲线定义了所述驱动装置或者说刮水臂的运动的时序。与所述驱动控制机构相连接的驱动装置的表征的运动过程由此按所述驱动控制机构是作为主机还是作为从机来配置的情况而有所不同。这允许通过主机和从机角色的重新配置来改变所述驱动装置的运动过程中的相互作用。此外，通过特性曲线的局部的处理来将所述两个驱动控制机构之间的通信开销降低到最低限度。所述驱动控制机构可以设置用于在有怀疑的情况下比如不仅通过所述第一接口而且通过所述第二接口接收控制信息之后作为从机来配置。由此可以在所述两个驱动控制机构试图占据主机角色时避免机械碰撞和数据碰撞。如果所述驱动控制机构在预先确定的持续时间里没有通过其接口之一接收控制信息，那么其可以将为其分配的驱动装置置于停止位置中。在有故障的情况下由此可以避免所述驱动装置停留在一个位置中，在该位置中其干扰了机动车的运行安全性或者为所述第二驱动装置制造了潜在的障碍。根据另一个方面，本发明包括一种用于对两个驱动装置进行控制的方法，在此为所述两个驱动装置各分配了一个驱动控制机构。第一驱动控制机构通过第一接口来接收控制信息并且随后通过其第二接口来将控制信息输出给第二驱动控制机构。每个驱动控制机构控制着一个为其分配的驱动装置。
现在参照附图对本发明进行详细解释。附图示出如下 图1是用于机动车的刮水器的控制系统；
图加和2b是用于借助于图1的控制系统来进行操纵的刮水器装置； 图3是具有图1的控制系统的驱动装置的刮水特性曲线的特性曲线图表；并且图4是用于对图1的控制系统进行控制的方法。
具体实施例方式图1示出了用于机动车105中的刮水器的控制系统100。该控制系统100包括控制模块110、第一驱动控制机构115和第二驱动控制机构120。为所述第一驱动控制机构115 分配了第一驱动装置125并且为所述第二驱动控制机构120分配了第二驱动装置130。所述第一驱动装置125操纵第一刮水臂135并且所述第二驱动装置130操纵第二刮水臂140。 所述第一驱动控制机构115包括第一接口 145和第二接口 150。所述第二驱动控制机构120包括第一接口 155和第二接口 160。借助于第一连接165，所述控制模块110与所述第一驱动控制机构115的第一接口 145相连接。第二连接170从所述第一驱动控制机构115的第二接口 150延伸到所述第二驱动控制机构120的第二接口 160。所述控制模块110是所述机动车105的电气设备的一部分并且以有规律的间隔与所述第一驱动控制机构115进行通信。在此，在不依赖于所述第一驱动装置125和第二驱动装置130占据何种运行状态的情况下交换信息。所交换的信息可以包括配置参数、状态参数及工作参数。所述第一连接165可以是LIN(局域互联网)总线的一部分。借助于由所述控制模块110通过所述第一接口 145传输的信息比如控制信息，所述第一驱动控制机构 115识别出，其应该作为主机来配置。所述第一驱动控制机构115随后根据其通过其第一接口 145接收的信息来控制为其分配的驱动装置125并且通过其第二接口 150和与所述第二驱动控制机构120的第二接口 160之间的第二连接170来发送相应的信息。所述第二驱动控制机构120的第一接口 155不与任何通信伙伴相连接，所述第二驱动控制机构120在缺少信息时通过其第一接口 155来识别，其应该作为从机来配置。随后所述第二驱动控制机构120对通过其第二接口 160接收的信息进行分析并且根据所接收的信息来控制为其分配的驱动装置130。所述第二连接170比如可以是Carline (车顶弯梁)连接。所述驱动装置125和130是直流电机，所述直流电机借助于传动机构作用于刮水臂135或者说140。在所述驱动装置上或者在所述传动机构上安置了传感器(未示出)，用于确定所述刮水臂135或者说140的实际的运动或者绝对的位置。所述驱动控制机构115和 120与这些传感器相连接并且根据由所述传感器和通过所述接口 145或者说160接收的信息来触发所述驱动装置125或者说130。为了选择所述驱动装置125和130的转动方向，所述驱动控制机构115和120分别包括H-电桥(未示出)。所述驱动控制机构115和120可以集成到所述驱动装置125或者说130中。图加和2b示出了机动车105的两个不同的刮水器装置200，所述刮水器装置200 用于借助于图1的控制系统100来控制。图加和2b的表现主要基本结构的视图从机动车 105的内部产生。所述刮水器装置200相应地包括机动车105的挡风玻璃205并且相应地包括两个刮水器210-225。每个刮水器210-225分别包括一个象图1中的驱动装置125、 130 一样的驱动装置、一条象图1的刮水臂135、140 —样的刮水臂以及一个刮水片(无附图标记)。在图加中以反向方式布置了右边的刮水器210和左边的刮水器215。也就是说， 如果所述左边的刮水器210逆时针运动，那么所述右边的刮水器215就顺时针运动并且反之亦然。在所示出的静止位置中，分配给所述机动车105的驾驶员侧的刮水器210、215因此与分配给机动车105的副驾驶员侧的刮水器215、210交叉，从而在副驾驶员侧的刮水器 215,210停留在其静止位置中时所述驾驶员侧的刮水器210、215也可以运动。在此所述驾驶员侧的刮水器210、215分配给所述作为主机来配置的第一驱动控制机构115，因而所述驾驶员侧的刮水器210、215的运行不取决于所述作为从机来配置的驱动控制机构115、120 或者为其分配的刮水器215、210的功能能力。按所述机动车105是在右边操纵还是在左边操纵的情况，所述左边的刮水器210或者右边的刮水器215与所述作为主机配置的第一驱动控制机构115相连接。如此选择用于每个刮水器210、215的停止位置，从而对于机动车 105的同乘者来说尽可能少地阻碍通过挡风玻璃205的视线并且同时可以无碰撞地进行相应另一个刮水器210、215的运动。这对于每个刮水器210、215来说在其回转运动的两个末端上就是这种情况。在图2b中，所述刮水器装置200包括左边的刮水器220和右边的刮水器225，这两个刮水器在其旋转轴的位置及其静止位置方面有别于图加的刮水器210和215。所述刮水器220和225同向运转，也就是说它们关于其转动方向基本上彼此同步地顺时针或者逆时针运动。通过所述左边的刮水器220的位置，已经确定其分配给机动车105的驾驶员侧， 因为通过所述左边的刮水器220在挡风玻璃205上扫过的表面相应于对于机动车105的驾驶员来说最佳的视窗。所述挡风玻璃205的未被扫过的第一剩余表面处于所述挡风玻璃的中心的区域中。所述右边的刮水器225处于机动车105的副驾驶员侧，其中所述挡风玻璃 205的未被扫过的第二剩余表面在其右上角中对于副驾驶员来说问题不大。所述左边的刮水器220分配给图1中的作为主机来配置的第一驱动控制机构115。停止位置在这里也如上面一样参照图2b所描述一一样来产生。图3示出了用于图1的控制系统100的驱动装置125和130的特性曲线图表300。 沿水平方面绘出了时间并且沿垂直方向绘出了图加中的刮水器装置200的刮水器210、215 或者说图1中的控制系统100的刮水臂135和140的转动角Φ。所述转动角涉及离开静止位置的偏转程度并且作为量来表明。第一刮水特性曲线310对应于图加中的左边的刮水器210，该左边的刮水器210借助于所述第一驱动装置125由所述作为主机来配置的第一驱动控制机构115来控制。第二刮水特性曲线320对应于右边的刮水器215，该右边的刮水器215借助于所述第二驱动装置130由所述作为从机来配置的第二驱动控制机构120来控制。在时刻Τ。，所述两条刮水特性曲线310和320的转动角Φ同样为0。在处于Ttl与 T1之间的区域中，所述第二特性曲线320的转动角Φ首先比所述第一刮水特性曲线310的转动角Φ上升得快，直到在时刻T1所述两条刮水特性曲线310和320达到最大的转动角小_。在T1与T2之间所述两条刮水特性曲线310和320以相应的方式又回到0，也就是说所述第一刮水特性曲线310在所述第二刮水特性曲线320下降之前首先下降。所述第一刮水特性曲线310与所述第二刮水特性曲线320之间的不一致的走向的原因在于，所述图加中的左边的刮水器210在所述右边的刮水器215可以在不与所述左边的刮水器210碰撞的情况下进行偏转之前首先必须偏转一定的量。所述刮水器210和215 在所述左边的刮水器210逆时针偏转了最大程度并且所述右边的刮水器215顺时针偏转了最大程度时达到其最大的偏转角Φ_。从那里相应地进行所述刮水器210和215的返回运动，也就是说所述右边的刮水器215在其转动角方面赶在所述左边的刮水器210的前面，以便能够实现无碰撞的运动。图4示出了用于对所述驱动装置125或者说130进行控制的方法400，该方法用于在图1的第一驱动控制机构115或者说第二驱动控制机构120上进行执行。该方法400包括步骤405到450。在步骤405中，所述方法400处于开始状态中。在步骤410中起动计时器，用于对预先确定的持续时间的终止情况进行监控。而后在步骤415中通过所述第一接口 145或者说巧5来接收控制信息。接着在步骤420中检查，在实际上是否存在着控制信息。如果是这种情况，那就在接下来的步骤425中通过所述第二接口 150或者说160来输出其它控制信息。在步骤430中相应的驱动装置125、130根据通过所述第一接口 145或者说155接收的控制信息受到控制，其中所述驱动装置125、130被分配给相应的驱动控制机构，在该驱动控制机构上执行所述方法400。而后在步骤435中通过所述第一接口 145或者说155来接收其它的控制信息并且所述方法返回到步骤425。但是，如果在步骤420中确定，不存在着控制信息，那就在步骤440中检查，所述计时器是否在此期间已经终止。如果不是这种情况，那么所述方法就以步骤415继续下去并且接收其它的控制信息。否则在步骤445中通过所述第二接口 150或者说160来接收控制信息。所述驱动装置125、130随后在步骤450中根据通过所述第二接口 150或者说160接收的控制信息来受到控制，其中所述驱动装置125、130被分配给所述驱动控制机构115、120， 在所述驱动控制机构115、120上执行所述方法400。然后所述方法400返回到步骤445。所描绘的通过步骤425、430和435实现的第一连续循环相应于所述驱动控制机构 115或者说120配置为主机的情况，而所描绘的通过步骤445和450实现的第二连续循环则相应于配置为从机的情况。同样可以考虑其它的流程，尤其这样的在再配置的范围内允许从所述连续循环中跳出的流程。为此，在所述循环的内部类似于步骤410-440连续执行通过所述第一接口来接收数据并且检查所接收的控制信息的步骤。可以比如在碰撞解除、在刮水器系统的单个组件失灵时的紧急终止或者停止状态中的处理方式的范围内使用附加的方法步骤。
权利要求
1.驱动控制机构(115、120)，尤其用于对机动车(105)的刮水器驱动装置(125、130) 进行控制，所述驱动控制机构(115、120)具有-第一接口(145、155);以及-第二接口(150、160)；其特征在于，所述驱动控制机构(115、120)设置用于在通过所述第一接口( 145、155) 接收控制信息之后以主机角色进行配置并且通过所述第二接口( 150、160)输出控制信息， 用于控制另一个驱动控制机构(115、120 )。
2.按权利要求1所述的驱动控制机构(115、120)，其特征在于，所述驱动控制机构 (115、120)设置用于以从机角色进行配置并且在预先确定的持续时间里没有通过所述第一接口( 145、155)接收控制信息之后借助于控制信息通过所述第二接口( 150、160)受到控制。
3.按权利要求1所述的驱动控制机构(115、120)，其特征在于，所述作为主机来配置的驱动控制机构(115)设置用于通过所述第二接口(150)来发出包括与另一个驱动控制机构(120)相连接的驱动装置(130)的额定位置的控制信息并且接收包括所述驱动装置 (130)的实际位置的控制信息。
4.按前述权利要求中任一项所述的驱动控制机构(115、120)，其特征在于，所述驱动控制机构(115、120)设置用于在以主机角色进行的配置中借助于所保存的第一特性曲线 (310、320)来控制为其分配的驱动装置(125、130)并且在以从机角色进行的配置中借助于所保存的第二特性曲线(310、320)来控制为其分配的驱动装置(125、130)。
5.按前述权利要求中任一项所述的驱动控制机构(115、120)，其特征在于，所述驱动控制机构(115、120)设置用于在不仅通过所述第一接口( 145、155)而且通过所述第二接口( 150、160)接收控制信息之后以从机角色进行配置并且相应地根据通过所述第二接口 (150、160)接收的控制信息来控制为其分配的驱动装置(125、130)。
6.按前述权利要求中任一项所述的驱动控制机构(115、120)，其特征在于，所述驱动控制机构(115、120)设置用于在预先确定的持续时间里既没有通过所述第一接口(145、 155)又没有通过所述第二接口(150、160)接收控制信息之后将为其分配的驱动装置(125、 130)置于停止位置中。
7.控制系统(100)，尤其用于机动车(105)的两个刮水器，该控制系统(100)具有-按权利要求1所述的第一驱动控制机构(115)和为其分配的第一驱动装置(125)；-按权利要求1所述的第二驱动控制机构(120)和为其分配的第二驱动装置(130);以及-与所述第一驱动控制机构(115)的第一接口(145、155)相连接的控制模块(110)，-其中所述两个驱动控制机构(115、120)的第二接口(150、160)彼此相连接。
8.按权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一和第二驱动装置(125、130) 设计为反向运动的结构。
9.方法，用于对第一驱动装置(125)和第二驱动装置(130)进行控制，其中为所述第一驱动装置(125)分配了第一驱动控制机构(115)并且为所述第二驱动装置(130)分配了第二驱动控制机构(120)，其特征在于以下步骤-通过所述第一驱动控制机构(115)的第一接口(145)来接收(415)控制信息；-以主机角色来配置所述第一驱动控制机构(115)； -以从机角色来配置所述第二驱动控制机构(120)；-通过所述第一驱动控制机构(115)的第二接口(150)来将控制信息输出给(425)所述第二驱动控制机构(120)；-通过所述第一驱动控制机构(115)来控制(430)所述第一驱动装置(125)；以及 -通过所述第二驱动控制机构(120)来控制(450 )所述第二驱动装置(130)。
10.按权利要求9所述的方法(400)，其特征在于，以从机角色来配置所述第二驱动控制机构(120)，用于在其在比预先确定的持续时间长的时间里没有通过其第一接口(155) 接收控制信息之后通过其第二接口(160)来接收控制信息。
全文摘要
本发明涉及一种尤其用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构，该驱动控制机构具有第一接口和第二接口，其中所述驱动控制机构设置用于在通过所述第一接口接收控制信息之后以主机角色进行配置并且通过所述第二接口输出控制信息，用于控制另一个驱动控制机构。
文档编号B60S1/08GK102574504SQ201080040892
公开日2012年7月11日 申请日期2010年7月22日 优先权日2009年9月15日
发明者E.法宾, F.蒂施, P.普尔斯卡韦茨 申请人:罗伯特·博世有限公司