Agv牵引料车自动挂钩和脱钩装置制造方法
【专利摘要】AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，包括，安装座，其上具有一个安装空间；连接于安装座的导向组件，该导向组件上设置有一导向槽；位于安装空间内的收容部件，该收容部件具有一用于收容挂车销轴收容空间，收容空间在朝向导向槽出口的一侧设置有一供挂车销轴穿入的开槽，安装座上安装有一用于带动收容部件转动的驱动机构；位于导向槽出口和开槽之间的卡位组件，该卡位组件包括一挡板以及弹簧，挡板位于收容部件的上端部或下端部，其枢接在安装座上，该挡板上位于其转动轴线的一侧形成一止挡部，弹簧连接于安装座和挡板之间。本实用新型能够实现AGV牵引料车与挂车的自动挂钩和脱钩，其自动化程度较高，安全可靠。
【专利说明】AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置。
【背景技术】
[0002]AGV (无人搬运小车)在使用过程中，通常需要将其与挂车连接，从而牵引挂车实现物料的定向搬运。
[0003]现阶段的AGV小车与挂车通常是利用一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其能够实现AGV牵引料车与挂车插销的自动挂钩和脱钩。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，包括，
[0007]安装座，其上具有一个安装空间；
[0008]至少一个连接于安装座的导向组件，该导向组件上设置有一导向槽，导向槽具有供挂车销轴进入的进口以及与安装空间连通的出口；
[0009]位于安装空间内的收容部件，该收容部件具有一用于收容挂车销轴收容空间，收容空间在朝向导向槽出口的一侧设置有一供挂车销轴穿入的开槽，安装座上安装有一用于带动收容部件转动的驱动机构；
[0010]至少一个位于导向槽出口和开槽之间的卡位组件，该卡位组件包括一挡板以及弹簧，挡板位于收容部件的上端部或下端部，其枢接在安装座上，该挡板上位于其转动轴线的一侧形成一止挡部，弹簧连接于安装座和挡板之间，其用于提供一个使止挡部向着远离开槽一侧运动的弹性应力。
[0011]挡板上位于其转动轴线的另一侧形成一个连接部，弹簧的两端分别连接在连接部和安装座上。
[0012]安装座包括上安装板和下安装板，安装空间位于上安装板和下安装板之间；驱动机构为一机体部分固定在上安装板上的电机，收容部件呈圆柱筒状且同步连接于电机的转轴，开槽设置于收容部件的侧面且沿其轴向延伸；收容部件的底端部与下安装板之间设置有一安装间隙，挡板枢接在下安装板的上表面并位于该安装间隙内。
[0013]安装座上还设置有一信号开关，挡板上设置有一与信号开关触头对应的顶压部。
[0014]导向组件包括两个限位杆，导向槽位于两限位杆之间。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]相比于现有技术，本实用新型能够实现AGV牵引料车与挂车的自动挂钩和脱钩，其自动化程度较高，安全可靠，无需人工操作，即可实现AGV牵引料车的连续作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种使用状态示意图；
[0019]图3为本实用新型另一种使用状态示意图；
[0020]图4为图2中收容部件的结构示意图；
[0021]其中:10、导向组件；11、限位杆；12、限位杆；13、导向槽；20、安装座；21、上安装板；22、下安装板；23、挡板；231、枢轴；232、连接部；233、止挡部；234、弹簧；235、顶压部；30、电机；31、收容部件；311、开槽；40、挂车销轴；50、信号开关。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0023]如图1、2、3、4所示，为本实用新型的AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其包括安装座20、两个导向组件10、收容部件31、两个卡位组件；其中，安装座20包括上安装板21和下安装板22，上安装板21和下安装板22之间形成一个安装空间；两个导向组件10分别安装于安装座20的前端两侧，其二者呈八字形，导向组件10包括平行设置的限位杆11和限位杆12，限位杆11和限位杆12之间形成一个导向槽13，该导向槽13在远离安装座20的一端形成一个供挂车销轴40穿入的进口，其靠近安装座20具有一与安装空间连通的出口。收容部件31位于安装空间内，其呈圆柱筒状，收容部件31内径大于挂车销轴40的直径，该收容部件31的内腔用于容纳挂车销轴40，收容部件31朝向导向槽13出口的一侧设置有一开槽311，该开槽311的宽度略大于挂车销轴40的直径，用于使挂车销轴40从导向槽13的进口进入到收容部件31的内腔中。在上安装板21的上表面安装有一电机30，该电机30的转轴与收容部件31的上端部同步联接，用于带动收容部件31转动，使开槽311在靠近导向槽13出口的一侧和远离导向槽13出口的一侧之间来回的转动，即带动收容部件31来回的做半圆周转动。当然，也可以利用其它驱动机构来代替电机30，只要能够带动收容部件31做在半圆周范围内来回转动即可。收容部件31的底端部与下安装板22之间形成一个安装间隙，两卡位组件分别位于导向槽13出口和开槽311之间的两侧，其包括位于该安装间隙内的挡板23以及一两端分别连接挡板23和下安装板22的弹簧234，挡板23通过枢轴231枢接在下安装板22上，构成一个杠杆机构，挡板23的两端分别位于枢轴231转动轴线的两侧，挡板23的内侧端形成一个止挡部233，另一端则形成一个连接部232，弹簧234的两端分别连接于在下安装板22和连接部232上，该弹簧234常态下产生拉力，其拉动连接部分232，使止挡部233始终保持向着远离开槽311 —侧转动的趋势。弹簧234还可以为常态下产生压力，其两端分别连接止挡部233和下安装板22，当然，还可以采用其他的安装方式或其他结构形式的弹簧234，只要能够提供一个使止挡部233向着远离开槽311一侧运动的弹性应力即可。
[0024]在初始状态下，两个相对设置的挡板23在各自对应的弹簧234的作用下，相对设置并封堵在开槽311和导向槽13的出口之间，在挂车挂装时，挂车销轴40由其中一个导向槽13的进口进入，并顺延该导向槽13滑动，当滑动到两个挡板23处时，其挤压止挡部233，两止挡部233向着靠近开槽311 —侧转动，当两止挡部233完全呈打开状态后，挂车销轴40由开槽311进入到收容部件31内部，此时，在弹簧234回弹应力的作用下，两止挡部233重新回到初始位置，将开槽311封堵，挂车销轴40不能反向运动，从而实现挂车和AGV小车的挂钩。当需要脱钩时，启动电机30，带动收容部件31转动180度，使开槽311转动至远离挡板23的一侧，挂车销轴40可从开槽311中退出，与收容部件31脱离。
[0025]需要注意的是，本实用新型中，可以将电机30安装在下安装板22上，将挡板23安装于上安装板21上。
[0026]下安装板22上还设置有一信号开关50，挡板23上设置有一与信号开关50的触头对应的顶压部235，在挂车销轴40推动挡板23转动到最大角度时，顶压部235顶压信号开关50的触头，信号开关50将发送信号给AGV小车的控制中心，使操作人员获知挂车与AGV小车已经挂钩的信息。
[0027]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其特征在于，包括， 安装座，其上具有一个安装空间； 至少一个连接于安装座的导向组件，该导向组件上设置有一导向槽，导向槽具有供挂车销轴进入的进口以及与安装空间连通的出口 ； 位于安装空间内的收容部件，该收容部件具有一用于收容挂车销轴收容空间，收容空间在朝向导向槽出口的一侧设置有一供挂车销轴穿入的开槽，安装座上安装有一用于带动收容部件转动的驱动机构； 至少一个位于导向槽出口和开槽之间的卡位组件，该卡位组件包括一挡板以及弹簧，挡板位于收容部件的上端部或下端部，其枢接在安装座上，该挡板上位于其转动轴线的一侧形成一止挡部，弹簧连接于安装座和挡板之间，其用于提供一个使止挡部向着远离开槽一侧运动的弹性应力。
2.如权利要求1所述的AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其特征在于，挡板上位于其转动轴线的另一侧形成一个连接部，弹簧的两端分别连接在连接部和安装座上。
3.如权利要求1所述的AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其特征在于，安装座包括上安装板和下安装板，安装空间位于上安装板和下安装板之间；驱动机构为一机体部分固定在上安装板上的电机，收容部件呈圆柱筒状且同步连接于电机的转轴，开槽设置于收容部件的侧面且沿其轴向延伸；收容部件的底端部与下安装板之间设置有一安装间隙，挡板枢接在下安装板的上表面并位于该安装间隙内。
4.如权利要求1所述的AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其特征在于，安装座上还设置有一信号开关，挡板上设置有一与信号开关触头对应的顶压部。
5.如权利要求1所述的AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其特征在于，导向组件包括两个限位杆，导向槽位于两限位杆之间。
【文档编号】B60D1/24GK203511197SQ201320514566
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】不公告发明人 申请人:广州动进精密机械科技有限公司