一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法
【专利摘要】本发明属于驾驶行为监测【技术领域】，公开了一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法。该驾驶员安全驾驶水平监测装置包括车辆、信号处理器、6个指示灯、位于车辆外部的6个雷达传感器、用于采集车辆实时速度的车速传感器，所述6个雷达传感器分别固定在车辆的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6个指示灯的排列形状与6个雷达传感器的排列形状保持一致；所述每个指示灯为能显示红黄绿三种颜色的三色LED灯；所述信号处理器的输入端分别电连接所述6个雷达传感器的输出端、以及车速传感器的输出端，所述信号处理器的输出端分别电连接6个指示灯。
【专利说明】一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于驾驶行为监测【技术领域】，特别涉及一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法。
【背景技术】
[0002]对驾驶人安全驾驶水平的评估，通常以该驾驶人有没有发生交通事故为基本考核指标。但是对评估者来说，交通事故毕竟是小概率事件，样本量有限。相对于交通事故，交通冲突以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于传统的事故统计评价方法。交通冲突实质上是不安全交通行为的表现形式，其发展结果可能导致事故发生，也可能由于采取措施得当而避免事故发生，因而事故与冲突存在某种相似的内容。事故与冲突的成因与发生过程的最后阶段存在着极为相似的形式，两者惟一差别在于是否发生了直接的损害性后果。由美国W.D.Glouz等人建立的事故与冲突模型可知，各类冲突与同类型事故有较好的相关关系，这一关系可由替换系数予以描述，即定义为一次冲突导致事故发生的概率。统计研究结果表明:一次冲突导致事故发生的概率是0.00001，即平均10000次冲突导致一次事故发生。事故与冲突的替换系数具有较高的可信度水平，可以作为独立的交通安全评价方法使用。
[0003]传统的驾驶行为安全评价方法，当两个驾驶人都没有事故记录的时候，认为这两个驾驶人的安全驾驶水平是一样的，无法准确地评估驾驶人的驾驶水平。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法。该驾驶员安全驾驶水平监测装置投资费用少、适合规模化推广，该驾驶员安全驾驶水平监测方法具有智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
[0005]为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
[0006]技术方案一:
[0007]一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，包括车辆、信号处理器、6个指示灯、位于车辆外部的6个雷达传感器、用于采集车辆实时速度的车速传感器，所述6个雷达传感器分别固定在车辆的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6个指示灯的排列形状与6个雷达传感器的排列形状保持一致；所述每个指示灯为能显示红黄绿三种颜色的三色LED 灯；
[0008]所述信号处理器的输入端分别电连接所述6个雷达传感器的输出端、以及车速传感器的输出端，所述信号处理器的输出端分别电连接6个指示灯。
[0009]本技术方案的特点和进一步改进在于:
[0010]所述6个雷达传感器用于对应米集位于车辆正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方的周边物体信息；所述6个指示灯用于对应反映位于车辆正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方的周边物体信息；所述信号处理器用于接收6个雷达传感器的检测数据以及车速传感器的检测数据，用于根据接收到的检测数据，实时控制每个指示灯的发光状态并得出驾驶员的安全驾驶水平。
[0011]在所述6个雷达传感器中，位于车辆正前方的雷达传感器固定在车辆前方的保险杠上，并朝向车辆正前方；位于车辆正后方的雷达传感器固定在车辆后方的保险杠上，并朝向车辆正后方；位于车辆左前方的雷达传感器固定在车辆左前方车灯的下方，并朝向车辆左前方；位于车辆左后方的雷达传感器固定在车辆左后方车灯的下方，并朝向车辆左后方；位于车辆右前方的雷达传感器固定在车辆右前方车灯的下方，并朝向车辆右前方；位于车辆右后方的雷达传感器固定在车辆右后方车灯的下方，并朝向车辆右后方。
[0012]所述雷达传感器为毫米波雷达传感器；所述信号处理器为ARMll处理器。
[0013]所述一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，还包括金属盒，所述金属盒设置在驾驶座下方或副驾驶座下方，所述信号处理器位于所述金属盒内；
[0014]所述金属盒内设置有按键，所述按键电连接所述信号处理器的输入端。
[0015]所述一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，还包括用于固定6个指示灯的底座，所述底座粘贴在车辆仪表盘上。
[0016]技术方案二:
[0017]一种驾驶员安全驾驶水平监测方法，基于上述一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，包括以下步骤:
[0018]S1:车速传感器采集实时车速数据，并将采集的实时车速数据发送至信号处理器；每个雷达传感器实时采集对应的周边物体与本车辆之间的相对速度、对应的周边物体与本车辆之间的相对角度、以及对应的周边物体与本车辆之间的距离；所述周边物体为其他车辆或障碍物；每个雷达传感器将实时采集的数据发送至信号处理器；
[0019]S2:在信号处理器中，根据以下公式确定预警冲突时距T与危险冲突时距Tb:
[0020]T=0.99+0.14V0/ Φ
[0021]
【权利要求】
1.一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，包括车辆、信号处理器、6个指示灯、位于车辆外部的6个雷达传感器、用于采集车辆实时速度的车速传感器，所述6个雷达传感器分别固定在车辆的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6个指示灯的排列形状与6个雷达传感器的排列形状保持一致；所述每个指示灯为能显示红黄绿三种颜色的三色LED灯； 所述信号处理器的输入端分别电连接所述6个雷达传感器的输出端、以及车速传感器的输出端，所述信号处理器的输出端分别电连接6个指示灯。
2.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，在所述6个雷达传感器中，位于车辆正前方的雷达传感器固定在车辆前方的保险杠上，并朝向车辆正前方；位于车辆正后方的雷达传感器固定在车辆后方的保险杠上，并朝向车辆正后方；位于车辆左前方的雷达传感器固定在车辆左前方车灯的下方，并朝向车辆左前方；位于车辆左后方的雷达传感器固定在车辆左后方车灯的下方，并朝向车辆左后方；位于车辆右前方的雷达传感器固定在车辆右前方车灯的下方，并朝向车辆右前方；位于车辆右后方的雷达传感器固定在车辆右后方车灯的下方，并朝向车辆右后方。
3.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器；所述信号处理器为ARMll处理器。
4.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，还包括金属盒，所述金属盒设置在驾驶座下方或副驾驶座下方，所述信号处理器位于所述金属盒内； 所述金属盒内设置有按键，所述按键电连接所述信号处理器的输入端。
5.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，还包括用于固定6个指示灯的底座，所`述底座粘贴在车辆仪表盘上。
6.—种驾驶员安全驾驶水平监测方法,基于权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，包括以下步骤: 51:车速传感器采集实时车速数据，并将采集的实时车速数据发送至信号处理器；每个雷达传感器实时采集对应的周边物体与本车辆之间的相对速度、对应的周边物体与本车辆之间的相对角度、以及对应的周边物体与本车辆之间的距离；所述周边物体为其他车辆或障碍物；每个雷达传感器将实时采集的数据发送至信号处理器； 52:在信号处理器中，根据以下公式确定预警冲突时距T与危险冲突时距Tb:
7.如权利要求6所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测方法，其特征在于，在步骤S3中，根据以下公式确定驾驶员的安全驾驶水平:
8.如权利要求6所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测方法，其特征在于，在步骤S3之后，信号处理器在每次向外输出黄光触发信号或红光触发信号时，根据对应的雷达传感器所在位置，判断冲突方向；然后根据冲突方向以及接收的来自对应雷达传感器的实时数据，对驾驶员的不安全驾驶行 为进行归类。
【文档编号】B60W40/09GK103863329SQ201410067315
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】杨京帅, 孙正一, 王文亮, 罗钿, 任超伟 申请人:长安大学