自动起停车辆在水域附近的自动停止控制的制作方法

自动起停车辆在水域附近的自动停止控制的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动起停车辆在水域附近的自动停止控制，公开了一种自动起停车辆，该车辆包括发动机以及停止/起动系统，该停止/起动系统配置用于当车辆的速度约为零时响应于车辆当前位于距离水域指定距离内或者响应于车辆当前位于用户指定的地理区域中而阻止发动机自动停止。
【专利说明】自动起停车辆在水域附近的自动停止控制

【技术领域】
[0001]本发明涉及自动起停车辆(stop/start vehicles)以及当车辆在船用斜坡(boatramp)情形下控制停止/起动的动作。

【背景技术】
[0002]自动起停车辆可以配备有发动机自动停止功能。该功能在车辆运转的特定时段期间关闭发动机以节省燃料。例如，当车辆停车时可以使用自动停止功能而不是允许发动机怠速运转。当驾驶员释放制动器或驱动加速器时可以再起动发动机。


【发明内容】

[0003]根据本发明的一个方面，提供一种包括发动机和停止/起动系统的自动起停车辆，当车辆的速度约为零时该系统响应于车辆当前位于距离水域的指定距离内而阻止发动机自动停止。指定距离可以是车辆的长度。停止/起动系统可以进一步配置为如果拖车连接至车辆则阻止发动机自动停止。停止/起动系统可以进一步配置为响应于车辆行驶路面的坡度超过阈值而阻止发动机自动停止。指定距离可以是用户可以选择的距离。
[0004]当车辆的速度约为零时响应于车辆当前位于用户指定的地理区内而可以控制自动起停车辆以阻止发动机自动停止。用户指定的地理区可以包括船用斜坡。如果拖车连接至车辆则执行阻止步骤。如果车辆行驶路面的坡度超过阈值则执行阻止步骤。
[0005]根据本发明的另一方面，提供一种包括发动机和停止/起动系统的自动起停车辆，当车辆的速度约为零时该系统响应于车辆当前位于用户指定的地理区域内如果拖车连接至车辆则阻止发动机自动停止。用户指定的地理区可以包括船用斜坡。停止/起动系统可以进一步配置为如果车辆行驶路面的坡度超过阈值则阻止发动机自动停止。
[0006]根据本发明的一个实施例，用户指定的地理区包括船用斜坡。
[0007]根据本发明的一个实施例，停止/起动系统进一步配置用于如果车辆行驶路面的坡度超过阈值则阻止发动机自动停止。

【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是说明自动停止期间发动机状态的图表；
[0009]图2是自动起停车辆的框图；
[0010]图3是说明控制自动起停车辆的算法的流程图。

【具体实施方式】
[0011]本说明书描述了本发明的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例，其可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一【专利附图】

【附图说明】和描述的多个特征可与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。
[0012]自动起停车辆通过传统的内燃发动机驱动并配备有控制自动停止和自动起动功能的起停系统。当车辆停车并且发动机不需要用于推进或其它目的时起停系统可以自动停止发动机。晚些时候，当需要发动机用于推进或其它目的时起停系统可以自动起动发动机。当可以停用发动机时停用发动机，减少了整体的燃料消耗。不同于真正的混合动力车辆，自动起停车辆不能纯电动推进。此外，不同于真正的混合动力车辆，自动起停车辆没有配备牵引电池。相反它们仅包括传统的起动、照明和点火(SLI)电池。
[0013]控制器可以发起发动机的自动停止或自动起动。例如，随着车辆开始停车，控制器可以发布指令以开始停止发动机的程序，从而防止交流发电机或集成的起动机发电机向电气负载提供电流。当发动机停止时电池可以向电气负载提供电流。发动机自动停止之后随着释放制动器踏板(和/或踩加速器踏板)，控制器可以发布指令以开始起动发动机的程序，从而能使交流发电机或集成的起动机发电机向电气负载提供电流。
[0014]参考图1，发动机停止/起动序列可以包括多个阶段:“自动停止开始”，这标示发动机自动停止的开始；“准备发动机自动停止”，这是车辆系统以及发动机准备即将发生的发动机停止的时间段(如果在这个阶段探测到禁止自动停止的状况，则中止准备即将发生的发动机停止并且车辆系统和发动机返回到它们的正常运转模式)；“切断燃料”，这标示停止燃料流向发动机的时间点；“发动机停止”，这是发动机转速减小到O的时间段；“低燃料再起动”，这标示这样的时间点:如果在“发动机停止”阶段期间在该时间点之后请求再起动以禁止自动停止，则可能需要接合起动机来转动起动发动机(如果在“发动机停止”阶段期间在“低燃料再起动”之前请求再起动，则可以通过恢复燃料流量再起动发动机以禁止自动停止)；“发动机转速=0”,这标示发动机转速接近或等于O的时间点；“发动机已经自动停止”，这是发动机关闭期间的时间段；“起动机接合”，这标示(响应于探测到发动机自动起动的状况)起动机起动以转动起动发动机从而起动发动机的时间点；“起动机转动起动发动机”，这是发动机不能在自身动力作用下转动起动的时间段；“起动机分离”，这标示发动机能在自身动力作用下转动起动的时间点；“发动机转速增加”，这是发动机转速增加至运行转速期间的时间段；以及“自动起动结束”，这标示发动机转速达到运行转速(等于或高于目标怠速的转速)的时间点。
[0015]在自动起停车辆中，停止/起动系统可以自动关闭发动机以节省燃料，并且在晚些时候自动再起动发动机。然而，在某些情形下不希望发动机自动停止。例如，当排气系统的排气管浸入水中时(当车辆在船用坡道上拖船下水时可能会发生)，自动停止发动机可能导致水回流进排气管。
[0016]本发明公开的这种系统和方法对于具有自动停止功能的发动机提供了改善的停止/起动控制配置。例如，控制器可以利用来自多个传感器的输入来确定车辆是否位于船用斜坡上。如果确定车辆在船用斜坡上，则控制器可以阻止发动机自动停机。
[0017]参考图2，显示了具有自动停止功能的车辆100的示意代表图。车辆100包括发动机102、SLI电池104、导航系统106、速度传感器108、加速器踏板110和制动器踏板112。车辆进一步包括停止/起动系统114，该系统包括至少一个控制器116、坡度传感器118以及拖车传感器(trailer sensor) 120 (例如设置用于探测存在拖车连接至车辆100的光学传感器)。如细实线指示的，发动机102、SLI电池104、导航系统106、速度传感器108、加速器踏板110、制动器踏板112、坡度传感器118和拖车传感器120都与停止/起动系统通信或者受停止/起动系统的控制。在一种配置中，导航系统106可以是车载GPS系统。在另一种配置中，导航系统106可以是包含能够定位的移动装置，比如蜂窝电话或单独的GPS单元。当然，也可以是其它的配置。
[0018]在车辆运转期间至少一个控制器116可以向发动机102发布自动停止指令和自动起动指令。例如，停止/起动系统114包含基准自动停止/起动逻辑，所述基准自动停止/起动逻辑基于至少来自转速传感器108、加速器踏板110和制动器踏板112的信号发布自动停止指令和自动起动指令，以实现类似于参考图1描述的阶段和其它功能。简而言之，发动机102响应于自动停止指令而停机并且响应于自动起动指令而再起动。
[0019]参考图2和图3描述的一个实施例中，如框201说明的，车辆100开始停车。还在框202中确定车辆100是否位于用户指定的地理区域内。该地理区域可以是水域附近，比如框203说明的船用斜坡。例如可以通过导航系统106或其它适宜的驾驶员界面的形式输入用户指定的地理区域并且存储为空间坐标、地理围栏(geo-fence )范围或适当的其它形式。可以通过使用导航系统106探测当前车辆位置并将当前车辆位置和存储的用户指定区域的列表进行比较来确定车辆100位于用户指定地理区域内。如果为否，则在框204处基准自动停止逻辑保持不修改。也就是说，停止/起动系统114将基于车速和其它的相关参数遵循参考图1描述的程序来控制发动机自动停止和自动起动。
[0020]返回至框202，如果为是，则可以在框205处可选地确定拖车是否连接至车辆100。在一个实施例中，可以与包括拖车传感器120的系统一起完成该确定。如果为否，贝1J在框204处基准自动停止逻辑保持不修改。
[0021]返回至框205，如果为是，则在框206处可选地确定车辆100行驶的路面坡度是否超过指定阈值。确定行驶路面的坡度超过指定阈值可以包含从坡度传感器118 (比如倾斜传感器或加速度计)接收指示当前坡度的信号。在替代的配置中，可以使用导航系统106探测的当前车辆位置并使用存储的地形数据查询坡度来确定行驶路面的坡度。如果为否，则在框204处基准自动停止逻辑保持不修改。如果为是，则如框207说明的阻止自动停止功能。也就是说，发动机102保持运行。
[0022]在一个示例中，配备有停止/起动系统并牵引拖车的车辆接近船用斜坡。驾驶员与导航系统交互并且请求在当前位置附近时发动机不自动停止。有效区域可以默认为从当前位置起的固定半径或者在一系列半径之间切换。该信息可以存储为一组坐标或地理围栏。随后，一个或多个控制器探测车辆位置并将它与存储的用户指定位置的列表进行比较。如果探测到的位置落在用户指定位置中的一个位置内，则控制器可以核实拖车连接至车辆并且车辆行驶路面的坡度超过阈值。一旦完成核实，当车速接近零时控制器可以禁止试图以任何形式自动停止发动机。
[0023]本发明公开的程序、方法或算法可通过包括任何现有的可编程电子控制单元或专用的电子控制单元的处理装置、控制器或计算机使用/实施。类似地，程序、方法或算法可存储为通过控制器或计算机以多种形式执行的数据和指令，包括但不限于永久存储在不可写的存储媒介(比如ROM设备)中并且可替代地信息可存储在可写的存储媒介(比如软盘、光学数据磁带存储、CD、RAM设备和其它的磁性和光学媒介)中。程序、方法或算法还可在可执行软件的对象中实施。可替代地，可以使用适当的硬件部件整体地或部分地包含该程序、方法或算法，比如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或任何其它硬件部件或设备，或者硬件、软件和固件部件的结合。
[0024]尽管上文描述了示例性实施例，并非意味着这些实施例描述了权利要求包含的所有可能形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限定，并且应理解不脱离本发明的精神和范围可以作出各种改变。作为示例，可以省略图框205和206中的一个或两个。在这样的实施例中，可以仅基于车辆位于用户指定的地理区域内的确定来阻止自动停止功能。
[0025]如上所述，可以组合多个实施例的特征以形成本发明没有明确描述或说明的进一步的实施例。尽管已经描述了多个实施例就一个或多个期望特性来说提供了优点或相较于其他实施例或现有技术应用更为优选，本领域技术人员应该认识到，取决于具体应用和实施，为了达到期望的整体系统属性可以对一个或多个特征或特性妥协。这些属性可包括但不限于:成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、易于装配等。因此，描述的实施例在一个或多个特性上相对于其他实施例或现有技术应用不令人满意也未超出本发明的范围，并且这些实施例可以满足特定应用。
【权利要求】
1.一种自动起停车辆，包含: 发动机；以及 停止/起动系统，配置用于当所述车辆的速度约为零时响应于所述车辆当前位于距离水域指定距离内而阻止所述发动机自动停止。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定距离是所述车辆的长度。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述停止/起动系统进一步配置用于如果拖车连接至所述车辆则阻止所述发动机的自动停止。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述停止/起动系统进一步配置用于响应于所述车辆行驶路面的坡度超过阈值而阻止所述发动机自动停止。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述指定距离是用户可以选择的距离。
6.一种控制自动起停车辆的方法，包含: 当所述车辆的速度约为零时响应于所述车辆当前位于用户指定的地理区域内而阻止发动机自动停止。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户指定的地理区包括船用斜坡。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果拖车连接至所述车辆则执行所述阻止步骤。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述车辆行驶路面的坡度超过阈值则执行所述阻止步骤。
10.一种自动起停车辆，包含: 发动机；以及 停止/起动系统，配置用于当所述车辆的速度约为零时响应于所述车辆当前位于用户指定的地理区域内如果拖车连接至所述车辆则阻止所述发动机的自动停止。
【文档编号】B60W40/105GK104044575SQ201410080916
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2013年3月11日
【发明者】马修·艾伦·博斯, 乔治·埃德蒙德·沃利, 约翰·安东尼·洛克伍德, 森基特·森加米西威兰 申请人:福特全球技术公司