专利名称：盲点侦测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种盲点侦测系统，尤指具有指示灯两段式发报功能、停车下车发报功能、倒车文件提醒功能、机车警示功能等的盲点侦测系统。
技术背景汽车为现代人最重要且最普及的代步交通工具之一，因此行车安全的相关技术也是汽车产业中最重要的一个环节，而于行车中因为驾驶者于驾驶座位上的视角系为受限的，因此于驾驶汽车上便会产生所谓的行车盲点。又，市面上一般车型均配有后视镜、后照镜的设备，但在行车安全上仍稍嫌不足，比如仍常常会看不见后方的机车，或其它汽车的出现，甚至有时切换车道时，看不见另ー车道的来车，而在这驾驶的过程中，即被称为「驾驶视觉盲点」。然而，现有技术中虽然车体上设有可对应该行车盲点的后照镜，然汽车后照镜实际上所能监看的视角较为狭隘，并无法掌握后方相邻车道处的车辆，且于镜中反射后所见的后方车体位置远近并不易拿捏判断，因此仅以后照镜的监看并无法确实地消除该视角上的行车盲点，再者，倘若于下雨天行车时，更可能因为后照镜镜面上的水滴、水溃及雾气等因素而增加车体侧后方处来车掌握的困难度。故综观上述，在均显示于市面上的现有车型的后视镜、后照镜的配备上，仍有需加强行车安全的地方。然而，随着汽车科技日新月异的情况下，为了协助驾驶者侦测两侧来车，以降低驾驶在看不见死角时可能发生的危险，为了提升行车安全而有盲点侦测系统(Blind Spot Warning System, BSW)。目前市面上有些许高级车种装置此盲点侦测系统(BSW)，其设备以雷达或者摄影机结合电子控制单元作为ー装置，此装置大多为单一功能，其电子控制组件(ECU，Electronic Control Unit)与侦测组件是以结合的方式所呈现，以至于在功能面上无法多元化；且其设计大多针对国外环境大型车辆为主，对于机车等小型车的发报功能无法进行测试。如何消除前述的行车盲点的技术手段并符合一般车型使用，将成为现有技术的行车安全上的一种关键技木
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，针对上述现有技术的不足，提供ー种盲点侦测系统，其具有指示灯两段式功能、停车文件警示功能、机车警示功能、倒车警示功能及方向灯警示功能，不仅仅结合市面上变换车道警示功能、倒车警示的功能，且不受浓雾天候及夜晚车辆头灯关闭所影响。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是ー种盲点侦测系统，包括装设于车辆内的电子控制装置，其特点是还包括ニ感测装置、警示器、启动开关与速限切换开关，该电子控制装置通过汽车通讯网路接入车体讯号；该ニ感测装置分别装设于车辆后方保险杆左右两边，且通过汽车通讯网路与该电子控制装置电性连接；该警示器装设于车辆内驾驶人的可视范围内，电性连接于该电子控制装置，受该电子控制装置控制，用以警示驾驶人；该启动开关与速限切换开关分别电性连接于该电子控制装置。其中，前述汽车通讯网路为车辆内部的控制器局域网络、区域性互接网络或实体线组其中之一。其中，前述车体讯号为汽车的车速讯号、偏航率讯号、方向灯讯号、排文件讯号及车头灯开启讯号。其中，该警示器为指示灯及警示音组件。 其中，所述速限切换开关分别为Okm/h启动与30km/h启动。本实用新型的优点在于该盲点侦测系统可装置在一般市售车型内，主要意义以驾驶人作为考虑，让驾驶人能了解系统的顺序、反应及所显现的信息，驾驶人透过简易的操作接ロ，让此装置发挥最大的效率。
图I为本实用新型的系统示意图。图2为本实用新型的感测装置装设示意图。图3为本实用新型的视觉盲区定义。图4为本实用新型的使用状态示意图。标号说明电子控制装置10车辆100汽车通讯网路11车体讯号20感测装置31、32警示器40启动开关51速限切换开关5具体实施方式
兹有关本实用新型的详细内容及技术说明，现以实施例来作进ー步说明，但应了解的是，该等实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本实用新型实施的限制。请參阅图I及图2，本实用新型的盲点侦测系统，包括一电子控制装置(E⑶，Electronic Control Unit) 10装设于车辆100内，透过汽车通讯网路11接入车体讯号20，其中汽车通讯网路11为车辆100内部的控制器局域网络(CAN-bus)、区域性互接网络(LIN-bus)或实体线组其中之一，车体讯号20为汽车的车速讯号、偏航率讯号、方向灯讯号、排文件讯号及车头灯开启讯号。ニ感测装置31、32分别装设于车辆100后方保险杆左右两边，且透过汽车通讯网路11与该电子控制装置10电性连接。一警示器40为指示灯及警示音组件，装设于车辆100内驾驶人的可视与可听见的范围内，电性连接于该电子控制装置10，受该电子控制装置10控制，用以警示驾驶人；及ー启动开关51与一速限切换开关52电性连接于该电子控制装置10。请再參阅图3及图4，为本实用新型的视觉盲区定义与使用状态示意图。本实用新型概分为三部分，第一部分为感测装置31、32部分当车辆100后的感测装置31、32侦测到视觉盲区A内有出现车体或移动物时，警示器40即发报。其中感测装置31、32装设于车辆100后方保险杆左右两边,侦测范围长度为车子后方3公尺，宽度为车子左右各一个车道宽，而车辆100侧边至车辆100后方3公尺此区域即为视觉盲区A，视觉盲区A正后方3 27公尺内的视觉盲区B。实施上，当感测装置31及32侦测视觉盲区A吋，侦测视角角度左右两边各约为80 120度角，当视觉盲区A内有车辆b与d或其它移动物出现时，则透过车辆100内部的控制器局域网络(CAN-bus)、区域性互接网络(LIN-bus)或实体线组作为讯号的传递方式，将侦测讯号送至电子控制装置10进行判别之后，再由电子控制装置10送出讯号，位于车室内的警示器40随即发报，以提醒驾驶者车辆100侧边有其它的来车。第二部分为启动开关51与速限切换开关52部分此部分最为关键，驾驶者一旦开启启动开关51，表示本实用新型系统持续为作动状态，另外当驾驶者切換速限切换开关52时，速限开关分别为Okm/h启动与30km/h启动，由驾驶者依行车状况或车流量多少自由切换速限切换开关52决定感测装置31及32侦测视觉盲区A，当为Okm/h启动吋，即就算驾驶者的车辆100静止，感测装置31及32侦测视觉盲区A内有来车或移动物吋，警示器40发报；当为30km/h启动吋，即驾驶者的车辆100速度需在30km/h以上，感测装置31及32侦测视觉盲区A内有来车或移动物时，警示器40发报；反之，若驾驶者的车辆100速度低于30km/h,则感测装置31及32不作动。第三部分为依驾驶者指示车辆100作某ー动作，系统所发出的讯号部分。影响本实用新型系统发报，有以下五种条件，当车辆100车体释出任一车体讯号20，则启动本装置进行侦測，当视觉盲区A出现物体，警示器40即亮灯或者发报警示驾驶者。(I)车速讯号两车行进的相対速度在Okm/h 60km/h以内，且感测装置31及32侦测到视觉盲区A内出现其它车体c、b或超车的车体d，警示器40即发报(如图4所示)。(2)偏航率讯号透过车体内的偏航率感应器，当车体随着道路改变行车方向时，偏航率感应器随着车体改变而调整偏航率，使车体能够正确侦测视觉盲区A。(3)方向灯讯号当驾驶者欲变换车道或转向，启动座车方向灯时，提醒驾驶者后方有无车体接近，避免事故发生。(4)排文件讯号当驾驶者欲倒退行驶，将排档调整至倒退排档(R档)时，提醒驾驶者后方有无车体接近，提升倒车安全性。(5)车头灯开启讯号本系统不论白天或夜晚均能运作，当天色渐黑，驾驶者开启座车的头灯时，警示器40的亮度除了会随着车头灯开启而调整，使驾驶者不感到刺眼，同时也能进行侦测动作，提醒驾驶者行车安全。操作上，本系统有以下几项定义，这些定义用来判断感测装置31、32的侦测与警示器40的发报条件(I)当传感器侦测到定义视觉盲区A内有移动物吋。(2)当传感器侦测到定义视觉盲区B内有移动物吋。(3)当驾驶者开启启动开关51吋。(4)当行车车速大于驾驶者所设定启动速限吋。(5)当行车车速小于驾驶者所设定启动速限吋。(6)当驾驶者开启方向灯吋。、[0036](7)当驾驶者开启车头灯吋。(8)当驾驶者切換至倒车档吋。当上述定义相互反应且成立时，警示器会产生的发报动作反应条件:__输出結果:_
(1) + (3) + (4) _警示器40的第一段指示灯恒亮。_
(1) + (3) + (4) + (6) 警示器40的指示灯闪烁及警示音组件发报两声。
(1) + (3) + (4) + (7) 警示器40的第二段指示灯恒亮。_
(1) + (3) + (5)警示器40的指示灯不亮。_
(1) + (3) + (5) + (6) 警示器40的指示灯不亮。
(1)+ (3) + (5) + (7)—警示器40的指示灯不亮。_
警示器40的第一段指示灯恒亮及警示音组件发报
(2)+ (3) + (8j
__两戸、_
启动开关51关闭，系统不启动，警不器40无相关
(I)+ (4)
汉应。
启动开关51关闭，系统不启动，警^K器40无相关
(I)+ (4) + (6)
反应。
启动开关ゥI关闭，系统不启动，警示器40无相关
(I)+ (4) + (7)
反应。
启动开关51关闭，系统不启动，警ボ器40无相关
(I)+ (5)
反应。
启动开关51关闭，系統+启动，警示器40无相关
(I)+ (5) + (6)
__S 奴 O _
启动开关51关闭，系统不启动，警示器40无相关
(1)+(5) + (7)
反应。
启动开关51关闭，系统不启动，警示器40无相关
(2)+(8)
反应。综合以上反应条件，本装置最主要的功能有I.指示灯两段式功能方向灯无启动时，指示灯仅仅只亮灯提醒驾驶者后方有其它车体靠近、甚至超车动作。方向灯启动时，指示灯则会同时亮灯与发出声响提醒驾驶者；另外，指示灯亮度也会随着车前灯打开，而调整其所显示的亮度，当驾驶者在夜晚打开车前灯吋，意味着天黑，此时指示灯的亮度则会自动调整至柔和，不至于过于刺眼，避免驾驶者在夜晚中，因指示灯亮度过于刺眼而影响行车安全。2.停车文件警示功能当驾驶者停车熄火后(排档打至P文件)，此时装置会延迟关闭，当驾驶者欲下车时，仍可侦测有无车体接近，提醒驾驶者后方的安全性。3.机车警示功能此装置能应用在台湾的街道环境上，当驾驶者驾驶在平面道路上，对于道路上的机车，仍可进行侦测并且发报。4.倒车警示功能当驾驶者欲倒退行驶，将排档调整至倒退排档(R档)时，提醒驾驶者后方有无车体接近，提升倒车安全性。5.方向灯警示功能当驾驶者欲变换车道或转向，启动座车方向灯时，提醒驾驶者后方有无车体接近，避免事故发生。以上五点功能，不仅结合市面上变换车道警示功能、倒车警示的功能，更将其功能面精进至媲美高级车种应有的功能。
权利要求1.ー种盲点侦测系统，包括装设于车辆内的电子控制装置，其特征在于还包括ニ感测装置、警示器、启动开关与速限切换开关，该电子控制装置通过汽车通讯网路接入车体讯号；该ニ感测装置分别装设于车辆后方保险杆左右两边，且通过汽车通讯网路与该电子控制装置电性连接；该警示器装设于车辆内驾驶人的可视范围内，电性连接于该电子控制装置，受该电子控制装置控制，用以警示驾驶人；该启动开关与速限切换开关分别电性连接于该电子控制装置。
2.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述汽车通讯网路为车辆内部的控制器局域网络、区域性互接网络或实体线组其中之一。
3.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述车体讯号为汽车的车速讯号。
4.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述车体讯号为汽车的偏航率讯号。
5.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述车体讯号为汽车的方向灯讯号。
6.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述车体讯号为汽车的排文件讯号。
7.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述车体讯号为汽车的车头灯开启讯号。
8.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述警示器为指示灯及警示音组件。
9.如权利要求I所述的盲点侦测系统，其特征在于所述速限切换开关分别为Okm/h启动与30km/h启动。
专利摘要一种盲点侦测系统，其包括一电子控制装置装设于车辆内，透过汽车通讯网路接入车体讯号；二感测装置分别装设于车辆后方保险杆左右两边，且透过汽车通讯网路与该电子控制装置电性连接；一警示器装设于车辆内驾驶人的可视范围内，电性连接于该电子控制装置，受该电子控制装置控制，用以警示驾驶人；及一启动开关与一速限启动切换开关电性连接于该电子控制装置。本系统可装置在一般市售车型内，驾驶人透过简易的操作接口，让此装置发挥最大的效率。
文档编号B60Q9/00GK202413611SQ20112045858
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者叶宗鑫, 杨幼诚, 杨明义 申请人:士林电机厂股份有限公司