电动汽车升降立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电动汽车升降立体车库，包括多个停车位、及多个横移梳型架，每一所述停车位配备一个横移梳型架，电动汽车停放于所述横移梳型架，每一所述停车位设置有与所述电动汽车相配合的无线充电装置，所述电动汽车升降立体车库还包括升降梳型架，所述升降梳型架上下移动将处于地面的电动汽车转移至停车位或将所述停车位内的电动汽车转移至地面。本实用新型的电动汽车升降立体车库可实现电动汽车停车、充电功能的自动化。
【专利说明】
电动汽车升降立体车库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种为搭载了无线充电设备的电动 汽车提供充电的垂直升降立体车库。
【背景技术】
[0002] 随着电动汽车技术多年的积累，加之国家政策的大力支持，近些年电动汽车行业 发展迅猛。出于经济性和环保的考虑，越来越多的人更加倾向选择电动车。立体车库、汽车 充电基础设施等作为电动汽车的周边行业，也迎来了蓬勃发展。
[0003] 汽车保有量巨大和城市用地的限制，使得立体车库得到了大量的应用。其中，梳齿 式立体车库相比平板式立体车库，有着更节省空间、材料，存取车高效等优势，近年来得到 了较大市场。
[0004] 但是，现前关于梳齿式立体车库与电动汽车适配方面的研究存在较大难点，仅存 在几个方案也不智能。车停到位后，需要人工将充电枪插入电动汽车，充电、停车不能自动 化，在大型、多层的立体车库则完全施展不开。
[0005] 大功率无线充电技术，能够实现大功率电量的跨空间传输，真正达到无线互联。这 种技术已在电动大巴、电动汽车上面得到了应用，经受了大量的路载实验，技术成熟。
[0006] 无线充电与立体车库有着天然的契合性，搭载有无线充电装置的电动汽车，只需 要停到车库的相应位置，即可进行充电，省去了插拔充电枪的步骤，可以说是实现自动化最 有可能的方案。所以，尝试引进无线充电技术，进行梳齿式立体车库与电动汽车、电动汽车 充电基础设施的适配，开发出一种智能、全自动的立体车库非常有必要。 【实用新型内容】
[0007] 本实用新型的主要目的是提供一种电动汽车升降立体车库，旨在实现立体车库 充电、停车功能的自动化。
[0008] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种电动汽车升降立体车库，用于电动汽车 或普通汽车的停放，包括至少一停车位，每一所述停车位设有一横移梳型架，电动汽车停放 于所述横移梳型架，每一所述停车位设置有与所述电动汽车相配合的无线充电装置，所述 电动汽车升降立体车库还包括升降梳型架，所述升降梳型架上下移动将处于地面的电动汽 车转移至停车位或将所述停车位内的电动汽车转移至地面。
[0009] 进一步地，所述无线充电装置包括设于所述横移梳型架的原边线圈及功率柜，当 所述电动汽车停放于所述横移梳型架时，所述原边线圈与设置于所述电动汽车的副边线圈 正对親合。
[0010] 进一步地，所述停车位设有多个，多个所述停车位上下层叠设置，所述升降梳型架 设于一相邻列的所述停车位之间。
[0011] 进一步地，该电动汽车升降立体车库还包括框架，多个所述停车位于所述框架内 上下层叠设置，所述框架于相邻列的停车位之间设有升降井，所述升降梳型架设置于所述 升降井内，所述横移梳型架装设于所述框架。
[0012] 进一步地，所述横移梳型架包括板体，对称设于所述板体两侧的前轮定位梳齿、及 对称设于所述板体两侧的后轮定位梳齿，所述原边线圈安装于所述板体上表面，所述功率 柜靠近所述板体的一角落，所述副边线圈安装于所述电动汽车的底盘，所述功率拾取控制 装置安装于所述电动汽车的尾部。
[0013] 进一步地，所述原边线圈距两所述前轮定位梳齿中线的距离等于所述副边线圈距 所述电动汽车两前轮中线的距离。
[0014] 进一步地，所述板体两端搭载于所述框架，所述框架设有供所述板体水平移动的 水平导轨。
[0015] 进一步地，所述后轮定位梳齿的齿条数量多于所述前轮定位梳齿的齿条数量。
[0016] 进一步地，所述升降梳型架包括于所述升降井内对称设置的悬梁，两所述悬梁相 对的侧面设有悬挂梳齿，所述框架于所述悬梁两端设有竖直导轨。
[0017] 进一步地，两所述悬梁之间的宽度大于所述板体的宽度。
[0018] 本实用新型技术方案通过于每一所述停车位设有横移梳型架，并且设置有用于汽 车上下转移的升降梳型架，所述升降梳型架上下移动将处于地面的电动汽车转移至停车 位或将所述停车位内的电动汽车转移至地面，而横移梳型架将升降梳型架内的电动汽车转 移至停车位内，并且所述停车位还设置有与所述电动汽车相配合的无线充电装置，无需人 工拔插充电枪对电动汽车进行充电，使得本实用新型的电动汽车升降立体车库将停车、充 电功能实现自动化。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型一实施例电动汽车升降立体车库的结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型一实施例电动汽车升降立体车库使用中的侧视结构示意图；
[0022] 图3为本实用新型一实施例电动汽车升降立体车库的一个停车位的结构示意图， 图中电动汽车处于充电状态；
[0023] 图4为本实用新型一实施例电动汽车升降立体车库的横移梳型架的俯视结构示意 图。
[0024] 附图标号说明：
[0025]
[0027] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"连接"、"固定"等应做广义理 解，例如，"固定"可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可 以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通 或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 另外，在本实用新型中如涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技 术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的 结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型 要求的保护范围之内。
[0032] 本实用新型提出一种电动汽车升降立体车库，用于电动汽车或普通汽车的停放。
[0033] 图1为本实用新型一实施例电动汽车升降立体车库的结构示意图；图2为本实用新 型一实施例电动汽车升降立体车库使用中的侧视结构示意图；图3为本实用新型一实施例 电动汽车升降立体车库的一个停车位的结构示意图，图中电动汽车处于充电状态；图4为本 实用新型一实施例电动汽车升降立体车库的横移梳型架的俯视结构示意图。
[0034]请结合参照图1和图2,在本实用新型一实施例中，该电动汽车升降立体车库包括 至少一个停车位(未标示），每一所述停车位设有一横移梳型架300,电动汽车600停放于所 述横移梳型架300,每一所述停车位设置有与所述电动汽车600相配合的无线充电装置500， 所述电动汽车升降立体车库还包括升降梳型架400,所述升降梳型架400上下移动将处于地 面100的电动汽车600转移至停车位或将所述停车位内的电动汽车600转移至地面100。 [0035]本实用新型的电动汽车升降立体车库于每一所述停车位设有一横移梳型架300， 并设置有用于汽车上下转移的升降梳型架400,所述升降梳型架400上下移动将处于地面 100的电动汽车600转移至停车位或将所述停车位内的电动汽车600转移至地面100,而横移 梳型架300将升降梳型架400内的电动汽车600转移至停车位内，并且所述停车位还设置有 与所述电动汽车600相配合的无线充电装置500,通过所述无线充电装置500无需人工拔插 充电枪即可对电动汽车600进行充电，使得本实用新型的电动汽车升降立体车库将停车、充 电功能实现自动化。
[0036]所述停车位设有多个，多个所述停车位上下层叠设置，所述升降梳型架400设于一 相邻列的所述停车位之间。多个所述停车位上下层叠设置使得本电动汽车升降立体车库能 够充分利用空间。
[0037]本实施例电动汽车升降立体车库还包括框架200,多个所述停车位于所述框架200 内上下层叠设置，所述框架200于相邻列的停车位之间设有升降井210,所述升降梳型架400 设置于所述升降井210内。
[0038]所述框架200可为高强度合金材料。多个所述停车位于所述框架200内层叠设置， 本实施例框架200中间一列为升降井210,所述升降井210两侧为两列停车位，所述框架200 的底层与地面100平齐，所述框架200的底层为用户停、取车车位，可以理解地，所述框架200 也可通过钢筋混泥土建筑墙体代替，而框架200的设计有利于本电动汽车升降立体车库的 安装，并且多个框架200可组合成大型车库。
[0039]进一步地，所述横移梳型架300装设于所述框架200,所述无线充电装置500(参图 2)包括车库侧部分(未标示)及车载侧部分(未标示），所述车库侧部分包括设于所述横移梳 型架300的原边线圈510及功率柜520,所述车载侧部分包括设置于所述电动汽车600的副边 线圈530及功率拾取控制装置540,所述电动汽车600停放于所述横移梳型架300时，所述原 边线圈510与所述副边线圈530正对耦合。
[0040] 所述功率柜520在电动汽车600充电过程中接入市电并进行整流，所述功率拾取控 制装置540对所述副边线圈530接收到的电流进行整流控制，储存至电动汽车600的动力电 池组(未图示）。
[0041] 当电动汽车600停放于所述横移梳型架300后，所述原边线圈510与所述副边线圈 530正对耦合即可实现电动汽车600的自动充电，无需人工拔插充电枪为电动汽车600充电， 实现本电动汽车升降立体车库充电操作的自动化。
[0042]具体地，请结合参照图3和图4,所述横移梳型架300包括板体310、对称设于所述板 体310两侧的前轮定位梳齿320、及对称设于所述板体310两侧的后轮定位梳齿330,所述原 边线圈510安装于所述板体310上表面，所述功率柜520位于所述板体310的一角落，所述副 边线圈530安装于所述电动汽车600的底盘(未标示），所述功率拾取控制装置540安装于所 述电动汽车600的尾部。
[0043]所述副边线圈530可通过安装支架(未图示）固定于电动汽车600的底盘，所述副边 线圈530可于电动汽车600生产过程中即与电动汽车600底盘安装为一整体。本实施例所述 原边线圈510安装于所述板体310上表面，所述副边线圈530安装于所述电动汽车600的底 盘，可确保所述原边线圈510和所述副边线圈530两者相距的高度处于无线充电可工作范围 内。
[0044]所述原边线圈510距两所述前轮定位梳齿320中线的距离（图3和图4所示的D1)等 于所述副边线圈530距所述电动汽车600两前轮中线的距离（图3所示的D2)。
[0045]本实施例的电动汽车升降立体车库停车过程中以前轮为基准进行定位，由于所述 原边线圈510距所述前轮定位梳齿320的距离和所述副边线圈530距所述电动汽车600前轮 的距离均为定值且相等，则对于不同规格型号的电动汽车600,其前轮对准所述前轮定位梳 齿320后，即可完成原边线圈510和所述副边线圈530正对耦合，充电方便效率高。
[0046]所述板体310两端搭载于所述框架200,所述框架200设有供所述板体310水平移动 的水平导轨220。
[0047]本电动汽车升降立体车库还设置有驱动所述横移梳型架300沿所述水平导轨220 进行水平横移的动力装置(未图示），所述动力装置可通过链轮或者齿条传动驱动所述横移 梳型架300水平移动进入升降井210内，所述横移梳型架300与所述升降梳型架400于所述升 降井210内交错而承接所述升降梳型架400上的电动汽车600,并通过水平横移将所述电动 汽车600转移至停车位内。
[0048]所述后轮定位梳齿330的齿条的数量多于所述前轮定位梳齿320的齿条数量。所述 后轮定位梳齿330的齿条数量较多，使得横移梳型架300可适用于不同轴距的电动汽车600。 [0049] 所述升降梳型架400包括于所述升降井210内对称设置的悬梁410,两所述悬梁410 相对的两侧面设有悬挂梳齿420,所述框架200于所述悬梁410两端设有竖直导轨230。
[0050] 所述悬梁410为可为方形管材。所述升降井210内设置有竖直驱动装置(未图示）， 所述电动汽车600于升降井210内升降时，电动汽车600的前后轮搭载于所述悬挂梳齿420 上，所述竖直驱动装置驱动所述悬梁410沿所述竖直导轨230上下移动。所述悬梁410的设置 使得所述升降梳型架400整体重量较轻。
[0051] 进一步地，两所述悬梁410之间的宽度大于所述板体310的宽度。
[0052]可以理解的，本实用新型的电动汽车升降立体车库还设置有车库主控制器(未图 示），所述车库主控制器设置有人机界面。当用户需要停车时，用户只需在人机界面处点击 存车按钮(或刷卡），车库主控制器自动分配空闲停车位，并控制所述升降梳型架400降至升 降井210的底部，用户将电动汽车600停放在升降梳型架400上，电动汽车600停放到位后，司 机下车并退出升降井210,然后，所述升降梳型架400上升至空闲停车位所在的该层车位处， 而所分配的停车位的横移梳型架300则横移至升降井210内，并运行至所述升降梳型架400 下方，此时，所述横移梳型架300上的前轮定位梳齿320及后轮定位梳齿330与所述升降梳型 架400上的悬挂梳齿420都是属于交叉的状态，并且两所述悬梁410之间的宽度大于所述板 体310的宽度，则所述升降梳型架400往下降时可错过横移梳型架300,使所述电动汽车600 停放于横移梳型架300,随后所述横移梳型架300将电动汽车600横移至停车位内，此时无线 充电装置500的原边线圈510和副边线圈530对接完成，待车库主控制器进行安全确认后，判 断可充电时，即可进行充电。可以理解的，停放于本电动汽车升降立体车库的电动汽车是否 需要充电，可由车主于人机界面进行自主选择，车主也可通过人机界面只选择停车功能。
[0053] 当用户需要取车时，用户只需在人机界面处点击取车按钮(或刷卡），车库主控制 器会自动定位到电动汽车600所在的停车位，对于选择充电服务的电动汽车600则停止该电 动汽车600的充电。然后，该电动汽车600停放的横移梳型架300沿水平导轨220滑动横移到 升降井210内，而升降梳型架400于升降井210内上升至横移梳型架300的下方，然后所述升 降梳型架400进一步上升与横移梳型架300进行错位而穿过横移梳型架300,将电动汽车600 往上抬起，电动汽车600转移至升降梳型架400,所述横移梳型架300离开升降井210并返回 所述停车位，然后升降梳型架400载着电动汽车600下降至取车层，司机开走车辆，即完成整 个取车动作。
[0054] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种电动汽车升降立体车库，用于电动汽车或普通汽车的停放，其特征在于，包括至 少一停车位，每一所述停车位设有一横移梳型架，电动汽车停放于所述横移梳型架，每一所 述停车位设置有与所述电动汽车相配合的无线充电装置，所述电动汽车升降立体车库还包 括升降梳型架，所述升降梳型架上下移动将处于地面的电动汽车转移至停车位或将所述停 车位内的电动汽车转移至地面。2. 如权利要求1所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述无线充电装置包括设 于所述横移梳型架的原边线圈及功率柜，当所述电动汽车停放于所述横移梳型架时，所述 原边线圈与设置于所述电动汽车的副边线圈正对耦合。3. 如权利要求2所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述停车位设有多个，多 个所述停车位上下层叠设置，所述升降梳型架设于一相邻列的所述停车位之间。4. 如权利要求3所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，该电动汽车升降立体车库 还包括框架，多个所述停车位于所述框架内上下层叠设置，所述框架于相邻列的停车位之 间设有升降井，所述升降梳型架设置于所述升降井内，所述横移梳型架装设于所述框架。5. 如权利要求4所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述横移梳型架包括板 体，对称设于所述板体两侧的前轮定位梳齿、及对称设于所述板体两侧的后轮定位梳齿，所 述原边线圈安装于所述板体上表面，所述功率柜靠近所述板体的一角落，所述副边线圈安 装于所述电动汽车的底盘，所述功率拾取控制装置安装于所述电动汽车的尾部。6. 如权利要求5所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述原边线圈距两所述 前轮定位梳齿中线的距离等于所述副边线圈距所述电动汽车两前轮中线的距离。7. 如权利要求5所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述板体两端搭载于所述 框架，所述框架设有供所述板体水平移动的水平导轨。8. 如权利要求5所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述后轮定位梳齿的齿条 数量多于所述前轮定位梳齿的齿条数量。9. 如权利要求5所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，所述升降梳型架包括于所 述升降井内对称设置的悬梁，两所述悬梁相对的侧面设有悬挂梳齿，所述框架于所述悬梁 两端设有竖直导轨。10. 如权利要求9所述的电动汽车升降立体车库，其特征在于，两所述悬梁之间的宽度 大于所述板体的宽度。
【文档编号】E04H6/18GK205577540SQ201620147249
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】王勇建, 周晓岚
【申请人】中兴新能源汽车有限责任公司