一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产装置，具体是一种用于生产智能化可升降式立体停车库及其工作方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，我国的机动车数量尤其是私家车的拥有量呈快速上升趋势。国家统计局发布2012年国民经济和社会发展统计公报显示，截至2012年底，全国机动车保有量为2.4亿辆，其中私人轿车保有量为5308万辆，增长22.8%，然而就目前而言，汽车已不再是贵重物品，已经成为大多数家庭的代步工具，私人轿车的保有量更是呈大幅上升的趋势。随之而来的交通拥挤问题尤为严重，停车难问题愈加突出，停车难已成为日益突出的社会问题，严重影响了广大市民的日常生活，因而，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，其严重制约着社会经济的发展。
[0003]目前很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，虽然解决了小区内车位问题，但由于目前寸土寸金的时代，有些开发商在小区的为了解决停车占地面积与住户商用面积的矛盾。
[0004]将停车场往空中或者低下发展，建立占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠的智能机械立体停车库，是最大限度利用空间解决城市停车问题的好办法，它适合于城市建设的各种场所，因此发展立体停车库是当今社会的必然趋势。
【发明内容】
[0005]发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法。
[0006]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种智能化可升降式立体停车库，包括:停车库、支撑机构、升降装置、移动装置、电气控制装置、安全控制系统以及自助服务平台，其中，所述的停车库内设有控制室、行驶道、停车场，所述升降装置、移动装置以及安全控制系统均与支撑机构连接，且所述升降装置、移动装置以及自助服务平台均电气控制装置连接，所述电气控制装置由供电系统和控制系统组成，所述控制系统分别与支撑机构、升降装置、移动装置、安全控制系统以及自助服务平台连接；所述支撑结构包括停车台、支撑架和安全板，且所述的停车台上设有支撑平台，所述支撑架设于停车台的底部，所述安全板设于停车台的四周；所述升降装置由曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构以及导轨机构组成，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与支撑结构连接；所述曳引驱动机构包括:电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，所述横移滑道设于载车台的下方；所述移动装置由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述其中，所述的长轴与电机连接，所述链条连接与链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，且其可以进行上下移动，所述横向导轨设于行驶道中；所述安全控制系统包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与电气控制装置中的控制系统连接；所述自主服务平台由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设计显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。
[0007]本发明所述停车台采用防火钢材料制成，其上设有两个内置槽，且所述内置槽的尺寸与支撑架相匹配。
[0008]本发明所述支撑架由支承板、支撑轴和固定件，且所述的支撑轴上设有卡板，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接。
[0009]本发明所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述支撑机构、升降装置、移动装置、安全控制系统以及自助服务平台均与操作控制器连接。
[0010]本发明所述安全板的内侧设有泡棉。
[0011]本发明所述三级滑叉的表面设有塑胶保护套。
[0012]一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法，具体的工作步骤如下:
(1)、当车主想要停车时，把车停放到停车台上，然后熄火，准备把车停到停车场地上；
(2)、待汽车停好后，车主到自助服务平台处，通过显示器来查看当前停车场中的停车位情况，并确定好自己想停放的位置；
(3)、当车主确定了停车位置后，点击显示屏上的“位置选择”，然后根据自己的需要选择适当的位置，位置选好后，点击“确认”按钮，此时机箱中的打印机将会把车主选择的车位打印出来，并设有固定的条码；
(4)、待车位确定好后，停车台上的安全板将会升起，对汽车起到很好的防护作用，然后升降装置中的升降柱将会顺着升降导轨向上移动，与此同时，带动着支撑机构向上运动；
(5)、待升降装置上升至指定的位置后，升降柱将会顺着移动装置中横向轨道进行横向移动，直至移动到车主指定的位置；
(6)、当汽车运行到指定的位置后，停车台中的支撑架将会升起，将汽车顶起，然后通过三级滑叉将汽车运至选定的停车场地；
(7)、当汽车放置好后，支撑架将会回降至初始的位置；
(8 )、当车主需要取出汽车时，把存车时打印纸对准机箱上的扫码枪，待确认无误后，三级滑叉将会把汽车运回停车台上；
(9)、然后移动装置将会带动整个支撑机构向出口方向移动，当移动到指定的位置后，升降装置将会带着支撑机构向下运行；
(10)、当支撑机构下降至底面时，车主将车开出即可； (11)、在上述的停车过程中，一旦安全控制系统检测出任何的问题，那么报警器将会立即报警并自动开启紧急停运装置；
(12)、工作人员在听到警报后，立即对故障进行检测和排除，待确保没有问题后，再次开始正常的停车即可。
[0013]有益效果:本发明所述的智能化可升降式立体停车库及其工作方法，具有以下优占.V.1、本发明所述的一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法，其通过升降装置和移动装置，让整个停车库实现了立体式停车，让停车场的利用率得到最大化，能够大大缩小了停车场的占地面积，很好的解决了停车难的问题，进而更好的满足企业和用户的需求。
[0014]2、本发明中通过电气控制装置中控制系统来支撑自助服务平台，让车主根据自己的需要进行车位的选择，从而减少了停车的时间，给车主提供了更多的方便；同时，该立体停车库还设有取车条码和人脸识别功能，增加了整个停车库的安全性的同时也减少了车库人员的配备，进而为企业或者开发商降低了人员的投入成本。
[0015]3、本发明中停车台的周围设有安全板，其能够有效的防止汽车在运输的过程中滑落、偏移现象的发生，进而提高了汽车在移动过程中的安全性；同时，该安全板的内侧设有泡棉，其能够有效的防止汽车被磨损，进而对汽车起到了很好的保护作用。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述支撑机构的结构示意图；
图3为本发明中所述自助服务平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
[0018]实施例1
如图1、图2和图3所示的一种智能化可升降式立体停车库，包括:停车库1、支撑机构
2、升降装置3、移动装置4、电气控制装置5、安全控制系统6以及自助服务平台7，其中，所述的停车库I内设有控制室、行驶道、停车场，所述升降装置3、移动装置4以及安全控制系统6均与支撑机构2连接，且所述升降装置3、移动装置4以及自助服务平台7均电气控制装置5连接，所述电气控制装置5由供电系统和控制系统组成，所述控制系统分别与支撑机构2、升降装置3、移动装置4、安全控制系统6以及自助服务平台7连接；所述支撑结构2包括停车台21、支撑架22和安全板23，所述停车台21采用防火钢材料制成，且其上设有支撑平台24和两个内置槽，所述内置槽的尺寸与支撑架22相匹配，所述支撑架22设于停车台21的底部，所述支撑架22由支承板、支撑轴和固定件，且所述的支撑轴上设有卡板，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接，所述安全板23设于停车台21的四周，且所述安全板23的内侧设有泡棉。
[0019]本实施例中所述升降装置3由曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构以及导轨机构组成，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与支撑结构2连接；所述曳引驱动机构包括:电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，所述横移滑道设于载车台的下方。
[0020]本实施例中所述移动装置4由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述其中，所述的长轴与电机连接，所述链条连接与链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，且其可以进行上下移动，所述横向导轨设于行驶道中；所述安全控制系统6包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与电气控制装置5中的控制系统连接；所述自主服务平台7由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设计显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。
[0021]本实施例中所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述支撑机构2、升降装置3、移动装置4、安全控制系统6以及自助服务平台7均与操作控制器连接。
[0022]本实施例中所述三级滑叉的表面设有塑胶保护套。
[0023]本实施例