一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种停车库，具体是一种用于生产智能悬吊式立体停车库及其工作方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，我国的机动车数量尤其是私家车的拥有量呈快速上升趋势。随之而来的交通拥挤问题尤为严重，停车难问题愈加突出，停车难已成为日益突出的社会问题，严重影响了广大市民的日常生活，因而，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，其严重制约着社会经济的发展。
[0003]国家统计局发布2012年国民经济和社会发展统计公报显示，截至2012年底，全国机动车保有量为2.4亿辆，其中私人轿车保有量为5308万辆，增长22.8%，然而就目前而言，汽车已不再是贵重物品，已经成为大多数家庭的代步工具，私人轿车的保有量更是呈大幅上升的趋势。越来越多的私家小汽车进入社区环境，“居民小区内道路拥挤，车满为患”，“市中心地区及部分规模比较大的住宅小区的停车问题越来越严重，停车面积严重不足，违章停车经常可见，停车难已成为城市发展中日益突出的矛盾。”如何解决好居住小区的停车场、路上停车场、路外停车场等为主，目前很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，虽然解决了小区内车位问题，但由于目前寸土寸金的时代，有些开发商在小区的为了解决停车占地面积与住户商用面积的矛盾。
[0004]将停车场往空中或者低下发展，建立占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠的智能机械立体停车库，是最大限度利用空间解决城市停车问题的好办法，它适合于城市建设的各种场所，因此发展立体停车库是当今社会的必然趋势。
【发明内容】
[0005]发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法。
[0006]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:包括:停车库、停车台、升吊系统、移动系统和电气控制装置，其中，所述停车台由停车板、安全板和支撑架构成，所述安全板垂直设于停车板的四周，所述支撑架设于停车板的中间，所述停车台与升吊系统、移动系统和电气控制装置连接，所述升吊系统设于停车库的顶部，所述移动系统与升吊系统连接，所述升吊系统、移动系统均与电气控制装置连接，所述停车库的顶部设有环形行驶道；所述升吊系统包括曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构、导轨机构和升吊锁链，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与移动系统连接；所述曳引驱动机构包括:电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，且所述载车台上设有悬吊孔，所述升吊锁链的下方与悬吊孔固定连接；所述移动系统由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，其中，所述的长轴与电机连接，所述链条连接与链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，所述横向导轨设于环形行驶道中；所述电气控制装置由供电系统、控制系统、安全保障系统以及自助服务系统组成，所述供电系统、安全保障系统以及自助服务系统均与控制系统连接；其中，所述安全保障系统包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与控制系统连接；所述自主服务平台由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设计显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。
[0007]本发明所述的停车库为多层式设计，其内设有工作室，所述的电气控制装置设于工作室内。
[0008]本发明所述停车台采用防火钢材料制成，其上设有两个内置槽，且所述内置槽的尺寸与支撑架相匹配，能够有效的防止火灾的发生，对汽车起到了很好的保护作用。
[0009]本发明所述支撑架由支承板、支撑轴和固定件，且所述的支撑轴上设有卡板，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接，支撑架的设置方便三级滑叉对汽车的移动，进而减少了每台汽车的放置时间。
[0010]本发明所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述升吊系统、移动系统、安全保障系统以及自助服务平台均与操作控制器连接。
[0011]本发明所述的安全板的内侧设有防磨垫。
[0012]一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法，具体工作步骤如下:
(1)、当车主想要停车时，把车停放到停车台上后，然后熄火，准备把车停到停车库中；
(2)、待汽车停好后，车主到自助服务平台处，通过显示器来查看当前停车场中的停车位情况，并确定好自己想停放的位置；
(3)、当车主确定了停车位置后，点击显示屏上的“位置选择”，然后根据自己的需要选择适当的位置，位置选好后，点击“确认”按钮，此时机箱中的打印机将会把车主选择的车位打印出来，并设有固定的条码；
(4)、待车位确定好后，控制系统中的操作控制器将会命令停车台上的安全板升起，然后升吊系统中的曳引驱动机构将会驱动传动机构、搬运机构和平衡机构开始工作，此时升降柱将会顺着升降导轨向上移动；
(5)、当升降柱上升至指定的位置后，升吊锁链将会拉着载车台进一步向上运动致使载车台脱离，此时升吊锁链将会吊着停车台继续向上运行；
(6)、待停车台高出停车库中已停车辆的高度后，升吊系统将会顺着移动系统中的横向导轨进行横向的移动；
(7)、当停车台带着汽车移动至车主指定的停车位后，升吊系统将会慢慢的下降，将汽车下降到指定的停车位上方；
(8)、然后停车台上的支撑架将会向上支撑，让汽车离开停车台，此时，三级滑叉将会把汽车移出停车台，并将其放到指定的停车位；
(9)、当汽车放置好后，升吊系统和移动系统将会通过把停车台送回起始的位置；
(10)、当车主需要取出汽车时，把存车时打印纸对准机箱上的扫码枪，待确认无误后，三级滑叉将会把汽车运回停车台上；
(11)、然后升吊系统将会带动停车台顺着横向导轨向停车库的出口方向移动；
(12)、待其移动至出口位置时，升吊系统中的升吊锁链将会带着停车台上的汽车向下运动，与此同时，载车台也会向上运行；
(13)、当停车台下降到载车台上后，载车台开始下降，此时，停车台及其上的汽车也开始下降；
(14)、待停车台下降至底面齐平后，安全板将回至初始位置，然后司机将汽车发动从停车库中开出即可。
[0013]有益效果:本发明所述的智能悬吊式立体停车库及其工作方法，具有以下优点:
1、本发明所述的一种智能悬吊式立体停车库，其通过升吊系统中的升吊锁链将停车台吊起，然后通过移动系统将停车台以及停车台上的汽车移至车主指定的位置，进而让其实现了悬吊式停车，简化了立体式停车库的结构，节省了成本的同时，很好的解决了当前车位紧缺的问题。
[0014]2、本发明中安全保障系统的使用，在其通过安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置保证了升吊系统和移动系统工作的安全性，从而提高了该智能悬吊式立体停车库停车使用的安全性和可靠性；同时停车台四周安全板的设置，也保证的了汽车在移动过程中的安全性。
[0015]3、本发明中自助服务系统的使用，让车主自行操作，方便根据车主的需求自行选择停车位，从而让其实现了智能化的停车模式，同时也能够减少停车库中人员的配备数量，进而减少了人员的投入成本，进而更好的满足了开发商的需求。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中停车台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
[0018]如图1和图2所示的一种智能悬吊式立体停车库，包括:停车库1、停车台2、升吊系统3、移动系统4和电气控制装置5，其中，所述停车台2由停车板、安全板和支撑架构成，所述支撑架由支承板、支撑轴和固定件构成，且所述的支撑轴上设有卡板，所述升吊系统3包括曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构、导轨机构和升吊锁链，所述移动系统4由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述电气控制装置5由供电系统、控制系统、安全保障系统以及自助服务系统组成。
[0019]上述各部件的关系如下:
所述的停车库为多层式设计，其内设有工作室，所述的电气控制装置设于工作室内，所述安全板垂直设于停车板的四周，且其内侧设有防磨垫，所述支撑架设于停车板的中间，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接，所述停车台2分别与升吊系统3、移动系统4和电气控制装置5连接，所述升吊系统3设于停车库I的顶部，所述移动系统4与升吊系统3连接，所述升吊系统3、移动系统4均与电气控制装置5连接，所述停车库I的顶部设有环形行驶道；所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与移动系统连接；所述曳引驱动机构包括:电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，且所述载车台上设有悬吊孔，所述升吊锁链的下方与悬吊孔固定连接；其中