应用语音提示功能设计的agv的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及应用语音提示功能设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、驱动模块、障碍物感应模块和语音处理芯片，所述语音处理芯片通过功率放大器与扬声器连接。当遇到障碍物后，可以及时作出语音提示，非常方便，大大提高工作效率。
【专利说明】 应用语音提示功能设计的AGV
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及AGV小车。
【背景技术】
[0002]自动导引车辆(AGV, Automated Guided Vehicle)是一种沿导航线搬运被装载物品的设备。其导航路线通常是由磁条组成的连续的引导路线，AGV通过磁条感应器探测导航路线，从而使AGV小车沿着连续的引导路线移动。
[0003]然而，目前的AGV小车没有语音提示功能，工作人员不能及时对AGV小车运行状态进行了解。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提出一种应用语音提示功能设计的AGV，其能解决不能及时对AGV小车运行状态进行了解的问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]应用语音提示功能设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、驱动模块、障碍物感应模块和语音处理芯片，所述语音处理芯片通过功率放大器与扬声器连接。
[0007]优选的，语音处理芯片通过SPI总线与AGV主板连接。
[0008]优选的，所述障碍物感应模块为超声波传感器或红外传感器。
[0009]本实用新型具有如下有益效果:
[0010]当遇到障碍物或是小车本身出现故障后，可以及时作出语音提示，非常方便，大大提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型较佳实施例的应用语音提示功能设计的AGV的结构示意图。【具体实施方式】
[0012]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0013]如图1所示,一种应用语音提示功能设计的AGV (即具有语音提示功能的AGV小车)，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、驱动模块、障碍物感应模块和语音处理芯片，所述语音处理芯片通过功率放大器与扬声器连接。
[0014]语音处理芯片通过SPI总线与AGV主板连接。
[0015]磁条感应器用于感应弓I导路线。
[0016]障碍物感应器用于感应障碍物，以调整运行路线。
[0017]驱动模块用于驱动动力机构驱使AGV小车运行。
[0018]AGV主板对AGV小车进行整体控制。[0019]本实施例的障碍物感应模块可采用超声波传感器或红外传感器。
[0020]AGV主板首先将信号通过SPI总线传入语音处理芯片，传入后，信号为弱信号，再经过功率放大器放大为强信号，再通过扬声器，发出声音。发出的声音都是预先输入好的。当系统启动后，遇到障碍物时，出错时，站点到了时，系统都会语音提示，并且会给出解决方案。
[0021]实用性大大增强，不用再手动检查哪里出了问题，如何解决，非常方便，大大提高工作效率。
[0022]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.应用语音提示功能设计的AGV，其特征在于，包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、驱动模块、障碍物感应模块和语音处理芯片，所述语音处理芯片通过功率放大器与扬声器连接。
2.如权利要求1所述的应用语音提示功能设计的AGV，其特征在于，语音处理芯片通过SPI总线与AGV主板连接。
3.如权利要求1所述的应用语音提示功能设计的AGV，其特征在于，所述障碍物感应模块为超声波传感器或红外传感器。
【文档编号】B60Q5/00GK203381549SQ201320514527
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】不公告发明人 申请人:广州动进精密机械科技有限公司