，所述的长轴与电机连接，所述链条连接与链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，所述横向导轨设于环形行驶道中；所述供电系统、安全保障系统以及自助服务系统均与控制系统连接；其中，所述安全保障系统包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与控制系统连接；所述自主服务平台由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设计显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。
[0020]本实施例中所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述升吊系统3、移动系统4、安全保障系统以及自助服务平台均与操作控制器连接。
[0021]一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法，具体的工作步骤如下:
(1)、当车主想要停车时，把车停放到停车台2上后，然后熄火，准备把车停到停车库中；
(2)、待汽车停好后，车主到自助服务平台处，通过显示器来查看当前停车场中的停车位情况，并确定好自己想停放的位置；
(3)、当车主确定了停车位置后，点击显示屏上的“位置选择”，然后根据自己的需要选择适当的位置，位置选好后，点击“确认”按钮，此时机箱中的打印机将会把车主选择的车位打印出来，并设有固定的条码；
(4)、待车位确定好后，控制系统中的操作控制器将会命令停车台2上的安全板升起，然后升吊系统3中的曳引驱动机构将会驱动传动机构、搬运机构和平衡机构开始工作，此时升降柱将会顺着升降导轨向上移动；
(5)、当升降柱上升至指定的位置后，升吊锁链将会拉着载车台进一步向上运动致使载车台脱离，此时升吊锁链将会吊着停车台2继续向上运行；
(6)、待停车台2高出停车库I中已停车辆的高度后，升吊系统3将会顺着移动系统4中的横向导轨进行横向的移动；
(7)、当停车台2带着汽车移动至车主指定的停车位后，升吊系统3将会慢慢的下降，将汽车下降到指定的停车位上方；
(8)、然后停车台2上的支撑架将会向上支撑，让汽车离开停车台2，此时，三级滑叉将会把汽车移出停车台2，并将其放到指定的停车位；
(9)、当汽车放置好后，升吊系统3和移动系统4将会通过把停车台2送回起始的位置；
(10)、当车主需要取出汽车时，把存车时打印纸对准机箱上的扫码枪，待确认无误后，三级滑叉将会把汽车运回停车台2上；
(11)、然后升吊系统3将会带动停车台2顺着横向导轨向停车库I的出口方向移动；
(12)、待其移动至出口位置时，升吊系统3中的升吊锁链将会带着停车台2上的汽车向下运动，与此同时，载车台也会向上运行；
(13)、当停车台2下降到载车台上后，载车台开始下降，此时，停车台2及其上的汽车也开始下降；
(14)、待停车台2下降至底面齐平后，安全板将回至初始位置，然后司机将汽车发动从停车库I中开出即可。
[0022]上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:包括:停车库(1)、停车台(2)、升吊系统(3 )、移动系统(4)和电气控制装置(5 )，其中，所述停车台(2 )由停车板、安全板和支撑架构成，所述安全板垂直设于停车板的四周，所述支撑架设于停车板的中间，所述停车台(2)与升吊系统(3)、移动系统(4)和电气控制装置(5)连接，所述升吊系统(3)设于停车库(I)的顶部，所述移动系统(4)与升吊系统(3)连接，所述升吊系统(3)、移动系统(4)均与电气控制装置(5)连接，所述停车库(I)的顶部设有环形行驶道； 所述升吊系统(3)包括曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构、导轨机构和升吊锁链，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与移动系统连接；所述曳引驱动机构包括:电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，且所述载车台上设有悬吊孔，所述升吊锁链的下方与悬吊孔固定连接； 所述移动系统由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，其中，所述的长轴与电机连接，所述链条连接与链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，所述横向导轨设于环形行驶道中； 所述电气控制装置(5)由供电系统、控制系统、安全保障系统以及自助服务系统组成，所述供电系统、安全保障系统以及自助服务系统均与控制系统连接；其中，所述安全保障系统包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与控制系统连接；所述自主服务平台由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设计显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:所述的停车库(I)为多层式设计，其内设有工作室，所述的电气控制装置(5)设于工作室内。
3.根据权利要求1所述的一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:所述停车台采用防火钢材料制成，其上设有两个内置槽，且所述内置槽的尺寸与支撑架相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:所述支撑架由支承板、支撑轴和固定件，且所述的支撑轴上设有卡板，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述升吊系统(3)、移动系统(4)、安全保障系统以及自助服务平台均与操作控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能悬吊式立体停车库，其特征在于:所述安全板的内侧设有防磨垫。
7.一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法，其特征在于:具体的工作步骤如下: (1)、当车主想要停车时，把车停放到停车台(2)上后，然后熄火，准备把车停到停车库中； (2)、待汽车停好后，车主到自助服务平台处，通过显示器来查看当前停车场中的停车位情况，并确定好自己想停放的位置； (3)、当车主确定了停车位置后，点击显示屏上的“位置选择”，然后根据自己的需要选择适当的位置，位置选好后，点击“确认”按钮，此时机箱中的打印机将会把车主选择的车位打印出来，并设有固定的条码； (4)、待车位确定好后，控制系统中的操作控制器将会命令停车台(2)上的安全板升起，然后升吊系统(3)中的曳引驱动机构将会驱动传动机构、搬运机构和平衡机构开始工作，此时升降柱将会顺着升降导轨向上移动； (5)、当升降柱上升至指定的位置后，升吊锁链将会拉着载车台进一步向上运动致使载车台脱离，此时升吊锁链将会吊着停车台(2)继续向上运行； (6 )、待停车台(2 )高出停车库(I)中已停车辆的高度后，升吊系统(3 )将会顺着移动系统(4)中的横向导轨进行横向的移动； (7)、当停车台(2)带着汽车移动至车主指定的停车位后，升吊系统(3)将会慢慢的下降，将汽车下降到指定的停车位上方； (8)、然后停车台(2)上的支撑架将会向上支撑，让汽车离开停车台(2)，此时，三级滑叉将会把汽车移出停车台(2)，并将其放到指定的停车位； (9 )、当汽车放置好后，升吊系统(3 )和移动系统(4 )将会通过把停车台(2 )送回起始的位置； (10)、当车主需要取出汽车时，把存车时打印纸对准机箱上的扫码枪，待确认无误后，三级滑叉将会把汽车运回停车台(2)上； (11)、然后升吊系统(3)将会带动停车台(2)顺着横向导轨向停车库(I)的出口方向移动； (12)、待其移动至出口位置时，升吊系统(3)中的升吊锁链将会带着停车台(2)上的汽车向下运动，与此同时，载车台也会向上运行； (13)、当停车台(2)下降到载车台上后，载车台开始下降，此时，停车台(2)及其上的汽车也开始下降； (14)、待停车台(2)下降至底面齐平后，安全板将回至初始位置，然后司机将汽车发动从停车库(I)中开出即可。
【专利摘要】本发明公开了一种智能悬吊式立体停车库，包括：停车库、停车台、升吊系统、移动系统和电气控制装置，所述停车台与升吊系统、移动系统和电气控制装置连接，所述升吊系统设于停车库的顶部，所述移动系统与升吊系统连接，所述升吊系统、移动系统均与电气控制装置连接，所述停车库的顶部设有环形行驶道；本发明所述的智能悬吊式立体停车库，其通过升吊系统中的升吊锁链将停车台吊起，然后通过移动系统将停车台以及停车台上的汽车移至车主指定的位置，进而让其实现了悬吊式停车，简化了立体式停车库的结构，节省了成本的同时，很好的解决了当前车位紧缺的问题。本发明还公开了一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法。
【IPC分类】E04H6-18
【公开号】CN104831966
【申请号】CN201510241383
【发明人】董步荣, 凌锦文, 董飞, 严建东, 廖启德, 马勇, 何骏
【申请人】江苏谦益实业有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月13日