专利名称：马达泵的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种马达泵，其包括设置在基体里的泵和驱动该泵的电动机。
背景技术：
用于车辆制动液压控制装置的马达泵的实例包括这样一种机构，其包括形成有制动液通道的基体、从形成于基体内部的贮液器抽取制动液的泵和驱动该泵且安装于基体外表面上的电动机。例如，JP3078578B2(其为 W094/27045 和 US5, 895，207 的副本)描述了一种马达
泵的电动机，包括轭部、旋转轴、电刷和电刷支架。轭部在基体侧具有开口。旋转轴由设置在基体内部的轴承枢转地支撑。电刷向安装于旋转轴上的换向器供电。电刷支架支撑电刷。而且，电刷支架与基体的外表面连接。
发明内容
在JP3078578B2中描述的马达泵中，驱动电动机时产生的振动很容易通过电刷支架和轴承而传递至基体。结果，整个马达泵的振动很大。本发明的实施方式解决了整个马达泵的振动较大的现象，并且提供了一种马达泵，其使得很难将驱动电动机时产生的振动传递至基体。根据本发明的一实施方式，马达泵包括基体、泵和电动机。泵设置在基体里。电动机驱动泵。电动机包括管状轭部、轴承、旋转轴、转子、换向器、电刷和电刷支架。管状轭部具有底部，和在基体侧上的开口。轴承安装在基体轴承孔的内侧。旋转轴由轴承枢转地支撑。转子和换向器安装于旋转轴上。电刷向换向器供电。电刷支架支撑电刷。电刷支架安装在所述轭部的内侧并且与轴承的外周表面啮合。布置电刷支架和轴承，以便在旋转轴的轴向上与基体间隔开。电动机侧密封部件设置在轭部和基体之间。所述基体构成了防止电刷支架从轭部中脱离的阻挡件。利用该结构，布置所述电刷支架和轴承，以便在旋转轴的轴向上与基体间隔开。所述电动机侧密封部件吸收驱动电动机时产生的振动。因此，很难将驱动电动机时产生的振动传递至基体。而且，将所述轭部与基体粘接时，布置电刷支架，以便与基体的外表面间隔开，朝向基体的外表面。因此，所述基体的外表面可以防止电刷支架从轭部中脱离。在上述的马达泵中，所述基体可以形成有泵孔，构成泵的部件安装在该泵孔中，而且该泵孔可以与所述轴承孔连通。在这种情况下，优选的是，将轴承侧密封部件布置在轴承的外周表面和轴承孔的内周表面之间。有这样的情况，当泵工作时，一部件是可移动的，工作液体从泵孔流出至轴承孔。然而，利用上面的结构，所述轴承侧密封部件可防止工作液体流出越过轴承至电动机内侧。而且，由于轴承侧密封部件吸收驱动电动机时产生的振动，所以可进一步遏制整个装置的振动。
在上述马达泵中，通过镶嵌造型将所述电刷支架整体固定在轴承的外周表面上。在这种情况下，由于所述电刷支架和轴承可同时与基体粘接，从而可减少组装所需的工作量。而且，将电动机相对于基体进行布置时，固定在所述电动机电刷支架的轴承也与所述基体相对着。因此，可以提闻粘接轴承的工作效率。在上述马达泵中，可在所述轴承的外周表面上设置突出部分，并且该突出部分可夹在电刷支架和轴承侧密封部件之间。在这种情况下，所述电刷支架可以很容易地与轴承啮合，并且所述轴承位于突出部分和轴承侧密 封部件之间。因此，可防止轴承移动。在根据本发明实施方式的马达泵中，很难将驱动电动机时产生的振动传递至基体。因此，可以遏制整个装置的振动。而且，防止电刷支架脱离的阻挡件可通过将轭部与基体粘接而构成。
图I是根据第一实施方式的车辆制动液压控制装置的液压线路图；图2是根据第一实施方式的车辆制动液压控制装置的正视图；图3示出了根据第一实施方式的车辆制动液压控制装置，该图是沿着图2中III-III 线的；图4示出了根据第一实施方式的车辆制动液压控制装置，该图是沿着图2中IV-IV线的；图5是局部放大的剖视图，其示出了根据第一实施方式的马达泵；和图6是局部放大的剖视图，其示出了根据第二实施方式的马达泵。
具体实施例方式下面，参考附图，详细描述本发明的代表性实施方式。在该代表性实施方式中，车辆制动液压控制装置将被描述为马达泵的实例。而且，在对该代表性实施方式的描述中，相同的参考标记将表不相同的部件，并且将省略对其多余的描述。(第一实施方式)图I中示出的车辆制动液压控制装置I (马达泵的实例)适合用于车把式车辆，比如摩托车、自动三轮车和沙滩车(ATV)。车辆制动液压控制装置I包括具有制动液通道A和B的制动系统Kl和K2，制动液通道A和B连接着主缸Ml和M2以及轮缸BI和B2。车辆制动液压控制装置I包括基体10、进给阀2、输出阀3、贮液器5、柱塞泵4、电动机20和控制装置100。制动液通道A和B形成于基体10里。进给阀2和输出阀3安装于基体10上。贮液器5和柱塞泵4位于基体10内。电动机20驱动柱塞泵4。控制装置100控制进给阀2、输出阀3和电动机20的操作。车辆制动液压控制装置I适当地控制着制动液压力，其应用于安装在前制动上的轮缸BI和安装在后制动上的轮缸B2，因而使得各个轮缸BI和B2的防抱死制动控制成为可倉泛。
前制动系统Kl用于制动前轮且其是从进给侧连接孔11通向输出侧连接孔12的系统。通向用作液压源的主缸Ml的制动管路与进给侧连接孔11连接。而且，通向轮缸BI的制动管路与输出侧连接孔12连接。用作制动操作器的制动手柄LI与前制动系统Kl的主缸Ml连接。后制动系统K2用于制动后轮且其是从进给侧连接孔13通向输出侧连接孔14的系统。制动管路通向用作另一液压源的主缸M2，而不是主缸M1，该制动管路与进给侧连接孔13连接。而且，通向轮缸B2的制动管路与输出侧连接孔14连接。用作制动 呆作器的制动手柄L2与后制动系统Κ2的王缸M2连接。柱塞泵4抽取存储在贮液器5内的制动液，并将制动液释放至主缸Ml、M2侧的制动液通道A和B。 电动机20用作两个柱塞泵4，4的共用动力源，其是电力部件，该部件基于来自控制装置100的指令而运转。基于来自轮速传感器的输出，控制装置100用于控制进给阀2、输出阀3和电动机20的操作，由此改变制动液通道A和B中的制动液压。下面，将描述由车辆制动液压控制装置I执行的防抱死制动控制。由于在前制动控制系统Kl中的控制与在后制动系统Κ2中的相同，下面的描述中将要描述在如制动控制系统Kl中的控制，而省略在后制动系统Κ2中的控制。当连接轮缸BI的轮子打滑且该轮子即将处于锁定状态时，控制装置100执行防抱死制动控制，在该状态，操作制动手柄LI，制动液压作用于轮缸BI。如果控制装置100判定应减少作用于轮缸BI的制动液压，那么关闭进给阀2，打开输出阀3。因此，进给阀2的轮缸BI侧的制动液经过输出阀3流出至贮液器5侧，制动液存储于贮液器5内，从而减小作用于轮缸BI的制动液压。如果控制装置100判定应保持作用于轮缸BI的制动液压，那么关闭进给阀2和输出阀3。因此，由于制动液被限制在由进给阀2和输出阀3封闭的液体通道中，所以保持作用于轮缸BI的制动液压。如果控制装置100判定应增加作用于轮缸BI的制动液压，那么打开进给阀2，关闭输出阀3。而且，驱动柱塞泵4从贮液器5中抽吸制动液并将抽吸的制动液释放至主缸Ml侧的制动液通道Α。因此，通过操作制动手柄LI在主缸Ml内产生的制动液压通过进给阀2作用于轮缸BI，从而增加作用于轮缸BI的制动液压。下面，将详细描述车辆制动液压控制装置I的基体10、两个柱塞泵4，4和电动机20。如图3所示，基体10是实心立方形金属部件且安装在车辆上。在基体10中，制动液通道A和B (参见图I)由许多孔形成，比如轴承孔15、泵孔16 (参见图4)，进给阀安装孔以及输出阀安装孔。具有环形截面的轴承孔15形成在基体10的一个表面IOa的中心部分里。轴承孔15是孔部分，其具有底部并且电动机20 (后文将对其详述)的旋转轴22插入其内。第一轴承31安装于轴承孔15开口部分的内侧。安装部分15b形成于轴承孔15的开口部分里，第一轴承31安装至安装部分15b的内侧。在第一轴承31安装至轴承孔15开口部分的内侧(在本实施方式中，安装部分15b的内侧)的状态下，第一轴承31的外周表面与轴承孔15的内周表面(具体地，开口部分的内周表面；更具体地，安装部分15b的内周表面)接触。而且，在安装部分15b的一个表面IOa侧上，直径比安装部分15b更大的轴承侧密封接收部分15c形成于基体10内。在基体10的一个表面IOa上，形成凹部15d，以便环绕轴承侧密封接收部分15c。电动机侧密封接收部分15e形成于凹部15d的开口边缘部分上。如图4所示，每个泵孔16是孔部分，其构成柱塞泵4的缸且具有环形截面。每个泵孔16与轴承孔15相通并且在基体10的侧面打开。在第一实施方式中，两个泵孔16，16形成于穿过轴承孔15的同轴线上，从而从基体10的两侧面通向基体10的中心部分。两个泵孔16，16与轴承孔15相通，在底面15a侧位置，轴承31安装至基体10的 内侧(在比轴承31安装至基体10内侧的位置的基体10的更内侧(图4中的左侧))。每个柱塞泵4包括柱塞4a，其可滑动地安装于泵孔16内且具有环形截面。每个柱塞4a确定泵孔16内的泵室。然后，设置每个柱塞泵4,以便活塞4a在泵孔16内沿着轴向做往复运动，由此柱塞泵4抽取制动液进入泵室并且从泵室内释放出制动液。电动机20包括缸轭部21、第一轴承31、旋转轴22、转子23、换向器24、电刷25和电刷支架26。缸轭部21具有底部并且在基体10的一个面IOa侧打开。第一轴承31安装至轴承孔15的内侧。旋转轴22通过第一轴承31枢转地支撑。转子23和换向器24安装于旋转轴22上。电刷25向换向器24供电。电刷支架支撑电刷25。轭部21是具有所述底部的圆柱形部件。轭部21形成有法兰部分21b，其在直径方向上向外伸出，位于开口部分21a侧的其端部。如图2所示，法兰部分21b通过螺栓21c与基体10的一个表面IOa粘接，由此而将轭部21固定在基体10的一个表面IOa上。而且，如图3所示，多个磁铁21d在圆周方向上被安装于轭部21的内周表面上。第一轴承31安装至轴承孔15的安装部分15b的内侧，在此，第一轴承31位于直径方向上。而且，将安装于接收侧密封接收部分15c上的轴承侧密封部件41安装至第一轴承31的外侧。在将轴承侧密封部件41安装至第一轴承31的外侧的情况下，轴承侧密封部件41的内周表面与第一轴承31的外周表面接触。此外，布置第一轴承31，以便在旋转轴22(轴承孔15)的轴向上与基体10间隔开。也就是说，在⑴第一轴承31和(ii)底面15a和安装部分15b的底部之间形成间隙。轴承侧密封部件41是具有弹性的环状树脂部件。将轴承侧密封部件41处于在第一轴承31的外周表面和轴承侧密封接收部分15c的内表面之间的压缩状态。轴承侧密封部件41液体紧固地密封第一轴承31的外周表面和轴承孔15的内周表面之间的空间。而且，第一轴承31的外周表面(外环)和电刷支架26 (后文将对其详述)的内周部分26b通过镶嵌造型而组成在一起。旋转轴22是具有圆形截面的轴部件。将旋转轴22在其一端侧的部分(在图3的右侧)插入轭部21。将旋转轴22在其另一端侧的部分(在图3的左侧)插入轴承孔15。旋转轴22的一端通过轭部21上的第二轴承32枢转地支撑。而且，在另一端侧的旋转轴22的部分通过第一轴承31枢转地支撑。旋转轴22的另一端从旋转轴22的中心(图3至图6中以虚线表示)偏离。偏心凸轮33安装于旋转轴22偏心部分的外侧。在将偏心凸轮33安装至旋转轴22偏心部分的外侧的情况下，偏心凸轮33的内周表面与旋转轴22偏心部分的外周表面接触。因此，当旋转轴22旋转时，偏心凸轮33绕着旋转轴22的中心为轨道旋转。柱塞4a, 4a的端面与偏心凸轮33的外周表面(外环)邻接。然后，当偏心凸轮33绕着旋转轴22的中心为轨道旋转并且偏心凸轮33的外周表面移至柱塞4a侧时，柱塞4a由偏心凸轮33推动，从而向前移动。而且，当偏心凸轮33的外周表面在远离柱塞4a的方向上移动时，柱塞4a由设置在泵孔16中的弹簧部件推动，从而向后移动。通过这种方式，当旋转轴22旋转时，驱动两个柱塞泵4，4。转子23安装在旋转轴22其外端侧(一端侧)的部分的外侧，在对应于磁铁21d的位置处。在转子23安装在旋转轴22其外端侧部分的外侧的情况下，转子23的内周部分与旋转轴22其外端侧的部分的外周表面接触。转子23包括线圈23b，该线圈通过将磁线盘绕在叠片铁心23a的狭槽上而形成。此外，换向器24位于转子23的内端侧(另一端侧)并且被安装至旋转轴22的外侧。在将换向器24安装至旋转轴22的外侧的情况下，换向器24的内周表面与旋转轴22的外周表面接触。换向器24与线圈23b电连接。如图5所示，电刷支架26是圆盘部件，其安装至轭部21的开口部分21a的内侧。 在电刷支架26安装至轭部21的开口部分21a的内侧的情况下，电刷支架26的外周表面(具体地，啮合部分26c)与轭部21的开口部分21a的内周表面接触。中心孔26a形成于电刷支架26内。通过所述的镶嵌造型，将电刷支架26的内周部分26b整体地固定至第一轴承的外周表面。环状啮合部分26c形成于电刷支架26的外周边缘部分。在电刷支架26中，多个电刷25与位于轭部21底部侧上的表面26d粘接。每个电刷25与换向器24的外周表面接触。而且，在电刷支架26中，终端支撑部分26f形成于基体10侧的表面26e上。将终端支撑部分26f插入形成于基体10内的终端插入孔17内。终端(未示出)与控制装置100的面板(参见图I)电连接，该终端耦合在终端支撑部分26f里。通过这些终端，将电供至各个电刷25。电刷支架26的啮合部分26c安装至轭部21的内周表面。因此，电刷支架26在直径方向上布置。而且,哨合部分26c与形成于轭部21内周表面的突出部分21e P齿合。因此，防止电刷支架26向轭部21的底部侧移动。在第一实施方式中，通过冲压加工(半穿孔)形成突出部分21e，其压着轭部21的外周表面，从而轭部21在内周表面侧突出。在啮合部分26c与突出部分21e啮合(啮合部分26c的端面与突出部分21e邻接)的情况下，将电刷支架26在旋转轴22的轴向上与基体10的一个表面IOa间隔开。也就是说，在基体10侧，电刷支架26的表面26e对着基体10的一个表面10a，在它们中间具有间隙。设置电刷支架26和基体10之间的间隙，以便即使电刷支架26向基体10侧移动，电刷支架26与基体10邻接，从而防止电刷支架26从轨部21脱离。在电动机20与基体10的一个表面IOa粘接的情况下，轭部21的开口部分21a环绕着环状空间15f，形成了电刷支架26的啮合部分26c和基体10的电动机侧密封接收部分15e0电动机侧密封部件42是具有弹性的环状树脂部件。电动机侧密封部件42以压缩状态位于轭部21的开口部分21a、电刷支架26的啮合部分26c和基体10的电动机侧密封接收部件15e之间。然后，电动机侧密封部件42⑴在轭部21和基体10之间，(ii)在电刷支架26和基体10之间，和(iii)电刷支架26和轭部21之间进行液体紧固也密封。在上述的车辆制动液压控制装置I中，布置电刷支架26和第一轴承31，以便在旋转轴22的轴向上与基体10间隔开，如图5所示。而且，驱动电动机20时产生的振动由电动机侧密封部件42和轴承侧密封部件41吸收。通过这种方式，由于在车辆制动液压控制装置I中，很难将驱动电动机20时产生的振动传递至基体10，所以可以遏制整个装置的振动。而且，当基体10与轭部21粘接时，布置电刷支架26，以便对着基体10。因此，基体10可以防止电刷体26从轭部21脱离，由此构成阻挡件，其防止电刷支架26脱离。
因此，即使没有采用比如用于保持电刷支架26的壳体的部件，可构成防止电刷支架26从轭部21脱离的阻当件。因此，可以减少车辆制动液压控制装置I中部件的数量，并且可以降低制造成本。而且，由于电动机20的各个部件可以置于基体10侧，所以可减小装置整体的尺寸。而且，如图4所示，当柱塞泵4在工作时，即使由于柱塞4a的往复运动使制动液从泵孔16流出至轴承孔15，轴承侧密封部件41可以防止制动液流出越过第一轴承31至电动机20的内侧(轭部21的内侧)。而且，如图3所示，电刷支架26的内周部分26b通过镶嵌造型整体地固定在第一轴承31上，并且电刷支架26和第一轴承31可同时与基体10粘接。因此，可以减少组装所
需的工作量。而且，将电动机20相对于基体10进行布置时，固定在电动机20的电刷支架26上的第一轴承31也位于轴承孔15内。因此，可以提高粘接第一轴承31的工作效率。上面已描述了本发明的第一实施方式，然而，应注意的是，本发明不局限于第一实施方式，而且在不偏离本发明主旨的情况下，可以以多种方式进行修改。如图5所示，在第一实施方式中，电刷支架26通过镶嵌造型与第一轴承31啮合。然而，电刷支架26与第一轴承31啮合的结构不限于此。而且，电动机侧密封部件42可夹在基体10和电刷支架26的内表面26e之间。利用该结构，通过电动机侧密封部件42的弹力将电刷支架26向外推动(至图3的右侧)。因此，电刷支架26的啮合部分26c稳定地与轭部21的突出部分21e啮合。而且，在第一实施方式中，已描述了用于车把式车辆的车辆制动液压控制装置1，如图I所示，作为本发明马达泵的一个实例。然而，本发明的马达泵适用于不同类型的车辆制动液压控制装置，比如用于自动四轮车辆的制动液压控制装置。此外，本发明的马达泵不限于所述的车辆制动液压控制装置。而且，在第一实施方式中，采用柱塞泵4。然而，该泵的结构不限于此。如上所述，本发明的马达泵适用于多种装置，只要每一装置具有基体、设置在基体内侧的泵以及驱动该泵的电动机。(第二实施方式)下面，将描述根据第二实施方式的车辆制动液压控制装置(马达泵的实例)。如图6所示，在根据第二实施方式的车辆制动液压控制装置中，凹槽31a形成在第一轴承31的外周表面(外环)里，以便在圆周方向上延伸。当具有C形状的阻挡环31b安装至凹槽31a时，阻挡环31b的外周部分在第一轴承31的外周表面上构成突出部分31c。然后，突出部分31c夹在轴承侧密封部件41和电刷支架26的内周部分26b之间，由此而将电刷支架26与第一轴承31啮合。利用该结构，电刷支架26可以很容易地与第一轴承31啮合，且第一轴承31的突出部分31c位于电刷支架26和轴承侧密封部件41之间。因此，可以防止第一轴承31移动。在根据第二实施方式的车辆制动液压控制装置中，阻挡环31b在第一轴承31的外周表面上构成突出部分31c。然而，突出部分的结构不限于此。例如，可以通过在第一轴承31的外周表面上形成凸出部分而设置突出部分。而且，在根据第二实施方式的车辆制动液压控制装置中，如在第一实施方式中那样，可将电动机侧密封部件42夹在基体10和电刷支架26的内表面26e之间。
此外，在第二实施方式中，已将车辆制动液压控制装置I描述为马达泵的另一实例，如在第一实施方式中那样。然而，具有根据第二实施方式的结构的马达泵适用于多种装置。
权利要求
1.一种马达泵，其包括 基体(10)； 泵⑷，其设置在基体(10)内；和 电动机(20)，其驱动泵(4)，其中 电动机(20)包括 管状轭部(21)，其具有 底部，和 在基体侧上的开口， 轴承(31)，其安装在基体(10)的轴承孔(15)的内侦牝 旋转轴(22)，其由轴承(31)枢转地支撑， 转子(23)和换向器(24)，二者安装在旋转轴(22)上， 电刷(25)，其向换向器(24)供电，和 电刷支架(26)，其支撑电刷(25)， 电刷支架(26)安装在轭部(21)的内侧，并且与轴承(31)的外周表面啮合， 布置电刷支架(26)和轴承(31)，以便在旋转轴(22)的轴向上与基体(10)间隔开， 电动机例密封部件(42)设置在轭部(21)和基体(10)之间，和 基体(10)构成阻挡件，其防止电刷(26)从轭部(21)脱离。
2.根据权利要求I所述的马达泵，其中，轴承侧密封部件(41)布置在轴承(31)的外周表面和轴承孔(15)的内周表面之间。
3.根据权利要求I所述的马达泵，其中， 基体(10)形成有泵孔(16)，构成泵(4)的部件(4a)安装于其内， 泵孔(16)与轴承孔(15)相通，和 轴承侧密封部件(41)布置在轴承(31)的外周表面和轴承孔(15)的内周表面之间。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的马达泵，其中，电刷支架(26)通过镶嵌造型(insert molding)整体固定在轴承(31)的外周表面上。
5.根据权利要求2至3中任一项所述的马达泵，其中， 第一突出部分(31b、31c)设置在轴承(31)的外周表面上，和 第一突出部分(31b、31c)夹在电刷支架(26)和轴承侧密封部件(41)之间。
6.根据权利要求I至3中任一项所述的马达泵，其中，在轴承(31)和轴承孔(15)的底面之间形成间隙，以便轴承(31)在旋转轴(22)的轴向上与基体(10)间隔开。
7.根据权利要求I至3中任一项所述的马达泵，其中，电动机侧密封部件(42)布置在轭部(21)、基体(10)和电刷支架(26)之间。
8.根据权利要求I至3中任一项所述的马达泵，其中， 电刷支架(26)包括在其外周缘部分上的啮合部分(26c)， 啮合部分(26c)安装在轭部(21)的内周表面，以便电刷支架(26)安装在轭部(21)的内周表面， 轭部(21)包括在其内周表面上的第二突出部分(21e)，和 电刷支架(26)的啮合部分(26c)与轭部(21)第二突出部分(21e)邻接。
全文摘要
一种马达泵，包括基体、泵和电动机。电动机包括具有底部的管状轭部和基体侧上的开口、轴承、旋转轴、转子、换向器、电刷以及电刷支架。轴承安装在基体轴承孔的内侧。电刷支架安装在轭部的内侧并且与轴承的外周表面啮合。布置所述电刷支架和轴承，以便在旋转轴的轴向上与基体间隔开。电动机侧密封部件设置在轭部和基体之间。基体构成了防止电刷支架从轭部中脱离的阻挡件。
文档编号B60T17/02GK102913413SQ20121040231
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者儿玉拓郎, 山下忠司, 田中智秀 申请人:日信工业株式会社