专利名称：一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎走行机构的支撑装置，特别涉及一种非标重型轮胎式运输设备的轮胎式走行机构的辅助支撑装置。
背景技术：
随着非标重型轮胎式运输设备的发展越来越快，需要在结构设计上减轻设备原地回转时对路面的破坏程度，减小轮胎的磨损程度和延长其使用寿命。在现有技术中，一般通过重新设计，加装复杂的支撑结构，这种传统的方式在实践 中显露出不可避免的问题，如一方面增加了设备的重量，从而导致用户成本的增加；另一方面设备在使用过程中受力不均衡，容易破坏局部的路面结构；因此采用传统的设计方式体现出其综合使用经济性差的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种使用灵活、降低成本、受力均匀的轮胎式走行机构的辅助支撑装置。为了解决以上提出的问题，本实用新型采用如下技术方案一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架，第一负载轮胎、第二负载轮胎，还包括摆动式车桥、辅助回转支撑、辅助支撑油缸以及底盘托架机构，所述走行轮组架安装于辅助回转支撑上，所述辅助回转支撑通过辅助支撑油缸安装于底盘托架机构上，所述摆动式车桥安装于走行轮组架上，所述第一负载轮胎、第二负载轮胎分别对称安装于摆动式车桥的二端。本实用新型的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，优选的，所述辅助回转支撑通过高强度螺栓安装于走行轮组架上。本实用新型的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，优选的，所述底盘托架机构通过球形铰接方式安装于辅助支撑油缸上。本实用新型的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，优选的，所述摆动式车桥通过铰接销轴安装于走行轮组架I上。本实用新型的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，优选的，所述第一负载轮胎、第二负载轮胎分别通过动力传动机构安装于摆动式车桥的二端。本实用新型的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，优选的，所述摆动式车桥的形状为“Λ，，形。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于I、本实用新型配有辅助回转支撑，实现轮组原地转向灵活便捷，配有摆动式车桥，实现轮组左右轮胎受力均衡。2、本实用新型配有辅助支撑油缸以及辅助回转支撑，这样使设备在负载状态下静止转向时，能够分担设备总重量的一部分，减轻轮胎对地面的静摩擦力，即将轮胎对地面的部分静摩擦力转换成辅助回转支撑的滚动摩擦，这样轮胎在转向时达到省力的效果。[0014]3、将辅助支撑油缸通过球形铰接的方式安装，这样轮胎在随车体发生微小倾斜的时候，可以随时调整轮胎保持水平位置，让轮胎始终受垂直向下的径向载荷。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型图I的右视图。图中所示1_走行轮组架；2_铰接销轴；3_摆动式车桥；4_辅助回转支撑；5-辅助支撑油缸；6_底盘托架机构；7_第一负载轮胎；8_第二负载轮胎。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。 如图I、图2所示，本实用新型提供一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架1，第一负载轮胎7、第二负载轮胎8，还包括摆动式车桥3、辅助回转支撑4、辅助支撑油缸5以及底盘托架机构6，所述辅助回转支撑4通过高强度螺栓安装于走行轮组架I上，所述辅助支撑油缸5通过高强度螺栓安装于辅助回转支撑4上，所述摆动式车桥3安装于走行轮组架I上，所述第一负载轮胎7、第二负载轮胎8分别对称安装于摆动式车桥3的
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-~- O在本实用新型中，为了保护油缸的活塞杆不会随主结构的受力变化而变形，将所述辅助支撑油缸5通过球形铰接方式安装于底盘托架机构6上，同样会使得轮胎在随车体发生微小倾斜的时候，可以随时调整轮胎保持水平位置，让轮胎始终受垂直向下的径向载荷；所述摆动式车桥3通过铰接销轴2安装于走行轮组架I上，因是属于铰接方式安装，能够补偿由于路面不平造成的高度差。所述第一负载轮胎7、第二负载轮胎8分别通过动力传动机构安装于摆动式车桥3的二端，在本实用新型中，动力传动机构是属于现有技术中的，再次不在进行赘述；另外，所述摆动式车桥3的形状为“Λ”形，将轮胎通过动力传递机构安装于“Λ”形摆动式车桥3上，可支撑主体结构的平稳性。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架(I)，第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)，其特征在于还包括摆动式车桥(3)、辅助回转支撑(4)、辅助支撑油缸(5)以及底盘托架机构(6)，所述走行轮组架(I)安装于辅助回转支撑(4)上，所述辅助回转支撑(4)通过辅助支撑油缸(5)安装于底盘托架机构(6)上，所述摆动式车桥(3)安装于走行轮组架(I)上，所述第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)分别对称安装于摆动式车桥(3)的二端。
2.根据权利要求I所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于所述辅助回转支撑(4)通过高强度螺栓安装于走行轮组架(I)上。
3.根据权利要求I所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于所述底盘托架机构(6)通过球形铰接方式安装于辅助支撑油缸(5)上。
4.根据权利要求I所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于所述摆动式车桥(3)通过铰接销轴(2)安装于走行轮组架(I)上。
5.根据权利要求I所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于所述第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)分别通过动力传动机构安装于摆动式车桥(3)的二端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于所述摆动式车桥(3)的形状为“Λ”形。
专利摘要本实用新型公开了一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架，第一负载轮胎、第二负载轮胎，还包括摆动式车桥、辅助回转支撑、辅助支撑油缸以及底盘托架机构，所述走行轮组架安装于辅助回转支撑上，所述辅助回转支撑通过辅助支撑油缸安装于底盘托架机构上，所述摆动式车轴安装于走行轮组架上，所述第一负载轮胎、第二负载轮胎分别对称安装于摆动式车桥的二端。本实用新型一方面配有辅助回转支撑，实现轮组转向灵活便捷，配有摆动式车桥，实现轮组左右轮胎受力均衡，另一方面配有辅助支撑油缸以及辅助回转支撑，减轻了轮胎对地面的静摩擦力；使得整体装置具有使用灵活、降低成本、受力均匀的优点。
文档编号B60S9/02GK202728185SQ20122039246
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月4日 优先权日2012年8月4日
发明者向鸿昌, 郝永刚 申请人:武汉天捷重型装备股份有限公司