专利名称：汽车自救、平移及原地掉头或转弯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车自救、平移及原地掉头或转弯装置。军用方面:可填补野战救护车、侦察车、搜救车、雷达车等等车辆在狭隘的场地平移、自救及原地掉头或转弯能力方面的空白，可使多种军车在狭隘的场地平移、原地掉头或转弯，用于制造特种军用车辆。民用方面:可制造具有自救及平移、原地掉头或转弯能力的车辆。特别是各种型号的中高级防弹汽车、小汽车、CRV及SUV型汽车、吉普车、越野车、面包车等车种，同时也能为迅速解决城市停车难及交通堵塞等问题提供新的解决途径，缓解各种道路的交通压力，增加单位停车场内的停车数量。该发明专利用途非常广泛。
背景技术：
本人于2009年12月30日申请《小汽车自救及原地掉头或转弯装置》的发明专利，申请号:200910239031.1，并于2011年11月16日获颁发专利证书，本专利申请是在上述发明专利的申请上增加新的内容，即使到小汽车不仅能自救、原地掉头或转弯的功能，还有可以进行左右平移出入停车位的功能。作为普通驾驶人士的一员，总不免由于下列的情况而尴尬不已:在车水马龙和城市街道上，车轮冷不丁陷入没有盖好盖子的沙井里，或者是请几个体格健壮的汉子把车抬出来，或者是打122寻求救援之外就没有更好的办法；倘若在前不近村、后不近店的土路上掉进泥坑里，车轮打滑，怎么加油也无法脱身，更不知如何是好.我自己在月黑风高、大雨滂沱的夜晚就亲身遭遇过一次；在严重堵车的地段，没有转弯的地方，要是遇到紧急的事就干瞪眼了 ；就算目前的汽车转弯，也需要一定的转弯半径，来回倒腾几次，才能把车头掉转过来，十分麻烦。假若有一种装置，能使陷于沙井里的汽车自行脱险；在最短的时间内使在泥沙里动弹不得的汽车自行离去；在原地转弯，一下子就离开堵车的洪流该有多好。目前，全国汽车保有量日益增多，道路拥挤不堪，停车场僧多粥少，位置严重不足，若有一种装置使汽车平移进出停车位，不用来回倒转多次才能把车停好，比原来的停车场布置方式少用很多的汽车过道，腾出很多地方来设置停车位。推而广之，不论是在战火纷飞的年代，还是在抢险救灾的和平年代，各种中轻型军车在崎岖的山路上飞驰，它们的车轮有时也会遇到上述问题，如果它们能利用本发明，很多情况下都能尽快自行脱险，那就再好不过了。利用本发明也可用同样的面积的停车场或停车仓库停放更多的军车，也更方便快捷地使军车进出车库，为迅速执行军事任务赢得了时间。
发明内容
为了使军用的野战救护车、侦察车、搜救车、雷达车等等车辆和民用的中高级防弹汽车、小汽车、CRV及SUV型汽车、吉普车 、越野车、面包车等车种遇险时多半能自救脱险，平移车身或在狭窄场地需要掉头或转弯时能运作自如，我发明了如下的装置，本发明以三厢式轿车为例作说明，其他车型参考三厢式轿车形式安装:1、本装置使用四个双作用多层伸缩液压缸24，车头和车尾各安装一个双作用多层伸缩液压缸24a和24d在横梁适当位置，视车型而定，车头的双作用多层伸缩液压缸24a的下部安装低速力矩马达28，而车尾的双作用多层伸缩液压缸24d下部安装低速力矩马达14，低速力矩马达14和28的转子前面安装一个作为轮子用的齿轮26。2、另两个双作用多层伸缩液压缸24b和24c分别安装在小汽车中柱的下部位置，它们的下部用连接插口 29和销39与钢板转盘36a相连，销39两端用开口弹簧定位。3、钢板转盘36用刚强性较好的钢板，每块的厚度约IOmm左右，分上下两层36a和36b，36a中空的直径比螺栓35的直径稍大而不与螺栓35齿合，中间有两道钢珠槽40，内圈钢珠槽40a，外圈钢珠槽40b，内圈钢珠34a，外圈钢珠34b稍大，可穿过下层钢板转盘伸出外面一小部分，作为万向滑轮使用，并用钢珠定位带32和33定位。钢板转盘36的上下两层用直径较大的螺栓35和螺母37相连，钢板转盘的上层36a在外圈钢珠34b的安装位置用冲床冲出椭圆型固定外圈钢珠34b位置,钢板转盘的下层36b在外圈钢珠的安装位置用冲床冲出圆型空洞固定外圈钢珠34b位置。4、在三厢式轿车后排座位的后面、行李箱前面安装液压油箱17、液压配件箱41 ；其中液压油过滤器18这安装在液压油箱17内，而液压配件箱41安装有液压泵19、溢流阀20、单向阀21、三位四通液压电磁阀22、液压油分配器23等。5、在小汽车仪表板附近的适当位置，安装小汽车自救、平移和原地掉头或转弯装置的控制按钮台42，它安装有如下开关:控制按钮台42总开关O、液压泵开关4、三位四通液压电磁阀电磁开关5、低速力矩马达14和28的组合控制开关6。6、在小汽车档位P档的前端安装一个常断开关7，当汽车操纵杆处P档位置时，操纵杆43顶住常断开关7，使其接通；若操纵杆43不在P档位置时，常断开关7断开。7、在前后两个双作用多层伸缩液压缸24a和24d的柱塞杆的头部各安装一个圆盘27，直径稍大于柱塞杆直径约30-40mm.
8、在圆盘27对上、小汽车横梁的位置，各安装一个常断开关8和10。9、在钢板转盘36a上部、小汽车中立柱下面、靠近液压柱塞杆位置的地方，安装一个常断开关9。10、液压装置系统的电源不受小汽车点火开关10控制，而从蓄电池I的正极的30线引出经过控制台总开关O和P档前面的常断开关7后并联分出三个回路:回路a是经控制按钮台液压泵按钮4到液压泵电机2后搭铁；回路b是经控制按钮台的电磁阀左右通断按钮5到三位四通电磁阀的左右电磁阀16后彳合铁；回路c是经控制按钮台的低速力矩马达左右向转动组合按钮6，并由常开继电器12和常闭继电器13配合，到车前端的双作用多层伸缩液压缸24a下部及车尾端的双作用多层伸缩液压缸24d下部的低速力矩马达14及28后搭铁。低速力矩马达14正转的电流走向是电源正极l、7、6al、hl、ul、vl、wl、nl、sl、搭
铁、电源负极；低速力矩马达14反转的电流走向是电源正极l、7、6bl、jl、kl、tl、ml、nl、wl、vl、ul、hl、pl、ql、搭铁、电源负极；低速力矩马达28正转的电流走向是电源正极l、7、6b2、j2、k2、t2、m2、n2、w2、v2、u2、h2、p2、q2、搭铁、电源负极；低速力矩马达28反转的电流走向是电源正极1、7、6a2、h2、u2、v2、w2、n2、s2、搭
铁、电源负极；当小汽车操练杆处于P档位置，上述三个回路才可接通并才可运行，才可进行小汽车自救、平移及原地掉头或转弯等操作；小汽车操练杆不处于P档位置，上述三个回路均无法接通，液压泵和低速力矩马达等均不可以运行。也就不能进行小汽车自救、平移及原地掉头或转弯等操作。11、把小汽车30线与点火开关的连接导线剪断。另用一根导线，分别串联常断开关8、9、10，两端再分别接入上述被剪断导线的两端。当所有液压杆不在顶上，即常断开关8、9、10任意一个处于断开的位置，小汽车不能启动；只有每一个双作用多层伸缩液压缸活塞杆处于顶上，常断开关8、9、10都处于接通的位置，这样，当小汽车点火时，整个点火回路才能接通，小汽车才可行走。需要说明一点的是:在控制按钮台的液压泵开关4、三位四通液压电磁阀电磁开关5、低速力矩马达14和28的组合控制开关6可通过电脑芯片技术组各合成一两个方便使用的组合开关，视实际需要而定。另外，安装该装置会使到汽车底部的离地高度有一点减小，降低了汽车的一点通过能力，但现在的道路修得相当好了，反而停车成了大问题，加上安装该装置会使汽车的重心降低，有利汽车行驶安全，综上所述，安装该装置利大于弊。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的电路原理图。图2是本发明液压系统原理图。图3是本发明总体正视图。图4是本发明总体侧视图。图5是本发明中的双作用多层伸缩液压缸与钢板转盘结构正视6是本发明中的双作用多层伸缩液压缸与钢板转盘结构俯视7是本发明中的液压油箱及液压配件箱安装位置8是本发明的操纵台的安装位置9是本发明的常断开关7的安装位置10是本发明总体仰视中:0.小汽车自救和原地掉头或转弯装置的控制按钮台总开关1.小汽车蓄电池2.液压泵电机3.熔断器4.液压泵控制开关，4a.接通开关、4b.停止开关
5.三位四通电磁阀电磁控制开关，5a.左动开关，5b.右动开关6.低速力矩马达14和28的组合控制开关。7.处于小汽车P档位前端的常断开关8.处于小汽车车头横梁下方及双作用多层伸缩液压缸24a圆盘27上方的常断开关9.处于钢板转盘上部、小汽车中立柱下面、靠近双作用多层伸缩液压缸的液压柱塞杆位置的地方所安装的常断开关10.处于小汽车车尾横梁下方及双作用多层伸缩液压缸24d圆盘27上方的常断开关11.小汽车点火开关12.常开继电器13.常断继电器14.低速力矩马达15.小汽车点火开关相线16.三位四通电磁阀的电磁线圈17.液压油箱18.过滤器19.液压泵20.溢流阀21.单向阀22.三位四通电磁阀23.液压油分配器(图中线条的粗细只表示分配的方向，不表示流量的大小)24.双作用多层伸缩液压缸25.低速力矩马达支架26.带齿小轮27.小圆盘28.低速力矩马达29.双作用多层伸缩液压缸与上圆钢板的连接插口30.蓄电池相线31.搭铁(地)线32.外钢珠固定带33.内钢珠固定带34.钢珠,34a内圈钢珠，34b外圈钢珠35.螺栓36.钢板转盘，36a.上圆钢板，36b.下圆钢板37.螺母38.三厢小汽车39.双作用多层伸缩液压缸与上圆钢板的连接插口的销40.钢珠槽
41.液压配件箱42.小汽车自救和原地掉头或转弯装置的控制按钮台43.小汽车操纵杆50.小汽车起动机开关线
具体实施例方式现以三厢小汽车为例，说明本发明的实施方式。本例所采用的小汽车规格为长4480mm、宽1760mm、高1480mm，总重1800KG，两轴距2700mm,底高200mm,行李箱离地高300mm,一、系统组装1、双作用多层伸缩液压缸24的选择因各种车辆的重量而异，将小汽车的两条中柱改造中间各安放一条双作用多层伸缩液压缸24b和24c ;在车前端横梁处，或在其附近适当地方安装一条双作用多层伸缩液压缸24a，下端焊接低速力矩马达28 ;在车尾横梁处安装一条双作用多层伸缩液压缸24d，下部安装低速力矩马达14，若有必要，加装低速力矩马达防护罩；调节各液压缸下端离地距离，在小汽车平放时，要求所有液压缸活塞下伸时，下端一齐到达地面。2、钢块转盘36的直径为1760mm，厚10mm，先将连接插口 29焊在上圆钢板36a的适当位置上，用螺栓35穿过下圆钢板36b，放好钢珠固定带32和33，把钢珠34a及34b放入，再盖上上圆钢板36a，后旋上螺母37，用销39将双作用多层伸缩液压缸的插口与上圆钢板的连接插口连接，销两端用开口弹簧固定。3、将低速力矩马达支架25焊在双作用多层伸缩液压缸24a和24b的下端，并安装好低速力矩马达14和28及其的带齿小轮26。4、按照电路原理图和液压系统原理图等安装好各种电器元件和液压元件；连好电器线路和液压回路。二、自救操作当小汽车的车轮掉到沙井里时，应当镇静，并观察周围的情况，确定不会有更大的危险及适合自救时，1、先关掉小汽车点火开关，打开小汽车自救和原地掉头或转弯装置的控制按钮台盒盖，接通该控制按钮台总开关O ;2、接通液压泵电源开关4a，视情况需要在双作用多层伸缩液压缸24a或24b下面横放一块木板；3、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5a，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆伸出，在钢板转盘36和双作用多层伸缩液压缸24的联合作用下，慢慢将小汽车38升起；4、到适当位置时接通低速力矩马达14的电源开关6a或6b，使到低速力矩马达14和28的前端带齿小轮26向相反方向转动，使小汽车38车身转过一定的角度，并处于安全地方；5、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5b，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆缩回到原位，小汽车38降回地上；
6、关掉该控制按钮台总开关0，合上控制台盖，把小汽车38开走。三、小汽车平移进出车库1、先关掉小汽车点火开关，打开小汽车自救和原地掉头或转弯装置的控制按钮台盒盖，接通该控制按钮台总开关O ;2、液压泵电源开关4a ；3、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5a，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆伸出，在钢板转盘和双作用多层伸缩液压缸24的联合作用下，慢慢将小汽车38升起;4、到适当位置即车轮离地时接通低速力矩马达14和28的电源组合开关6，使到低速力矩马达14和28的前端带齿小轮26向相同方向转动，在中间转盘外圈突出于转盘外的钢珠作为万向滑轮的帮助下，使小汽车车身向左或向右平移进出车库；5、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5b，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆缩回到原位；小汽车38降回地上。6、关掉该控制按钮台总开关0，合上控制台盖，把小汽车开走。四、原地掉头或转弯1、先关掉小汽车点火开关，打开小汽车自救和原地掉头或转弯装置的控制按钮台盒盖，接通该控制按钮台总开关O ;2、通液压泵电源开关4a ;3、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5a，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆伸出，在钢板转盘和双作用多层伸缩液压缸24的联合作用下，慢慢将小汽车38升起;4、到适当位置时接通低速力矩马达14和28的电源组合开关6a或6b，使到低速力矩马达14和28的前端带齿小轮26向相反方向转动，使小汽车车身转过一定的角度，若是掉头则转动到180度；5、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5b，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆缩回到原位；小汽车38降回地上。7、关掉该控制按钮台总开关0，合上控制台盖，把小汽车开走。五、防盗作用1、先关掉小汽车点火开关，打开小汽车自救和原地掉头或转弯装置的控制按钮台盒盖，接通该控制按钮台总开关O ;2、接通液压泵电源开关4a ;3、接通双作用多层伸缩液压缸24电源开关5a，将四条双作用多层伸缩液压缸24的活塞杆伸出一些，使所有液压杆不在顶上，即常断开关8、9、10任意一个处于断开的位置，小汽车不能启动，起到防盗作用；只有每一个双作用多层伸缩液压缸活塞杆处于顶上，常断开关8、9、10都处于接通的位置，这样，当小汽车点火时，整个点火回路才能接通，小汽车才可行走。需要说明的是，上述开关的操作过程只是分部讲解，其实在实际生产中是应用电脑芯片技术和集成电路技术将操作一气呵成。
权利要求
1.一种涉及汽车自救、平移及原地掉头或转弯装置，使到各种型号的中小型汽车在遇险时能够自救脱险，或在狭窄的场地和停车场等需要平移车身、掉头及转弯的地方时能运作自如，这种装置使用四条双作用多层液压缸顶起汽车，并用钢板转盘，在转盘中使用作减小磨擦用的小钢珠及作为万向移动的稍大的钢珠，在马达和齿轮的帮助下使汽车车身左右平移或使汽车车身转过一定的角度，并通过它们的组合运动，使中小型汽车脱离危险、平移车身、原地掉头或转弯:也就是在车头和车尾各安装一个双作用多层伸缩液压缸，它们的下部安装低速力矩马达，低速马达的转子前面安装一个作为轮子用的齿轮，另外两条双作用多层伸缩液压缸与钢板转盘连接。
全文摘要
本发明军民两用，涉及汽车自救、平移及原地掉头或转弯装置。使到各种型号的中小型野战汽车、中高级防弹汽车、小汽车、CRV及SUV型汽车、吉普车、越野车、面包车等车种在其车轮遇险时能自救脱险，或在狭窄场地能平移车身及需要掉头或转弯时能运作自如。该装置使用四个双作用多层伸缩液压缸，其中车头和车尾各安装一个双作用多层伸缩液压缸，中间使用两条双作用多层伸缩液压缸，配合中间有钢珠的钢板转盘和有齿作为小轮的低速力矩马达，使到小汽车等车型在其车轮遇险时能以自身的能力转过一定的角度，脱离危险而自行离开，并能在比较狭窄的、没有较大转弯半径的地方平移车身及原地掉头或转弯，离开堵塞的车流等。本发明的装置还可起到防盗作用。
文档编号B60S9/10GK103183013SQ20111044824
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者李坚 申请人:李坚