用于车辆的挡风板清洁系统的制作方法

用于车辆的挡风板清洁系统的制作方法
【专利摘要】一种用于包括后挡风板(20)和后挡风板刮水器(26/28)的车辆的系统(80)，该系统(80)包括一个或更多个跟踪传感器(30)和控制单元(50)；所述一个或更多个跟踪传感器(30)联接至控制单元(50)并且构造成监测所述车辆的驾驶员的行为并向控制单元发送数据，控制单元(50)和/或一个或更多个跟踪传感器(30)设置成作出所述监测的行为表示需要透过车辆的后挡风板(20)进行观看的肯定判断，并且该控制单元(50)构造成根据作出的所述肯定判断启动后挡风板刮水器(26/28)以刮擦后挡风板(20)和/或启动后挡风板洗涤器系统。
【专利说明】用于车辆的挡风板清洁系统

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的挡风板刮水器系统和包含这种系统的车辆，并且具体地但非排他性地涉及一种后挡风板刮水器系统，该后挡风板刮水器系统响应于检测车辆的驾驶员朝向后视镜的眼运动而自动地操作。本发明的各方面涉及一种系统、一种后挡风板刮水器机构、一种车辆和一种方法。

【背景技术】
[0002]诸如汽车之类的车辆通常设置有能够由车辆的驾驶员开启及关闭的一个或更多个后挡风板刮水器。当前的后挡风板刮水器使用通常定位在位于靠近方向盘的控制杆上的手动控制开关来操作。当前的挡风板刮水器控制开关允许后挡风板刮水器以间歇模式、或关闭模式操作。
[0003]后挡风板刮水器的操作频率可以是与车辆情况无关的相同的预编程频率。替代性地，后挡风板刮水器的操作频率可根据车辆的驾驶速度来确定，使得随着车辆驾驶速度的增大，后刮水器被更频繁地启动。在当前的刮水器系统中，刮水器横跨后挡风板移动的速度通常维持在与刮水器的启动频率无关的相同值。
[0004]当前的后刮水器系统遇到的问题是，当驾驶员决定通过透过后挡风板观看(通常使用后视镜)来观察车辆后面的环境时，尽管后挡风板刮水器已经被驾驶员正常地开启，但是后挡风板可能是未被刮擦的以及可能是模糊的。这是因为驾驶员透过后挡风板观看的时间可能是在后挡风板的完全独立于彼此的两次刮擦之间。这会是不利的并且通常导致驾驶员手动地调节控制杆上的刮水器控制开关以开始单次刮擦。接着，当驾驶员知道后挡风板已经清洗好并且接着驾驶员可以观察车辆后面的环境时，已经发生了延迟，这可能是不利的。另外，为了操作控制开关，驾驶员可能要向下看。虽然这可能仅仅是做了一次瞬间动作，但是如果驾驶员不用不得不采取这种动作将是优选的。这在需要刮水器的下雨的情况下尤其是这样。此外，当在下雨的情况下驾驶车辆时，驾驶员可能不得不反复努力以“手动地”使刮水器清洁后挡风板。
[0005]本发明是针对这种背景构想出的。本发明的实施方式会在挡风板刮水器系统的领域中提供改进，更具体地但非排他性地，会在后挡风板刮水器系统的领域中提供改进。通过下面的描述、权利要求以及附图，本发明的其它目的和优点将变得明显。


【发明内容】

[0006]本发明的各方面提供了如在所附权利要求中要求保护的后挡风板刮水器、刮水器系统、车辆以及方法。
[0007]根据本发明所寻求保护的第一方面，提供了一种用于包括后挡风板和后挡风板刮水器的车辆的系统，该系统包括一个或更多个跟踪传感器和控制单元；所述一个或更多个跟踪传感器联接至控制单元并且构造成监测车辆的驾驶员的行为并向控制单元发送数据，控制单元和/或一个或更多个跟踪传感器设置成作出所述监测的行为表示需要透过车辆的后挡风板观看的肯定判断，并且，所述控制单元构造成根据做出的所述肯定判断启动后挡风板刮水器以刮擦后挡风板和/或启动后挡风板洗涤器系统。
[0008]根据本发明所寻求保护的另一方面，提供了用于具有后挡风板刮水器的车辆的控制器和用于监测驾驶员行为的监测装置，该控制器构造成接收来自监测装置的表示驾驶员需要透过车辆的后挡风板观看的数据，并据此启动后挡风板刮水器以刮擦后挡风板和/或启动后挡风板洗涤器系统。
[0009]该系统可包括联接至控制单元并联接至后挡风板刮水器的后刮水器马达，并且其中，控制单元构造成根据系统做出所述肯定判断来启动后挡风板刮水器以刮擦后挡风板。
[0010]一个或更多个跟踪传感器可包括在后视镜上或后视镜之内的跟踪传感器，和/或在车辆的仪器面板上或车辆的仪器面板之内的跟踪传感器，和/或安装在车辆的顶板上或安装在车辆的顶板之内的跟踪传感器；和/或在车辆的仪表板中或车辆的仪表板上的跟踪传感器；和/或在车辆的A柱中或车辆的A柱上的跟踪传感器；和/或在车辆的礼貌灯控制台中或车辆的礼貌灯控制台上的跟踪传感器；和/或在车辆的方向盘或方向盘的驾驶杆中或车辆的方向盘或方向盘的驾驶杆上的跟踪传感器。
[0011]所述一个或更多个跟踪传感器可包括:摄像机、红外传感器和/或另一光学传感器。
[0012]后挡风板刮水器控制开关被设置成控制后挡风板刮水器是否为“开启”(ON)、“关闭”(0FF)或者“间歇开启”(INTERMITTENTLY ON)并且其中，所述控制单元构造成在“开启”或者“间歇开启”设定中以固定频率(f?、fINT)来操作后挡风板刮水器。
[0013]控制单元可构造成仅在后挡风板刮水器控制开关处于“开启”位置时，或不考虑后挡风板刮水器控制开关的位置，或仅在后挡风板刮水器控制开关的位置处于“间歇开启”位置时响应于作出的肯定判断来操作后挡风板刮水器。
[0014]附加地或可选地，控制单元可构造成以固定频率(fINT)来操作后挡风板刮水器，并且其中，控制单元构造成仅在后挡风板刮水器控制开关处于“间歇开启”位置时响应于作出的肯定判断来操作后挡风板刮水器。
[0015]该系统可包括后视镜和/或显示来自后挡风板摄像机的实时视频流的显示器屏幕，并且其中，一个或更多个跟踪传感器构造成跟踪驾驶员正对准或将对准后视镜和/或显示器屏幕的注视，并由此作出监测的行为表示需要透过车辆的后挡风板观看的所述肯定判断。
[0016]根据所寻求保护的又一方面，提供了一种包括后挡风板、后挡风板刮水器以及根据前述段落中的任一项所述的系统的车辆。
[0017]根据本发明所寻求保护的又一方面，提供了一种操作车辆的后挡风板的方法，该方法包括:
[0018]⑴监测车辆的驾驶员的行为；
[0019](ii)根据所述监测，作出驾驶员的行为表示需要透过车辆的后挡风板观看的肯定判断；并且据此
[0020](iii)启动后挡风板刮水器；和/或
[0021](iv)启动后挡风板洗涤器。
[0022]步骤⑴可包括跟踪驾驶员的注视；和/或跟踪驾驶员的眼运动；和/或跟踪驾驶员的头部运动。
[0023]根据所寻求保护的又一方面，提供了一种用于执行前面段落的方法的程序。
[0024]根据所寻求保护的再一方面，提供了载有根据前述段落中的程序的载体介质。
[0025]根据寻求保护的又一方面，提供了用于安装和/或组装至车辆的一套零件，所述一套零件包括:一个或更多个跟踪传感器和如上面限定的载体介质，所述一套零件构造成使得在安装至车辆时，形成了根据相关前述段落的车辆。
[0026]在本申请的范围之内，明显地意在将前述段落中、权利要求中和/或下面的描述以及附图中陈述的各种方面、实施方式、示例以及替代方式，并且特别是其各个特征可独立或以任何组合的方式使用。例如，结合一个实施方式所描述的特征适用于所有实施方式，除非这些特征是不兼容的。

【专利附图】

【附图说明】
[0027]现在将仅通过示例的方式参照附图来对本发明的实施方式进行描述，在附图中:
[0028]图1为具有根据本发明的实施方式的后挡风板刮水器系统的车辆；
[0029]图2A为已知系统的后挡风板刮水器的操作的图形表示；
[0030]图2B为图1中示出的后挡风板刮水器系统的根据第一可选构型的操作的图形表示；
[0031]图2C为图1中示出的后挡风板刮水器系统的根据第二可选构型的操作的图形表示；以及
[0032]图3为示出了根据刮水器清洁及清洗系统的另一可选构型的、由在控制单元上运行的程序可选择地执行的一种算法的流程图。

【具体实施方式】
[0033]文中对本发明的车辆后挡风板刮水器系统和方法的【具体实施方式】的详细描述进行了公开。应当理解的是，所公开的实施方式仅为本发明的某些方面可被实现的方法的示例，并不表示本发明可被实施的所有方法的详尽列举。事实上，应当理解的是，文中描述的车辆、后挡风板刮水器系统和方法可以以多种且可替代的形式进行实施。附图不必是按比例的，且一些特征可被扩大或最小化以显示特定部件的细节。对众所周知的部件、材料或方法不必要进行非常详尽地描述以避免使本公开模糊不清。文中所公开的任何具体的结构性和功能性细节不理解为限制性的，而是仅理解为对于权利要求的基础，并理解为用于教示本领域技术人员多方面地使用本发明的代表性基础。
[0034]在图1中示出了一种包括后挡风板20和后挡风板刮水器系统80 (在前述中被称为系统80)的车辆40 (其在该示出的示例中为一辆汽车)。该系统80可选地包括:后刮水片26 ;刮水器臂28 ;刮水器马达24 ;控制单元50 ;—个或更多个跟踪传感器30 ;以及后刮水器控制开关(未示出，且也被称为开关)。图1中还示出的是驾驶员的头部70 ;车辆40的仪表板上的仪表面板32以及后视镜22。
[0035]系统80构造成使得一个或更多个跟踪传感器30构造成监测驾驶员的行为，虽然为可选地，但是具体地监测驾驶员的目光的移动和方向。在图1中示出的本发明的示例性实施方式中提供了两个跟踪传感器30，第一跟踪传感器30设置在仪器面板32上或仪器面板32内，且第二跟踪传感器30设置在后视镜22上或后视镜22内。每个跟踪传感器30均定位成使得其在适当范围82内，和/或其检测的范围在适当范围82内以检测并跟踪驾驶员的大致朝向后视镜22的目光。每个跟踪传感器30优选地为适用于在跟踪驾驶员的目光中使用的、能够与控制单元50共同操作以对车辆40的驾驶员进行目光跟踪的例如摄像机的传感器。附加地或替代性地，在其他实施方式中，可以设想，将系统80构造成跟踪驾驶员的眼运动和/或头部运动和/或其他适当的行为特征以可靠地确定驾驶员正看向后视镜22或可能即将要看向后视镜。眼动跟踪技术是众所周知的，并且可在目前所描述的实施方式的系统80的组装中使用的适当部件是可得的。
[0036]驾驶员的假设的观察范围82以虚线轮廓线的方式被描绘以示出(尽管以2d方式)驾驶员的三维观察范围82。当驾驶员意在观察车辆40的后方的环境时，驾驶员的眼睛会以表示驾驶员的意欲透过后视镜22或在后视镜22处观看的方式运动。例如，驾驶员的眼睛通常将扫过并朝向后视镜22。这种行为和可选地更具体地跟踪驾驶员的目光，以及还可选地由一个或更多个跟踪传感器30 (可选地与控制单元50结合)跟踪和监测其他驾驶员眼运动和/或其他驾驶员运动(如头部运动)。控制单元50构造成响应于由一个或更多个跟踪传感器30收集的数据和/或从一个或更多个跟踪传感器30接收的信号作出驾驶员可能即将要观察后视镜22或实际上正观看/观察后视镜22的判断。系统80构造成响应于控制单元50 (和/或一个或更多个传感器30)作出驾驶员可能即将要透过后挡风板20观看或者正在透过后挡风板20观看的判断(下文中被称为肯定判断)，系统80构造成自动地使后挡风板刮水器26刮擦后挡风板20。以此方式，系统80响应于驾驶员行为自动地提供后挡风板20的一次或更多次刮擦。
[0037]除了可另外借助于已设定到“开启”模式的后刮水器控制开关执行刮擦之外，还会执行响应于驾驶员行为而执行的自动刮擦(下文中被称为辅助刮擦)。在本发明的一些设想的实施方式中，辅助刮擦可使规律刮擦被取消。这可能是由于发生辅助刮擦，该辅助刮擦在时间上非常接近于在规律刮擦无论如何都将发生的时间。优选的是，如果将系统80构造成控制刮水器26/28，使得该刮水器26/28在试图执行另一刮擦(或者是由于在“开启”模式下的正常操作的规律刮擦，或者是由于系统80的操作的辅助刮擦)之前能够完成横跨后挡风板20的全部的返回行程。替代性地，系统80会附加地构造成在系统80判断可能需要辅助刮擦的情况下，检查后挡风板20的规律刮擦是否将要在某一限定的时间周期内发生，并且如果规律刮擦被安排在那个时限内，则系统80将不会试图产生附加的辅助刮擦。
[0038]现在参照图2A，其中，对已知刮水器系统的后挡风板刮水器的操作的状态进行了图形表示。系统被构造成在后刮水器系统的“开启”模式中将刮水片26启动成横跨后挡风板20的来回扫掠。刮擦会占用约2s且刮擦会以规律的延迟(可能约为6s)分隔开，并且刮擦以规律频率f发生。已知系统中的后刮水器26/28的操作在图2A中以图形的方式描绘；刮水器26/28移动期间的时间周期由矩形峰值示出。刮擦tdur的持续时间由峰值的宽度示出；该刮擦具有启动或开始时间h以及结束或完成时间tf。
[0039]现在参照图2B，其中，对第一可选构型的系统80的后挡风板刮水器26/28的操作的可选状态进行了图形表示。在系统80处于“开启”模式的情况下，该系统80被构造成将刮水片26启动成横跨后挡风板20以有规律的间隔来回扫掠。除了规律操作之外，由于通过跟踪传感器30和控制单元50作出的肯定判断，则会产生后挡风板20的辅助刮擦。在图2B中，可以看出，紧接第一规律刮擦RWltl之后发生第一辅助刮擦SW115该第一辅助刮擦SWi由跟踪传感器30 (可选地与控制单元50共同操作)作出驾驶员正在或可能将要看向后视镜22的肯定判断直接地引起。然后发生第二规律刮擦RW2tl，在第二规律刮擦RW2tl以后立刻跟随有第二辅助刮擦SW2,该第二辅助刮擦SW2同样由跟踪传感器30和/或控制单元50作出肯定判断而引起。与图2A中规律刮擦使用矩形峰值的图示类似，辅助刮擦持续时间tto由具有启动时间\以及完成时间tf的宽度或矩形峰值示出。
[0040]参照图2C，对第二可选构型的系统80的后挡风板刮水器26/28的操作的可选状态进行了图形表示。该系统80被构造成在系统80在“开启”模式下的情况下将刮水片26启动成横跨后挡风板20以有规律的间隔来回扫掠。除了规律操作之外，可由于通过跟踪传感器30和系统80作出的肯定判断而产生后挡风板20的辅助刮擦。在图2C中，可以看出，第三辅助刮擦SW3tl发生在时间周期阈值“T”内。由于第三辅助刮擦SW3tl接近于规律刮擦(RW400)的启动时间被启动，引起将另外发生的规律刮擦RW4tltl(见虚线轮廓线RW4tltl)被取消。控制单元50可被编程以取消规律刮擦RW4tltl并对电动马达26 (驱动刮水器臂28)发出命令以防止发生规律刮擦RW.。替代性地，在辅助刮擦的定时与规律刮擦的启动时间或持续时间重叠时，规律刮擦序列可转变时间。可选地，规律刮擦序列的时间转变可相对于辅助刮擦的启动时间或持续时间来确定。
[0041]可以理解的是，在本发明的范围内可进行各种改变，例如，在本发明的其他实施方式中，可以设想，刮水器马达24构造成在不同的速度下运转以执行后挡风板20的更快的刮擦。在这种设想的实施方式中，可以以比规律刮擦更快的速度执行每个辅助刮擦，以实现后挡风板20的快速清洁，以通过驾驶员的经由后视镜22透过后挡风板20的观察为清洁后挡风板20安排时间。在这种实施方式中，规律刮擦RW的持续时间tdu,比辅助刮擦SW的持续时间tdur更长。
[0042]在其他设想的实施方式中，代替规律间歇的刮擦或规律恒定的刮擦可通过车辆40的使用者启动系统80，使得辅助刮擦实际上为唯一的刮擦并且不发生规律刮擦。
[0043]在又一设想的实施方式中，来自定位在前挡风板21上或前挡风板21后面的雨传感器(未示出)的数据可用于自动地开启后挡风板刮水器系统80，使得后挡风板20的辅助自动刮擦响应于驾驶员的眼运动(或其他行为)的跟踪而发生，而与驾驶员没有手动地开启间歇或恒定的规律的后刮擦循环的事实无关。同样地，应当理解的是，已描述的具有响应于驾驶员的目光跟踪、眼动跟踪、头部跟踪或其他适当的跟踪而产生自动的挡风板刮擦的能力的系统80能够不取决于典型的规律间歇刮擦系统而操作。然而，优选的是，这两个系统以协调且共同操作的方式操作以确保驱动刮擦器的多个命令彼此兼容。
[0044]可以设想，多种类型的跟踪传感器30可适于在用于跟踪驾驶员的眼运动、头部运动和/或其他行为特征的系统80中使用。例如摄像机、红外传感器中的一个或更多个或其组合。另外，可以设想，除图1中示意性地示出的位置之外或替代图1中示意性地示出的位置，用于跟踪传感器(或多个跟踪传感器)30的多种位置还可适于在系统80中使用。例如，跟踪传感器30可定位在可选位置的以下非穷尽性列举中的任何一处或多处中:在车辆40的后视镜22中或后视镜22上、在仪器面板中或仪器面板上、在内顶板中或内顶板上(其能够可选地监测驾驶员头部旋转)、在顶板中或顶板上，优选地定位在驾驶员侧、在驾驶员侧门的内部衬里中或驾驶员侧门的内部衬里上(优选地靠近门的顶部)、在仪表板中或仪表板上、在A柱中或A柱上、在前挡风板21中或前挡风板21上、在方向盘中或方向盘上、在方向盘的驾驶杆或安装件中或者在方向盘的驾驶杆或安装件上、以及在礼貌灯控制台中或礼貌灯控制台上。
[0045]然而，用于一个或更多个跟踪传感器30的前述列举的示例性且非限制性的位置均在车辆40的内部，在其他设想的实施方式中，一个或更多个跟踪传感器能够可选地在外部适当地定位。
[0046]替代性地，可以设想，在其他实施方式中，后挡风板刮水器系统80仅在后刮水器控制开关已用于选择间歇的后刮水器操作时变得可操作。在这种实施方式中，如果后刮水器控制开关为“关闭”模式或在“恒定开启”(ON CONSTANT)模式下，则响应于检测驾驶员的某些运动而可使后刮水器26/28自动启动的后挡风板刮水器系统80不能运行。
[0047]此外，尽管描述的后挡风板刮水器系统80在车辆40中具有特定的有利用途，刮水器用于清洁除了车辆的后挡风板之外的屏板时，以及在能够监测到可能需要在看向屏板或透过屏板观看的人的行为时，本发明的系统可有利地用于产生该屏板的自动刮擦的应用均在本发明的范围内。例如，公共信息屏板和广告屏板通常设置在天气状况会影响显示在屏板上的信息的易读性的外面。可在该屏板上或屏板内安装一个或更多个跟踪传感器以检测使用者的存在，以及响应于该存在，可自动地展开用于该屏板的刮水器。在这种应用中，系统可附加地包括传感器以判断污物或湿气是否使屏板模糊不清，并且刮水器仅当屏板模糊不清时会运行。
[0048]在另一设想的实施方式中，可提供用于驾驶员观察车辆的后方的环境的替代性方法。例如，在一个实施方式中，驾驶员不是朝向后视镜观看来观察车辆的后方的环境，而是驾驶员会看向车厢内的显示屏幕，该显示屏幕显示来自可定位在车辆内且设置成观察车辆的后方的环境的一个或更多个摄像机的实况馈送。同样地，在这种实施方式中，系统构造成监测驾驶员的目光和/或跟踪驾驶员的眼运动和/或跟踪其他行为特征或者驾驶员，以作出驾驶员正在或正要观看车辆后方环境显示屏幕(而不是看向后视镜)的肯定判断。在其他实施方式中，除了一个或更多个摄像机和/或一个或更多个后视镜之外或替代一个或更多个摄像机和/或一个或更多个后视镜，还可提供用于驾驶员观察环境的其他装置。
[0049]作为用于刮擦后挡风板的系统的任何实施方式的附加的可选特征，该系统构造成自动地使后洗涤器系统启动。在已知的车辆中，设置有用于储存水和屏板洗剂的贮液器，以及设置有用于将来自贮液器的水和屏板洗剂分配到车辆的挡风板上的启动器。洗涤器系统的启动通常还启动挡风板的使用刮水片的刮擦。洗涤器系统——类似已知的由控制开关启动的刮水器系统——通常设置在接近方向盘的控制杆上。需要通过驾驶员手动触发控制开关以启动洗涤器系统。因此，根据另一可选方面的本发明提供了如下系统:该系统构造成检测挡风板上的污物的存在并与驾驶员正在或可能将要观察车辆的后方的环境的判断结合以自动地使洗涤器系统启动、给挡风板的辅助刮擦或规律刮擦定时以使挡风板被刮擦并清洁。可选地，系统可包括污物传感器，该污物传感器可以是能够传送并接收光信号的基于光的转换器。根据由挡风板反射的光信号的量，可作出关于挡风板的清洁度、清晰度或脏的程度的判断。当后挡风板为完全干净时，相比于后挡风板是脏的时，将会反射更高比例的光信号(脏的挡风板可吸收更多的光信号)。还可以或者内部地和/或外部地设置用于监测屏板的清晰度的其他适当的传感器。可使用一个或更多个这种传感器，并且系统的控制单元可比较从多于一个的传感器上获得的数据，以就是否需要启动洗涤器系统达成判断。
[0050]应当理解的是，由本发明的系统使用的用于判断是否请求辅助刮擦和/或是否请求启动洗涤器系统的算法的格式可采取许多及各种各样的形式。仅以说明性示例的方式，在图3中提供了示意性地示出可由根据本发明的实施方式的系统执行的可选的示例性算法的流程图。参照图3，示出了下列的决策顺序:
[0051]A:是否将刮水器系统切换到间歇模式？
[0052]—如果是，则接着:转到B
[0053]—如果否，则接着转到F
[0054]B:驾驶员是否正在或将要观察车辆的后方的环境(例如借助于后视镜或车内摄像机屏幕)？
[0055]—如果是，贝丨』接着:转向C
[0056]—如果否，则接着转向F
[0057]C:后挡风板是否无污物(如由污物传感器检测)？
[0058]—如果是，则接着:转向D
[0059]—如果否，则接着转向E
[0060]D:启动刮水器以刮擦后挡风板；
[0061]E:启动刮水器以刮擦后挡风板并启动洗涤器以洗涤屏板；
[0062]F:不采取动作。
[0063]可以设想，响应于驾驶员的表示其需要观察车辆的后方的环境的行为，以及替代性地响应于其他因素，可以制造自动的刮水片和/或洗涤器系统。例如，可不完全取决于驾驶员朝向后视镜观看或朝向车厢内的显示车辆的后方的环境的实时连续镜头的显示屏幕观看而启动清洗和/或清洁(分别通过洗涤器系统和/或刮水器系统)。实际上，一些驾驶员可从他们肩部上面看以直接地透过后屏板观看，跟踪驾驶员行为的传感器30能够可选地构造成探测驾驶员的头部的旋转，并且据此作出肯定判断以响应于这种驾驶员运动来启动挡风板刮水器和/或洗涤器。然而，可选地，如果车辆将传动齿轮挂倒档，并且如由以上所述的系统的传感器感应的后挡风板是不干净的(脏的)，则可发生后挡风板刮水器和/或洗漆器的自动启动。
[0064]根据各种设想的实施方式的描述，应该理解的是，安装在车辆中的系统可包括多种不同的功能，并且因此，还可以预期，车辆可设置有用于选择某些用户选项的功能。在一个可选实施方式中，系统包括车厢内的控制屏幕，以及可选地包括查找菜单(其可经由触摸式屏幕来访问)。通过车厢内的控制屏幕，使用者能够:
[0065].将刮水器控制系统选择成以连续开启(continuous ON)操作的方式进行操作；并且可选地:
[0066].选择刮擦速度；
[0067].选择刮擦频率；
[0068].响应于驾驶员行为，选择自动的洗涤器启动；和/或
[0069].响应于驾驶员行为，选择自动的刮水器启动；
[0070].将刮水器控制系统选择成以间歇开启操作的方式进行操作；并且可选地:
[0071]?选择刮擦速度；
[0072].选择刮擦频率；
[0073].响应于驾驶员行为，选择自动的洗涤器启动；和/或
[0074].响应于驾驶员行为，选择自动的刮水器启动；
[0075].将刮水器控制系统选择成不以间歇开启操作或连续开启操作的方式进行操作；并且可选地:
[0076].响应于驾驶员行为，选择自动的洗涤器启动；和/或
[0077].响应于驾驶员行为，选择自动的刮水器启动。
[0078]应当理解的是，术语挡风板与术语风挡是同义的。
[0079]此外，在提到需要透过车辆的后挡风板观看的情况下，应当理解的是这与需要观察车辆的后方的环境是同义的。此外，应当理解的是，驾驶员的表示这种需求的行为可包括驾驶员透过后挡风板直接观看(例如通过转动他的头部)以及驾驶员透过后挡风板间接地观看(例如通过观察在驾驶员前面的镜子或显示屏)。
【权利要求】
1.一种用于包括后挡风板和后挡风板刮水器的车辆的系统，所述系统包括一个或更多个跟踪传感器和控制单元；所述一个或更多个跟踪传感器联接至所述控制单元并且构造成监测所述车辆的驾驶员的行为并向所述控制单元发送数据，所述控制单元和/或所述一个或更多个跟踪传感器设置成作出所述监测到的行为表示需要透过所述车辆的所述后挡风板观看的肯定判断，并且所述控制单元构造成根据做出的所述肯定判断而启动所述后挡风板刮水器以刮擦所述后挡风板和/或启动后挡风板洗涤器系统。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，包括后刮水器马达，所述后刮水器马达联接至所述控制单元并联接至所述后挡风板刮水器，并且其中，所述控制单元构造成根据所述系统作出所述肯定判断来启动所述后挡风板刮水器来刮擦所述后挡风板。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或更多个跟踪传感器包括在后视镜上或在所述后视镜之内的跟踪传感器，和/或在所述车辆的仪器面板上或所述车辆的所述仪器面板之内的跟踪传感器，和/或安装在所述车辆的顶板上或安装在所述车辆的所述顶板之内的跟踪传感器；和/或在所述车辆的仪表板内或所述车辆的所述仪表板上的跟踪传感器；和/或在所述车辆的A柱中或所述车辆的所述A柱上的跟踪传感器；和/或在所述车辆的礼貌灯控制台中或所述车辆的所述礼貌灯控制台上的跟S示传感器；和/或在所述车辆的方向盘中或所述方向盘的驾驶杆中或在所述车辆的所述方向盘上或所述方向盘的所述驾驶杆上的跟踪传感器。
4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其中，所述一个或更多个跟踪传感器包括:摄像机、红外传感器和/或另一光学传感器。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，后挡风板刮水器控制开关设置成控制所述后挡风板刮水器是否为“开启”、“关闭”或者“间歇开启”，并且其中，所述控制单元构造成在“开启”或者“间歇开启”的设定中以固定频率(fw、fINT)来操作所述后挡风板刮水器。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元构造成仅在所述后挡风板刮水器控制开关处于“开启”位置时，或不论所述后挡风板刮水器控制开关的位置如何，或仅在所述后挡风板刮水器控制开关的位置处于“间歇开启”位置时，响应于作出的肯定判断来操作所述后挡风板刮水器。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元构造成以固定频率(fINT)来操作所述后挡风板刮水器，并且其中，所述控制单元构造成仅在所述后挡风板刮水器控制开关处于“间歇开启”位置时响应于作出的肯定判断来操作所述后挡风板刮水器。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，包括后视镜和/或显示来自后挡风板摄像机的实时视频流的显示屏幕，并且其中，所述一个或更多个跟踪传感器构造成跟踪驾驶员的正对准或对准所述后视镜和/或显示屏幕的目光，并由此作出监测到的行为表示需要透过所述车辆的所述后挡风板观看的所述肯定判断。
9.一种包括后挡风板、后挡风板刮水器以及根据权利要求1至8的任一项所述的系统的车辆。
10.一种清洁车辆的后挡风板的方法，所述方法包括:(i)监测车辆的驾驶员的行为；(ii)根据所述监测作出所述驾驶员的所述行为表示需要透过所述车辆的所述后挡风板观看的肯定判断；并且据此(iii)启动所述后挡风板刮水器；和/或(iv)启动后挡风板洗涤器。
11.根据权利要求10所述的方法，其中步骤(i)包括跟踪所述驾驶员的所述目光；和/或跟踪所述驾驶员眼运动；和/或跟踪驾驶员头部运动。
12.一种配置成在由可选地根据权利要求1至8中任一项所限定的系统的控制单元执行时，实施权利要求10或11的所述的方法的程序。
13.—种存储根据权利要求12所述的程序的载体介质。
14.用于安装和/或组装至车辆的一套零件，所述一套零件包括:一个或更多个跟踪传感器和根据权利要求13所述的载体介质，所述一套零件构造成使得在安装至车辆时，形成了根据权利要求9所述的车辆。
15.大致构造和/或设置成如本文中所描述的和/或如由附图的图1、图2B、图2C以及图3所示的一种车辆、一种系统、方法和/或程序。
【文档编号】B60S1/48GK104321784SQ201380025561
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2013年3月22日 优先权日:2012年3月23日
【发明者】克里斯托弗·戴维斯 申请人:捷豹路虎有限公司