多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，属于立体停车设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着国民经济迅猛发展，汽车保有量急剧上升，城市“停车难”问题凸现。如何利用较小占地面积，停放更多车辆，同时又能方便快捷安全地停取车辆，是当下较好解决“停车难”的理想方法。机械式立体停车库一般是独立钢架结构，可建设成多层，单位占地利用率较高，空间利用率显著提高。机械式立体停车库配以升降和平移装置，可避免汽车在停车场内往返行驶，因而避免驾驶员长时间寻找车辆和车辆因长时间寻找停车位而消耗的能源。能较好地解决“停车难”又能方便快捷安全地停取车辆的停车设施就成为当下重要研宄方向和技术热点。
[0003]现有的机械式立体停车设备技术包括升降横移式、简易升降式、垂直升降式等，其优点是:结构简单、占地面积小、安装方便、成本较低；缺点是:占地面积较大、停取车不方便、进出口少、升降机少、取车速度慢，立体停车库的优势未能得到充分发挥。授权公告号为N2466289Y的发明“环状平移旋转式停车场装置”，公开了一种机械式立体停车库装置，该停车库将多个停车平台以放射环状排列，组成单环或多环的停车环，并且在多道停车环中装置一道可平移转动的停车环，并在其上预留一净空平台，使得汽车可以通过可旋转停车环的净空平台在各停车环之间平移，该发明公开的停车场装置内车辆排列紧密、空间利用率高，车辆的水平平移操作简单方便，并且汽车的垂直升降和平面平移可以同时进行，停取车效率高。但是，上述发明专利公开的环状平移旋转式停车场装置任然存在明显的缺陷:该装置停取车采用“人车共进”方式，即停车时驾驶员必须与车辆一同深入停车场，并驾驶汽车在各停车环之间平移，直至将车辆停放完成，取车时也必须深入停车场寻找车辆，驾驶车辆平移、垂直下降后取车离开，耗时费力。另一方面驾驶员在停车场中行走存在安全隐患，尤其是必须跨过随时可能转动的旋转停车环，极易导致事故发生。
[0004]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，能省时省力地存车、取车，且更加安全。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:
[0007]多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，在外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，在外环各层环面上除垂直升降机通道外的位置设置有车位；在中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中环中心轴360度平层转动；在内环中心设置有垂直升降通道，垂直升降通道设置有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有一台可360度平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机。外环外设有预停车位，预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，在预停车位设置有车辆特征识别装置，预停车位设置有平面移动车辆输送机
[0008]进一步的，在外环中沿环形均匀设置有多个垂直升降机，相应地，外环外设有多个预停车位。
[0009]进一步的，在中环上沿环形均匀设置有多个平面移动车辆输送机。
[0010]进一步的，内环中的垂直升降机包括载车盘、内环载车盘架、内环载车盘回转装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、内环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
[0011]进一步的，中环各层包括中环载车盘、中环载车盘架、中环载车盘架转动装置、导向装置、反止退装置。
[0012]进一步的，外环中的垂直升降机包括外环垂直升降机载车盘、外环载车盘架、外环载车盘回转装置、外环载车盘回转分离装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、外环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
[0013]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0014]本发明突出特点是可几倍或几十倍的减少存取车时间，提高停车数量，降低停车难度。车辆在存取时设备在垂直移动和平面移动是同时分别进行，多出入口可满足多辆汽车同时需要存取的要求，减少等待时间。取车人可在任意出口取车，不需要寻找停车时的入口位置，可在方便、空闲的出入口处取车，减少了取车时的等待、四处寻找车辆和步行的距离，给存取车辆提供了方便，预停车位使得驾驶员在此处即可下车停车或上车取车，避免了驾驶员进入车场内发生危险。
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0016]图1是立体停车库主体一层平面图。
[0017]图2是立体停车库一层平面图。
[0018]图3是立体停车库二层以上平面图。
[0019]图4是立体停车库二层以上内环、中环平面图。
[0020]图5是内环垂直升降系统立面图。
[0021]图6是内环、中环、外环立面图。
[0022]图7是外环垂直升降机立面图。
[0023]图8是过桥装置放平时立面图。
[0024]图9是过桥装置收起时立面图。
[0025]图10是过桥装置平面图。
[0026]图11是从动皮带载车板侧面图。
[0027]图12是七台升降机二层以上停车平面示意图。
[0028]图13是十台升降机二层以上停车平面示意图。
[0029]图中:1-内环，2-中环，3-外环，4-外环垂直升降机，32-皮带轮，33-皮带轮轴，34-皮带齿轮，4-回转装置，41-回转电机，42-回转齿轮，43-回转齿条，5-内环，6-中环，7-外环，8-动力联动装置，81-牵引电机，82-驱动齿轮，83-过桥齿轮，84-液压活塞机构，85-过桥齿轮臂，86-过桥轮，87-过桥轮臂，9-主动平台，10-从动平台，11_挡车限位器。
【具体实施方式】
[0030]多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，在外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，在外环各层环面上除垂直升降机通道外的位置设置有车位；在中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中环中心轴360度平层转动；在内环中心设置有垂直升降通道，垂直升降通道设置有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有一台可360度平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机；外环外设有预停车位，预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，在预停车位设置有车辆特征识别装置，预停车位设置有平面移动车辆输送机。
[0031]在外环中沿环形均匀设置有多个垂直升降机，相应地，外环外设有多个预停车位。外环中的垂直升降机包括外环垂直升降机载车盘、外环载车盘架、外环载车盘回转装置、夕卜环载车盘回转分离装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、夕卜环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
[0032]在中环上沿环形均匀设置有多个平面移动车辆输送机。中环各层包括中环载车盘、中环载车盘架、中环载车盘架转动装置、导向装置、反止退装置。
[0033]内环中的垂直升降机包括载车盘、内环载车盘架、内环载车盘回转装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、内环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
[0034]参见图1、2、3，一种多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括内环、中环、外环。内环为内环升降机的升降机通道(6)，设有一台升降机冲环⑵和外环
(3)设置为多层，且每层中环(2)和外环(3)由多个载车平台(5)沿环状放射式排列成停车环。中环(2)为可平面转动的停车平台，即可作为汽车自内环(I)与外环(3)之间的平移通道，也可作为停车平台，为实现内环(I)与外环(3)之间的平移，中环(2)上应当至少留有一个空位载车盘，中环在一层时设有I?8个中环出入口(9)，中环出入口(9)设有利用光电感应的门机(1