大型动物的车辆碰撞安全设备和方法与制造工艺

本文的实施例涉及大型动物的车辆碰撞安全设备和方法。

背景技术：
在一些机动车普及的国家中，当在机动车内驾驶时存在遭遇相当大的大型动物（例如驼鹿、麋鹿及其它相似尺寸的动物）的危险。如果在自己的车与大型动物之间发生碰撞，当然有严重后果。由于动物通常从周围植物的遮挡中相当快速地移动至道路上，与这类大型动物的碰撞常以显著的速度发生。与大型动物的碰撞本质上通常最多只能稍微减少车辆的速度。但是，驾驶者控制车辆的能力通常被显著减弱。因此，增高了二次事故的风险。这种二次事故可能波及道路的其它使用者，可能将遭受大型动物碰撞的车辆的乘驾者置于比由大型动物碰撞引起的最初情况更糟的情况下。这种二次事故可能甚至引起致命的单车撞毁，例如由于不期望的偏离车道，这占据相关交通事故的很大比例。汽车工业已经研发了旨在防止或减轻事故的主动安全系统。一个示例是碰撞避免或减轻系统，其针对潜在碰撞威胁监控车辆前方的道路并且在潜在碰撞之前致动车辆制动器。然而，如果大型动物突然跳到道路上位于车辆前面，这类系统很难对这种突发事件做出反应。此外，即使这类系统具有车辆制动响应和触发程序，一旦车辆已经被大型动物碰撞而不再存在任何可见威胁，它们也可能中止制动。碰撞避免或减轻系统已被证明在减少交通事故数量方面是非常有效的。此外，存在用于基于碰撞细节判断碰撞类型的设备。通过专利文献EP0709256，已知一种用于以在车辆的纵向（X）、横向（Y）和竖直（Z）上的加速度信号（Ax，Ay，Az）判断倾斜的中央柱和前部障碍物碰撞的设备。通过加速度传感器检测到的加速度信号被过滤并传送至碰撞判断部分。被加速度传感器检测到的该加速度信号被求积分。通过将被积分的加速度信号与预定参考值进行比较获得对倾斜的中央柱和前部障碍物碰撞的判断。

技术实现要素：
本文的实施例旨在提供一种大型动物碰撞的车辆安全设备。这可如此提供：用于检测在本车辆的纵向上的第一加速度的至少一个传感器；用于从由检测到的本车辆的纵向上的加速度产生第一判定信号的装置；用于检测在竖直方向上的第二加速度的至少一个附加传感器和/或用于检测围绕沿着车辆的横向延伸的轴的角速度的至少一个附加传感器；用于由检测到的竖直方向上的加速度产生第二判定信号的装置；用于由检测到的围绕车辆的横向延伸的轴的角速度产生第三判定信号的装置；通过至少比较所述第一、第二和/或第三判定信号与预设基准信号来判断车辆是否已经受到大型动物碰撞的装置；以及当判断车辆受到大型动物碰撞时触发制动干预的装置。当判断车辆已经受到大型动物碰撞时提供制动干预减少了二次事故的风险，该二次事故可能波及道路的其它使用者，可能将遭受大型动物碰撞的车辆乘驾者置于比由大型动物碰撞引起的最初情况更糟的情况下。根据第二方面，用于产生所述第一、第二和第三判定信号的装置被设置为通过使第一和第二加速度和角速度信号对时间求积分而使这些判定信号作为第一和第二速度信号和角度信号产生。将第一和第二判定信号提供为第一和第二速度信号和角度信号通过更便于与预设基准信号比较而提高了判断车辆是否受到大型动物碰撞的可信度。根据第三方面，用于产生所述第一、第二和第三判定信号的装置还被设置为通过使第一和第二加速度和角速度信号对时间求积分来产生这些判定信号。如第三方面所述，通过进一步积分提供的第一和第二判定信号通过更便于与预设基准信号比较而进一步提高了判断车辆是否受到大型动物碰撞的可信度。根据第四方面，至少一个遥感器被设置为检测车辆前方的物体和输出代表该物体的信号，并且，用于判断所述车辆是否已经受到大型动物碰撞的装置被设置为在大型动物碰撞判断中包括从该至少一个遥感器输出的信号。如第四方面所述，提供至少一个遥感器通过允许大型动物碰撞判断基于附加数据而进一步提高判断车辆是否受到大型动物碰撞的可信度。根据第五方面，所述至少一个遥感器包括RADAR技术传感器、LIDAR技术传感器、视觉技术传感器中的至少一个或基于这些传感技术中的一个或多个传感器的融合。如第五方面所述，至少一个遥感器基于RADAR技术传感器、LIDAR技术传感器、视觉技术传感器中的至少一个或基于这些传感技术中的一个或多个传感器的融合，通过能够获得互补的大型动物存在数据而提供了判断车辆是否受到大型动物碰撞的进一步提高的可信度。本文其它实施例旨在提供一种大型动物的车辆碰撞安全方法。这可通过包括以下步骤的方法来提供：检测在车辆的纵向上的第一加速度；由检测到的车辆的纵向上的加速度产生第...