用于充电的立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于充电的立体车库，包括车库框架和用于停放电动汽车的载车板，还包括无线供电系统，无线供电系统包括控制模块、伸缩机构、固设于伸缩机构的发送线圈、固设于载车板底部的接收线圈，伸缩机构固设于车库框架上并靠近载车板的后部，伸缩机构与控制模块连接并受其控制，载车板承载电动汽车进入到立体车库的停车位后，控制模块控制伸缩机构伸出发送线圈与接收线圈相对应后开始供电；载车板开始运动前，或者，电动汽车离开立体车库的停车位时，控制模块控制伸缩机构缩回停止供电的发送线圈。本实用新型避免充电设施配电线缠绕到一起，安全性得到了保障。
【专利说明】
用于充电的立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种立体车库技术领域，特别涉及一种用于充电的立体车库。
【背景技术】
[0002]随着机动车辆的数量日益剧增，停车用地紧张，占用道路停车和占用居住绿地停车的现象越来越严重，加剧了交通的拥挤，破坏了城市形象以及人们的居住环境。对于上述现状所存在的问题，立体车库应运而生。立体车库包括多层载车板，每层载车板均能够停放车辆，从而合理利用了立体空间，达到在有限的空间内成倍停放车辆的效果，具有突出的节省占地优势。
[0003]随着社会的发展，能源与环境的问题日益突出，为了节约能源、改善生活环境、减少雾霾，电动汽车得到广泛的关注与使用，电动汽车在市场上的保有量年年攀升，配套的充电设施也需大力发展。目前立体车库跟电动汽车适配方面的研究还是比较缺乏，立体车库在运行过程中，载车板需要上下左右移动，充电粧跟随载车板移动，充电粧的配电线也会跟着运动，当配电线频繁运动时，非常容易缠绕到一起，从而带来安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种用于充电的立体车库，以解决现有技术中充电的立体车库配电线易缠绕的缺陷。
[0005]为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种用于充电的立体车库，包括车库框架和用于停放电动汽车的载车板，还包括无线供电系统，所述无线供电系统包括控制模块、伸缩机构、固设于所述伸缩机构的发送线圈、固设于所述载车板底部的接收线圈，所述伸缩机构固设于所述车库框架上并靠近所述载车板的后部，所述伸缩机构与控制模块连接并受其控制，所述载车板承载电动汽车进入到所述立体车库的停车位后，所述控制模块控制伸缩机构伸出发送线圈与所述接收线圈相对应后开始供电;所述载车板开始运动前，或者，所述电动汽车离开所述立体车库的停车位时，所述控制模块控制伸缩机构缩回停止供电的发送线圈。
[0006]优选地，所述载车板上还设有充电转化装置，所述充电转化装置与所述接收线圈相连，用于将所述接收线圈接收的电能转化为充电电能。
[0007]优选地，所述充电转化装置挂放有充电枪，所述充电枪与所述充电转化装置的输出端相连。
[0008]优选地，所述伸缩机构包括外壳、电机、滚珠轴承导轨、齿轮和齿条，所述外壳邻近所述载车板后部的侧端具有开口，所述电机和轴承导轨设置于所述外壳内，所述发送线圈设置在所述齿条上，所述电机经传动带驱动所述齿轮带动所述齿条作直线运动。
[0009]优选地，所述无线供电系统还包括无线供电系统配电箱，所述无线供电系统配电箱通过线缆与所述发送线圈连接。
[0010]优选地，所述无线供电系统配电箱与位于所述立体车库后部的车库配电箱集成在一起。
[0011]优选地，所述线缆的一部分沿所述立体车库的车库框架设置，另一部分跟随所述发送线圈移动。
[0012]优选地，所述接收线圈与所述载车板之间设置有减震垫。
[0013]本实用新型提供的用于充电的立体车库，通过在车库框架上设置伸缩机构，在伸缩机构中设置有发送线圈，载车板承载电动汽车进入到立体车库的停车位后，控制模块控制伸缩机构伸出发送线圈与接收线圈相对应后开始供电，利用无线充电的技术传递电能，从而避免充电设施配电线缠绕到一起，安全性得到了保障。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施例中用于充电的立体车库充电时的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一实施例中用于充电的立体车库不充电时的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型一实施例中用于充电的立体车库的伸缩机构的结构示意图。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]参照图1和图2，图1为本实用新型一实施例中用于充电的立体车库充电时的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中用于充电的立体车库不充电时的结构示意图，一种用于充电的立体车库，包括车库框架10和用于停放电动汽车20的载车板30，还包括无线供电系统，无线供电系统包括控制模块(图中未示出)、伸缩机构40、固设于伸缩机构40的发送线圈50、固设于载车板30底部的接收线圈60，伸缩机构40固设于车库框架10上并靠近载车板30的后部，伸缩机构40与控制模块连接并受其控制，载车板30承载电动汽车20进入到立体车库的停车位后，控制模块控制伸缩机构40伸出发送线圈50与接收线圈60相对应后开始供电；载车板30开始运动前，或者，电动汽车20离开立体车库的停车位时，控制模块控制伸缩机构40缩回停止供电的发送线圈50。
[0020]具体的，当载车板30承载电动汽车20进入到立体车库的停车位后，控制模块控制伸缩机构40伸出发送线圈50与接收线圈60对应设置，在对发送线圈50通电时，发送线圈50与接收线圈60构成耦合变压器，从而实现了无线充电技术传递电能;载车板30开始运动前，或者，当电动汽车20离开立体车库的停车位时，发送线圈50被断电从而停止供电，控制模块控制伸缩机构40缩回停止供电的发送线圈50。
[0021]本实用新型提供的用于充电的立体车库，通过在车库框架10上设置伸缩机构40，在伸缩机构40中设置有发送线圈50，载车板30承载电动汽车20进入到立体车库的停车位后，控制模块控制伸缩机构40伸出发送线圈50与接收线圈60相对应后开始供电，利用无线充电的技术传递电能，从而避免充电设施配电线缠绕到一起，安全性得到了保障。
[0022]在本实施例中，用于充电的立体车库为升降横移类立体车库，包括车库框架10，车库框架10可做成多层的一个结构，本实施例为三层，每层包含有若干个车位，每个车位表现为一个载车板30，车库框架10的最高层设置有N个载车板30，最高层下面的各层设置有N-1个载车板30，也就是说除最高层以外的其它每一层有一个空闲位置，作为横移备用位置，载车板30上面停放电动汽车20，在车库控制系统作用下，通过车库框架10上的传动机构，最高层载车板30能做上下升降运动，底层能做左右横移运动，其余各层载车板30既能左右横移又能上下升降，底层作为存取车层，与地基70齐平，每个载车板30配备一套无线供电系统，给电动汽车20的充电提供电能。需要说明的是，任一的发送线圈50和任一的接收线圈60都可以配合构成耦合变压器进行无线供电。
[0023]在本实施例中，载车板30上还设有充电转化装置80，充电转化装置80与接收线圈60相连，用于将接收线圈60接收的电能转化为充电电能。当接收线圈60接收到发送线圈50的电磁能，接收线圈60将接收的电能传送给充电转化装置80，充电转化装置80进行整流、滤波输出恒定的电流。充电转化装置80挂放有充电枪90，充电枪90与充电转化装置80的输出端相连，充电转化装置80提供给充电枪90稳定的直流电。将充电枪90插入到电动汽车20的充电接口就可充电了。
[0024]在本实施例中，参照图3，伸缩机构40包括外壳41、电机42、滚珠轴承导轨43和齿条44，外壳41邻近载车板30后部的侧端具有开口，电机42和轴承导轨43设置于外壳41内，发送线圈50设置在齿条44上，电机42与控制模块相连，电机42经传动带45驱动齿轮46带动齿条44作直线运动。具体的，伸缩机构40采用齿轮齿条传动，将电机42的转动转化为齿条44的直线运动，从而使得装设在齿条44上的发送线圈50跟随齿条44作直线运动，外壳41邻近载车板30后部的侧端开设有开口，发送线圈50可以从开口伸出或缩回。
[0025]本实施例中的立体车库的底层的载车板30不做上下升降运动，只做横移运动，底层的无线供电系统可以设置伸缩机构40，也可以不设置伸缩机构40，当底层不设置伸缩机构40时，将发送线圈50装设在地基70下，与底层的载车板30的接收线圈60对应设置，当发送线圈50通电时，发送线圈50和接收线圈60构成耦合变压器可以无线供电。
[0026]在本实施例中，当载车板30上没有停放电动汽车20时，控制模块控制伸缩机构40缩回发送线圈50，也就是说伸缩机构40处于收缩的状态。当底层有电动汽车20停入时，立体车库系统自动规划出载车板30运行路线，该停车位经过的区域，有电动汽车20在充电的先暂停充电，其对应的发送线圈50缩回，运行路线不经过的区域，停好的电动汽车20不受影响，继续充电。当载车板30停放到位时，相应受影响的停车位和该车位的发送线圈50伸出，准备进行充电；当有用户要进行取电动汽车20时，立体车库系统自动规划路线，需要进行避让而受影响的停车位，会暂停充电，发送线圈50缩回，待该电动汽车所20和载车板30—起运行到底层，用户将电动汽车20取走后，进行避让而受影响的停车位的发送线圈50伸出继续充电。
[0027]在本实施例中，无线供电系统还包括无线供电系统配电箱100，无线供电系统配电箱100通过线缆与发送线圈50连接，无线供电系统配电箱100与位于立体车库后部的车库配电箱集成在一起，并且安装在一个配电柜中，该配电柜安装在地基70上，位于该立体车库的后部。该无线供电系统还包括无线供电系统操作终端，无线供电系统操作终端与位于该立体车库前部的车库操作终端集成在一起，并且安装在一个操作箱中，操作箱位于立体车库的前部，无线供电系统操作终端与无线供电系统配电箱100通过电源和通讯电缆连接，也就是说，该操作箱与配电柜通过电源和通讯电缆连接，此外，无线供电系统操作终端还设有显示单元。在无线供电系统中，除了电气元件与立体车库集成，线缆也与该车库集成，具体的，线缆的一部分沿立体车库的车库框架10设置，另一部分跟随发送线圈50移动。
[0028]在本实施例中，接收线圈60与载车板30之间设置有减震垫。通过在接收线圈60与载车板30之间增设减震垫可以减少载车板30移动而产生的震动对接收线圈60的影响，减震垫可以由橡胶材料制成。
[0029]本实用新型用于充电的立体车库工作过程为:存车时，用户只需在操作箱中的人机界面处点击存车按钮，车库系统会自动分配好停车位，将该停车位载车板30停放在底层，待用户把电动汽车20停好，将充电枪90插入到电动汽车20的充电接口，用户完成充电准备工作后，离开立体车库设备区，到操作箱人机界面处点击确认按钮，载车板30承载电动汽车20运行到开始所处的位置，待载车板30停放到位时，且处于静止状态时，控制模块控制伸缩机构40伸出发送线圈50与接收线圈60相对应后构成耦合变压器，发送、接收线圈进行对位检测，即可开始自动给电动汽车20进行充电。
[0030]取车时，用户只需到立体车库操作箱的人机界面处，点击取车按钮，车库系统定位到该电动汽车20所在位置，进行好运行路线的规划后，载车板30承载电动汽车20离开立体车库的停车位时，控制模块控制伸缩机构40缩回发送线圈50后停止充电，需要进行避让而受影响的停车位，会暂停充电，发送线圈50缩回，待该电动汽车20和载车板30—起运行到底层，用户拔掉充电枪90，开走电动汽车20，整个取车动作完成，载车板30回位后，进行避让而受影响的停车位的发送线圈50伸出继续充电。
[0031]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于充电的立体车库，包括车库框架和用于停放电动汽车的载车板，其特征在于，还包括无线供电系统，所述无线供电系统包括控制模块、伸缩机构、固设于所述伸缩机构的发送线圈、固设于所述载车板底部的接收线圈，所述伸缩机构固设于所述车库框架上并靠近所述载车板的后部，所述伸缩机构与控制模块连接并受其控制，所述载车板承载电动汽车进入到所述立体车库的停车位后，所述控制模块控制伸缩机构伸出发送线圈与所述接收线圈相对应后开始供电;所述载车板开始运动前，或者，所述电动汽车离开所述立体车库的停车位时，所述控制模块控制伸缩机构缩回停止供电的发送线圈。2.如权利要求1所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述载车板上还设有充电转化装置，所述充电转化装置与所述接收线圈相连，用于将所述接收线圈接收的电能转化为充电电能。3.如权利要求2所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述充电转化装置挂放有充电枪，所述充电枪与所述充电转化装置的输出端相连。4.如权利要求1所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述伸缩机构包括外壳、电机、滚珠轴承导轨、齿轮和齿条，所述外壳邻近所述载车板后部的侧端具有开口，所述电机和轴承导轨设置于所述外壳内，所述发送线圈设置在所述齿条上，所述电机经传动带驱动所述齿轮带动所述齿条作直线运动。5.如权利要求1所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述无线供电系统还包括无线供电系统配电箱，所述无线供电系统配电箱通过线缆与所述发送线圈连接。6.如权利要求5所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述无线供电系统配电箱与位于所述立体车库后部的车库配电箱集成在一起。7.如权利要求6所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述线缆的一部分沿所述立体车库的车库框架设置，另一部分跟随所述发送线圈移动。8.如权利要求1所述的用于充电的立体车库，其特征在于，所述接收线圈与所述载车板之间设置有减震垫。
【文档编号】E04H6/42GK205577547SQ201620138910
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】冯海洲, 刘宇晓, 周晓岚
【申请人】中兴新能源汽车有限责任公司