专利名称：一种自动倒车入位控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车控制技术领域，涉及一种自动倒车入位控制系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，家庭用户拥有小轿车的数量也越来越多，一般大街上或小区里面能够提供的停车位也越来越少，针对目前现有的停车位，往往又因为驾驶人的个人驾驶技术问题，造成停车时长时间无法入位或者停起来不规范，更有些驾驶人会因为操作不当会与旁边的车子相刮擦从而引起不必要的麻烦。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种在无人干涉的情况下能够自动控制汽车入位的自动倒车入位控制系统。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种自动倒车入位控制系统，其特征是包括中央控制中心，所述的中央控制中心上分别连接有图像采集装置、距离检测装置、角度控制装置以及动力控制装置，所述的图像采集装置和距离检测装置分别采集周围图像环境信号以及周围物体距离车身的距离信号，并传输到中央控制中心，所述的中央控制中心将得到的信号经分析处理后分别输入到角度控制装置以及动力控制装置控制汽车停车入位角度以及动力操控。为优化上述方案采取的措施具体包括在上述的一种自动倒车入位控制系统中，所述的距离检测装置为车载雷达或车载红外线的其中一种。在上述的一种自动倒车入位控制系统中，所述的图像采集装置为C⑶摄像头或 CMOS摄像头。在上述的一种自动倒车入位控制系统中，所述的中央控制中心上连接有用于在倒车入位时用于进行提示的提示闪烁装置，所述的提示闪烁装置为报警灯或语音提示器。在上述的一种自动倒车入位控制系统中，所述的中央控制中心上还连接有用于用户进行操作和监控的人机显示界面。这里通过人机显示界面及时的反映倒车入位的全过程，用户可以在不干涉的情况下进行全程监控，有必要时进行人工手动操作，增加停车入位的安全性。与现有技术相比，本实用新型的优点在于能够自动的计算出合适的停车入位路线，进而规范进行停车入位，整个过程中用户无干涉，避免了因个人驾驶技术而造成无法停车入位的问题，提高了停车的安全性。
图1是本自动倒车入位控制系统的示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。图中，中央控制中心1 ；图像采集装置2;距离检测装置3 ；角度控制装置4;动力控制装置5 ；人机显示界面6 ；提示闪烁装置7。如图1所示，本自动倒车入位控制系统，包括中央控制中心1，中央控制中心1上分别连接有图像采集装置2、距离检测装置3、角度控制装置4以及动力控制装置5，图像采集装置2和距离检测装置3分别采集周围图像环境信号以及周围物体距离车身的距离信号， 并传输到中央控制中心1，中央控制中心1将得到的信号经分析处理后分别输入到角度控制装置4以及动力控制装置5控制汽车停车入位角度以及动力操控；这里距离检测装置3为车载雷达或车载红外线的其中一种，所述的图像采集装置 2为CXD摄像头或CMOS摄像头，这些均安装在车身上；为了在停车入位时进行提示，中央控制中心1上连接有用于在倒车入位时用于进行提示的提示闪烁装置7，提示闪烁装置7为报警灯或语音提示器。为了方便进行控制，中央控制中心1上还连接有用于用户进行操作和监控的人机显示界面6，这里通过人机显示界面6及时的反映倒车入位的全过程，用户可以在不干涉的情况下进行全程监控，有必要时进行人工手动操作，增加停车入位的安全性。工作时，首先启动图像采集装置2、距离检测装置3，其中图像采集装置2采集周围图像环境信号，如前后车情况以及停车位分割线情况，距离检测装置3周围物体距离车身的距离信号并送入中央控制中心1并产生控制信号，中央控制中心1经分析处理后分别输入到角度控制装置4以及动力控制装置5控制汽车停车入位角度以及动力操控，这里中央控制中心1实时分析距离检测装置3所输入的信号，让汽车在停车入位时始终保持与周围物体的安全距离，当距离过近时实时调整控制信号进行角度、方向等调整直至汽车安全停放到正确位置。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
权利要求1.一种自动倒车入位控制系统，其特征是包括中央控制中心(1)，所述的中央控制中心(1)上分别连接有图像采集装置O)、距离检测装置(3)、角度控制装置以及动力控制装置(5)，所述的图像采集装置( 和距离检测装置C3)分别采集周围图像环境信号以及周围物体距离车身的距离信号，并传输到中央控制中心(1)，所述的中央控制中心⑴将得到的信号经分析处理后分别输入到角度控制装置(4)以及动力控制装置( 控制汽车停车入位角度以及动力操控。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒车入位控制系统，其特征是所述的距离检测装置C3)为车载雷达或车载红外线的其中一种。
3.根据权利要求1所述的一种自动倒车入位控制系统，其特征是所述的图像采集装置⑵为CXD摄像头或CMOS摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种自动倒车入位控制系统，其特征是所述的中央控制中心(1)上连接有用于在倒车入位时用于进行提示的提示闪烁装置(7)，所述的提示闪烁装置(7)为报警灯或语音提示器。
5.根据权利要求1所述的一种自动倒车入位控制系统，其特征是所述的中央控制中心(1)上还连接有用于用户进行操作和监控的人机显示界面(6)。
专利摘要本实用新型属于汽车控制技术领域，提供了一种自动倒车入位控制系统，包括中央控制中心，中央控制中心上分别连接有图像采集装置、距离检测装置、角度控制装置以及动力控制装置，图像采集装置和距离检测装置分别采集周围图像环境信号以及周围物体距离车身的距离信号，并传输到中央控制中心，中央控制中心将得到的信号经分析处理后分别输入到角度控制装置以及动力控制装置控制汽车停车入位角度以及动力操控。本实用新型的优点在于能够自动的计算出合适的停车入位路线，进而规范进行停车入位，整个过程中用户无干涉，避免了因个人驾驶技术而造成无法停车入位的问题，提高了停车的安全性。
文档编号B60W40/02GK202080275SQ20112019002
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者周友义 申请人:周友义