用于驻车辅助和行人碰撞检测的集成的传感系统的制作方法

用于驻车辅助和行人碰撞检测的集成的传感系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种用于驻车辅助和行人碰撞检测的集成的传感系统。一种车辆传感系统可包括：多个传感组件，每个传感组件包括被构造为用于保持第一传感器和第二传感器的壳体；接口，连接到第一传感器和第二传感器中的每个；第一模块和第二模块，连接到所述接口，每个模块被配置为从第一传感器和第二传感器中的至少一个接收数据。
【专利说明】
用于驻车辅助和行人碰撞检测的集成的传感系统

【技术领域】
[0001]在此所公开的是一种用于驻车辅助和行人碰撞检测的集成的传感系统。

【背景技术】
[0002]车辆控制系统使用来自遍及车辆的各种传感器的数据。这些传感器通常布置在保险杠上。需要一种简单、更加紧凑并节约成本的传感系统，所述传感系统减少用于将传感器附着到保险杠上并将数据从传感器传送到控制系统所需的必要组件。


【发明内容】

[0003]一种车辆传感系统可包括:多个传感组件，每个传感组件包括被构造为用于保持第一传感器和第二传感器的壳体；接口，连接到第一传感器和第二传感器中的每个；第一模块和第二模块，连接到所述接口，每个模块被配置为从第一传感器和第二传感器中的至少一个接收数据。
[0004]所述接口可包括多个接口，第一传感器和第二传感器中的每个传感器可连接到所述接口中的一个。
[0005]第一模块和第二模块中的每个模块可被配置为经由所述接口接收数据，其中，第一模块和第二模块中的每个模块连接到所述接口。
[0006]第一传感器可以是被配置为确定第一传感器与物体之间的距离的驻车传感器。
[0007]第二传感器可以是被配置为用于确定第二传感器处的碰撞的碰撞传感器。
[0008]所述数据可包括来自所述接口的距离数据和碰撞数据中的至少一种。
[0009]第一模块可以是驻车辅助模块，所述驻车辅助模块被配置为响应于指示所检测的物体处于第一传感器的预定距离内的距离数据而请求警报。
[0010]第二模块可以是约束控制模块，所述约束控制模块被配置为指示车辆的至少一部分对在碰撞数据中识别的碰撞做出响应。
[0011]第二模块可被配置为基于所述距离数据检测可能的碰撞。
[0012]一种传感组件可包括:壳体，被构造为用于保持第一传感器和第二传感器；接口，连接到第一传感器和第二传感器中的每个传感器，并被配置为与至少一个车辆控制模块通?目。
[0013]一种传感组件包括:壳体，用于保持驻车传感器和碰撞传感器；接口，连接到驻车传感器和碰撞传感器，并且所述接口被配置为与至少一个车辆控制模块通信。
[0014]所述接口可包括多个接口，驻车传感器和碰撞传感器中的每个传感器连接到所述接口中的一个接口。
[0015]所述接口可被配置为将数据从驻车传感器和碰撞传感器发送到至少一个车辆控制丰吴块。
[0016]驻车传感器可以是被配置为确定驻车传感器与物体之间的距离的超声波传感器。
[0017]碰撞传感器可以是被配置为确定碰撞传感器处的位移的加速度传感器。
[0018]所述数据可包括来自所述接口的距离数据和碰撞数据中的至少一种。
[0019]—种车辆系统可包括结合到车辆内的传感组件的第一控制模块,所述第一控制模块被配置为从所述传感组件接收距离数据，并且响应于指示在接近车辆的预定距离内存在物体的距离数据向第二控制模块发送消息，所述消息包括使第二控制模块的至少一个功能部件准备从所述传感组件接收碰撞数据的指令。
[0020]第二控制模块还可被配置为从传感组件接收碰撞数据，并确定所述碰撞数据是否指示车辆处的碰撞。
[0021]第二控制模块还可被配置为响应于指示车辆处的碰撞的碰撞数据而指示车辆的行人保护系统根据所述碰撞数据做出反应。
[0022]单个接口将数据从传感组件发送至第一控制模块。
[0023]所述传感组件可包括被构造为容纳所述接口的连接器。

【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是位于车辆保险杠内部的示例性的传感组件的透视图；
[0025]图2是示例性的传感系统的系统图；
[0026]图3A至图3C是从传感系统内的传感器接收的数据的图示；
[0027]图4是示例性的传感组件的俯视透视图；
[0028]图5是传感系统的系统图；
[0029]图6是传感系统的另一系统图；
[0030]图7是传感系统的另一系统图；
[0031]图8是传感系统的流程图。

【具体实施方式】
[0032]根据需要，在此公开了本发明的具体实施例；然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以多种和替代的形式实施。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以多种方式使用本发明的代表性基础。
[0033]在此所公开的是一种包括多个集成的传感组件的车辆传感器系统。所述传感组件包括被构造为保持一对传感器(诸如驻车传感器和碰撞传感器)的壳体。所述传感器被车辆的约束控制模块(RCM)和驻车辅助模块(PAM)中的至少一个所使用。所述一对传感器使用单个接口与所述模块通信。通过将所述一对传感器容纳在单个壳体中并利用单个接口与相应的车辆模块通信，可在无需很多组件和繁重的安装程序的情况下将所述传感器容易地布置在车辆保险杠的内部。
[0034]参照图1，多个集成的传感组件105可以布置在车辆保险杠115 (也称为护板115)的内部。每个集成的传感组件105可包括被构造为附着到保险杠115的内部的支架(未示出)和壳体110。接口 145可以在每个壳体110处从连接器150 (如图4至图7中所示)延伸，并可结合到至少一个车辆控制模块130、135(图2中所示)。接口 145可被配置为将数据从布置在壳体110中的传感器120、125发送至控制模块130、135。接口 145可包括被配置为从传感器120、125与控制模块130、135发送和接收数据的输入/输出系统。接口 145可以是多种总线、I/O装置等中的一种。接口 145可以是单向的，使得数据可仅沿一个方向发送。另外，接口 145可以是双向的，在控制模块130、135与传感器120、125之间接收和发送数据。
[0035]护板连接器190可以是能够将接口 145保持在保险杠115内部的线缆线束。护板连接器190可以相抵于保险杠115固定接口 145 (或线)，并可将所述线保持在固定的位置，从而将接口 145保持在固定的位置。另外，护板连接器190可包括被构造为容纳接口 145的各种连接器。护板连接器190能够通过电路和引脚连接件而经其发送数据和消息。还在图5至图7中示出了护板连接器190。
[0036]图2是传感系统100的示意图，并且示出了多个集成的传感组件105位于车辆保险杠115的内表面(inner facade)。传感组件105可以是分散式的，并且可经由支架附着到保险杠115的内部。集成的传感组件105可位于保险杠115与保险杠梁155之间。车辆控制模块130、135可包括第一控制模块(诸如驻车辅助模块(PAM)) 135和第二控制模块(诸如约束控制模块(RCM))130。约束控制模块130可从一个或者更多个车辆传感器接收信号并执行程序逻辑，以控制车辆乘员及行人保护系统/装置。由约束控制模块130控制的系统/装置是乘员约束装置及可展开的行人保护装置(诸如发动机罩提升件(hood lifter)) 0这些模块130、135可通过接口 145与传感组件105通信，并在下面更详细地进行讨论。
[0037]所述支架可由与护板115兼容的材料制成，以允许支架焊接到护板115。支架材料可提供足够的强度和刚度，以承受相当大的温度和元件差异。例如，支架材料可构造能承受达400摄氏度的高温的良好结构。所述材料还能承受大量的振动而不会损坏、破裂、劣化等。另外，所述支架材料不会干扰传感器120、125的功能。
[0038]支架可以通过超声波焊接、振动焊接或其他方法被焊接到护板115。支架可沿X、y和z轴将传感器120、125保持在保险杠115内部的固定位置。支架可在支架和护板115之间限定一间隙(未示出)，以满足间隙策略和指导方针。支架可以足够大以将壳体110保持在保险杠115上，但不会大于实际需要，以免在保险杠115上占据过大的空间。支架可具有大约1.4mm - 1.8mm的厚度。
[0039]每个传感组件105可包括至少一个传感器。在一个示例中，传感组件105可包括一对传感器120、125，传感器120、125包括与驻车辅助模块135中的驻车辅助系统相对应的第一传感器或驻车传感器120以及与约束控制模块130相对应的第二传感器或碰撞传感器125。传感组件105中的至少一个可包括传感器120、125两者，而其余的部分可仅仅包括驻车传感器120。在一个示例中，碰撞传感器125不必被包括在外保险杠区域中(如图2中所
)。尽管传感器120、125被描述为驻车传感器和碰撞传感器,但是其他传感器也可被容纳在壳体110中。
[0040]壳体110可以由不干扰传感器120、125的功能的塑性材料制成。壳体材料可以是与用于支架和/或碰撞传感器125的材料相同的材料(例如，含30%增强玻璃纤维的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT-30))。
[0041]壳体110可具有最优尺寸以容纳传感器120、125两者。壳体110要足够大以封装传感器120、125两者，但不会大于实际需要，以免在保险杠115与保险杠梁155之间占据过大的空间。壳体110可以机械地附着到支架。可使用防错机构(poke-yoke mechanism)来确保连接壳体110与支架时无故障。
[0042]驻车传感器120可以是能够发送、接收并评价响应于发送的频率声波的回波以确定传感器和物体之间的距离的超声波传感器或换能器。驻车传感器120可用于确定车辆保险杠115与物体(例如，另一辆汽车)之间的距离。驻车传感器120将检测特定的检测区域之内(例如，传感器的特定半径之内)的静止的、后退的以及接近的物体，而不检测地面物体或结合到车辆的其它物体。驻车传感器120可包括具有大约10-225cm的检测范围的短距传感器和具有大约10-400cm的检测范围的长距传感器两者。驻车传感器120还可在40摄氏度与80摄氏度之间的温度条件下、在50Kpa与120Kpa之间的压力条件下以及温度为65摄氏度(具有5%的变动)时范围在5%与95%之间的湿度条件下完全可操作。另夕卜，驻车传感器120能够随环境改变而进行调节与操作。即，随着环境温度改变，传感器的灵敏度将改变。另外，驻车传感器120应该能够被安装在具有塑料和金属保险杠115的车辆中而不影响其性能。
[0043]碰撞传感器125可以是能够检测碰撞的加速计或重力传感器。碰撞传感器125可以被配置为检测在碰撞传感器125处的力。即，如果物体以足够大的力碰到车辆保险杠115而导致保险杠向后偏斜(相对于车辆整体)，则碰撞传感器125将检测到碰撞。由碰撞导致的传感器的位移可用于确定引起所述位移的物体的类别。例如，行人会比另一个较小的物体(诸如球)引起传感器更大的位移。即，当球或其他相对轻的物体与车辆的保险杠115碰撞时，保险杠115所产生的偏斜可小于相对重的物体(例如，行人或其它车辆)引起的位移。通过基于物体的碰撞对物体进行分类，约束控制模块130能够进一步确定合适的车辆响应(例如，升起车辆的发动机罩或不升起车辆的发动机罩)。从碰撞传感器125发送至约束控制模块130的数据可以是指示力的碰撞数据。碰撞传感器125可具有至少+/-480g的感测率(sensing rate)。碰撞传感器125可具有大约+/-8%或更好的容差。
[0044]每个传感器120、125可与约束控制模块130和驻车辅助模块135中的至少一个连接。即，来自传感器120、125的数据可通过接口 145发送至模块130、135。接口 145可包括多个接口 145，对于每个传感器120、125有一个接口 145。另外或可选地，一对传感器120、125可以共用一个接口 145。接口 145可经由通用连接器系统内的包括阳性和阴性引脚连接件的连接器150连接到传感器120、125。如下面参照图5、图6和图7所描述的，连接器150可包括多个连接器。另外或可选地，也可使用单个连接器150将一个或更多个接口 145连接到一对传感器120、125。模块130、135可针对其各自的功能选择性地使用所发送的数据。在约束控制模块130与驻车辅助模块135之间存在一些协同。例如，每个模块可使用相似的配线、协议和数据。每个模块可使用来自传感器120、125中的一个或来自传感器120、125两者的数据。
[0045]驻车辅助模块135可促成特定的功能部件帮助驾驶者驻车。例如，驻车辅助模块135可在车辆正在接近外部物体(诸如另一辆汽车、路标等)时警告驾驶者。这可通过车辆的扬声器经由音频信号和/或信息显示器或仪表盘上的可视图形来实现。在另一示例中，驻车辅助模块135可向转向系统提供数据以自动驻车，并确定车辆是否能够进入特定的停车位。
[0046]另外，驻车辅助模块135可在没有用户交互的情况下向车辆内的转向系统提供数据以驻车。即，驻车辅助模块135可在没有用户转向交互的情况下向转向系统提供数据，以控制车辆的转向机构有效并安全地驻车。
[0047]驻车传感器120可基于经由接口 145从驻车辅助模块135接收的命令按照两个模式中的一个模式操作。第一模式可以是发送-接收模式。第二模式可以是收听模式。在第一模式期间，驻车辅助模块135可命令驻车传感器120发送超声波脉冲(ultrasonic burst)或频率声波。一旦已经发送了声波，驻车辅助模块135便可指示驻车传感器120响应于所发送的频率声波收听回波。如果未接收到回波，则驻车辅助模块135可确定在驻车传感器120附近没有物体。如果接收到回波，则驻车传感器120和/或驻车辅助模块135可评价所述回波和来自邻近的驻车传感器120的数据。驻车传感器120可保持能够跟踪回波信号的响应时间(或飞行时间)(例如，所发送的频率声波和所接收的回波之间的时间量)的内部定时器。所述飞行时间可被发送至驻车辅助模块135，进而可确定物体和驻车传感器120之间的距离。
[0048]约束控制模块130可被配置为管理车辆的特定的安全功能部件。例如，约束控制模块130可管理车辆内的安全功能部件(诸如安全气囊和安全带约束装置)。约束控制模块130还可管理特定的外部安全功能部件(诸如行人保护系统)。行人保护系统可被配置为对车辆已经与行人碰撞的指示(例如，通过碰撞传感器125检测到的碰撞)做出反应。在一个示例中，行人保护系统可指示车辆的发动机罩升起或上升，以在行人碰到车辆的前部时努力减轻对行人的撞击。
[0049]除使用来自碰撞传感器125的碰撞数据之外，约束控制模块130还可使用来自驻车传感器120的距离数据。在一个示例中，约束控制模块130可使用距离数据来发出将来可能确定是碰撞的警报。例如，如果距离数据指示车辆正在接近物体，则约束控制模块130可进入警报模式，从而约束控制模块130会对从碰撞传感器125接收的碰撞数据格外敏感。即，通过检测车辆正在接近物体，车辆对碰撞做出反应的能力(例如，相应地调整车辆的发动机罩)可提高。
[0050]碰撞传感器125可经由接口 145与约束控制模块130通信。接口 145可以是多个接口(如图5至图7中所示)中的一个。接口 145可以在同步模式下实现外围传感器接口(PS1-5)协议(版本1.3或者更高版本)。接口 145可以以8微秒比特率、10比特数据字、1校验比特、500微秒数据率、每P10P-500/3L3校准时隙的同步操作模式、初始参数k = 4以及点对点或并行总线模式拓扑操作。碰撞传感器125可将特定的传感器数据(诸如协议修订、数据块的数量、制造商代码、传感器类型、传感器参数、生产日期、批号和序列号以及其他数据)发送至约束控制模块130。
[0051]驻车传感器120也可经由接口 145与驻车辅助模块135通信。所述接口 145可以是多个接口 145中的一个，并且可以不同于发送碰撞数据的接口 145。
[0052]图3A至图3C示出了示例性的数据图示。可在碰撞前和碰撞后两者(出于图解的目的表示在t = 0处)从传感器120、125接收数据。图3A示出了从驻车传感器120获得的示例性的距离数据的数据图示。图3B示出了从碰撞传感器125获得的示例性的碰撞数据的数据图示。图3C示出了距离数据和碰撞数据两者的数据图示。如所解释的，当确定已经发生碰撞时，约束控制模块130可使用碰撞数据来调整车辆的特定的外部组件(例如，发动机罩)。驻车辅助模块135可出于驻车目的而使用来自驻车传感器120的距离数据。然而，由于两种类型的数据均可被任一模块使用，因此可实现数据共享。例如，约束控制模块130可使用距离数据和碰撞数据，以更好地调节与行人的接触。即，传感组件105可允许车辆对距离数据和碰撞数据两者适当地做出响应。图4示出了用于车辆传感系统100的示例性的集成的传感组件105的俯视透视图。如所解释的，示例性的传感组件105可包括被构造为经由支架(未示出)附着到车辆保险杠115内部的壳体110。壳体110可被构造为将一对传感器120、125固定并保持在壳体110内。壳体110还可被构造为固定并保持接口 145。所述支架可包括被构造为容易并有效地将集成的传感组件105附着到车辆保险杠115的附着机构。壳体110还可限定开口或非阻挡部分，使得传感器120、125暴露且无障碍，以便发送和接收信号。
[0053]所述接口可以是多个接口，并且每个接口 145可促成传感器120、125与相应的车辆模块130、135之间的通信。如上面所解释的，接口 145可被配置为经由壳体110处的引脚连接件(例如，连接器150)在模块130、135与传感器120、125之间传送数据。可通过2引脚连接器150利用外围传感器接口(PS1-5)促成至模块130、135的输出。即，来自传感器120、125两者的信息和数据可利用相同的引脚和电路板通过相同的接口 145发送。另外或可选地，可使用5引脚连接器发送来自传感器120、125的组合数据。在此将参照图5至图7更详细地描述多个接口 145及其与传感器120、125和模块130、135的连接。
[0054]图5示出了传感系统100的示例性的系统图，其中，每个传感组件105的连接器150包括连接到碰撞传感器125的第一子连接器160和连接到驻车传感器120的第二子连接器165。接口 145可包括多个接口 170、175、180。碰撞传感器125的第一子集经由第一接口 170连接，以将碰撞数据发送至约束控制模块130处的接收器220。碰撞传感器125的第二子集经由第二接口 175连接到约束控制模块130。第二子连接器165可连接到驻车传感器120，以经由第三接口 180将距离数据发送至驻车辅助模块135。因此，单独的连接器150和单独的接口 145 (在图5中未标出)可将数据从每个传感器120、125发送到模块130、135。接口 170、175、180可以是PS1-5总线。第一接口 170和第二接口 175可接合至少一次，如图中接合处210所示。
[0055]第一子连接器160可以是2引脚连接器，第二子连接器165可以是3引脚连接器。第一接口 170和第二接口 175可利用在PS1-5规格的并行总线通信中实现的通信时隙将碰撞数据发送到约束控制模块130。如图5中所示，在具有五个传感组件105的传感系统100中，前三个传感组件105的碰撞传感器125可连接到第一接口 170，后两个传感组件105的碰撞传感器125可连接到第二接口 175。每个连接器160、165可包括指示连接器键控的可视识别系统。第一接口 170和第二接口 175可在接收器220或单独的连接器(未示出)处连接到约束控制模块130，第三接口 180可在连接器(未示出)处连接到驻车辅助模块135。
[0056]图6示出了传感系统100的系统图，其中，每个传感组件105包括单个连接器150。与图5中的示例不同，图6中的连接器150直接连接到每个传感组件105中的碰撞传感器125和驻车传感器120。即，当使用单独的接口 145与模块130、135通信时，一对传感器120、125共用单个连接器150。连接器150可以是被构造为容纳至少两个接口 145的5引脚连接器。如图6中所示，与图5相似，接口 145可包括具有各自的接合处210的第一接口 170、第二接口 175和第三接口 180。
[0057]图7示出了传感系统100的系统图，其中，每个传感组件105包括单个连接器150，并经由单个接口 145与模块130、135通信。即，当图6中的示例示出单个连接器150用于每个传感组件105时，针对碰撞传感器125和驻车传感器120中的每个，单独的接口连接在单个连接器150处。在当前图7的示例中，一对传感器均可经由同一接口 145发送数据。每个传感器对120、125可与其自己的接口 145 (如图7中所指示的接口 145a、145b、145c、145d、145e)相关联。连接器150可以是2引脚连接器。
[0058]因为一对传感器120、125共用单个接口 145，所以来自每对传感器的距离数据和碰撞数据通过单个接口发送。接口 145a-145e中的每个由护板连接器190固定，并将数据从传感器120、125发送至模块130、135中的一个模块。与图5和图6中的示例不同，接口145a-145e连接到模块130、135中的仅一个模块。该模块可被描述为第一模块或主模块195。主模块195可经由接口 145a-145e接收数据并可将数据发送至第二模块200。在一个示例中，主模块195可以是约束控制模块130，第二模块200可以是驻车辅助模块135。主模块195能够滤出必要的数据并仅将所述必要的数据发送至第二模块200。例如，主模块195可通过接口 145a-145e在第一时隙接收碰撞数据并在第二时隙接收距离数据。主模块195可将距离数据传送至第二模块200 (例如，驻车辅助模块135)。
[0059]接口 145a_145e中的每个接口可在单独的连接器(未示出)处连接到主模块195。两个模块195、200还可经由模块接口 205连接。模块接口 205可以是PS1-5总线。通过将距离数据和碰撞数据两者发送至约束控制模块130/主模块195，约束控制模块130可基于两组数据做出行人保护系统展开决定。
[0060]图8是示出了过程800的传感系统100的示例性的流程图。模块130、135可实现过程800。另外或可选地，车辆中可包括(但未示出)单独的计算装置或控制器，以执行过程800。在一个示例中，驻车辅助模块135可执行过程800的一部分，约束控制模块130可执行另一部分。
[0061]过程800可在框805处开始。驻车传感器120可经由接口 145将距离数据发送至驻车辅助模块135。另外或可选地，驻车传感器120可将数据发送至约束控制模块130，如图7中所示。在本示例中，约束控制模块130可进而将距离数据发送至驻车辅助模块135。
[0062]在框810处，驻车辅助模块135可分析距离数据，并确定所述距离数据是否指示在驻车传感器120的预定距离内存在物体。例如，距离数据可指示在车辆的五英尺内存在物体。如果在车辆的预定距离内检测到物体，则过程800可行进到框815。如果在车辆的预定距离内未检测到物体，则过程800行进到框805。
[0063]在框815处，当所述距离数据指示物体在驻车传感器120的预定距离内时，驻车辅助模块135可将消息发送至约束控制模块130。可经由连接器190通过任意接口 145发送所述消息。还可通过无线信号发送所述消息。所述消息可包括用于唤醒约束控制模块130的指令。在图7中示出的示例中，约束控制模块130可接收距离数据并且还可分析所述距离数据。另外或可选地，约束控制模块130可将所述距离数据传送至驻车辅助模块135，驻车辅助模块135可将消息传送回约束控制模块130。
[0064]在框820处，响应于从驻车辅助模块135接收到消息，可唤醒约束控制模块130的特定功能部件。即，响应于接收到所述消息，可启动特定的过程。这些过程可包括被行人保护系统使用的过程。通过唤醒约束控制模块130的功能部件，约束控制模块130可准备接收碰撞数据。约束控制模块130还可准备使特定的车辆装置和系统(诸如，行人保护系统)准备就绪。通过使车辆系统准备就绪，车辆系统可进而使车辆对碰撞有所准备并相应地做出反应。例如，行人保护系统能够通过指示车辆的发动机罩升起或上升而对车辆已经撞到行人的指示做出反应。
[0065]在框825处，碰撞传感器125可经由接口 145将碰撞数据发送至约束控制模块130。
[0066]在框830处，约束控制模块130可分析碰撞数据并确定碰撞数据是否指示物体或人已经碰到车辆。在一个示例中，收到的任何碰撞数据均可指示车辆碰撞。在另一示例中，超过标称阈值的任何碰撞数据均可指示碰撞。例如，强风可导致碰撞数据显示在碰撞传感器125处有一定的碰撞或位移。然而，风可能不是大到足以向约束控制模块130登记的碰撞。另一方面，如果物体(诸如球或其它碎片)碰到碰撞传感器125,则碰撞数据会超出标称阈值。如果基于碰撞数据检测到碰撞，则过程800行进到框835。如果基于碰撞数据未检测到碰撞，则过程800行进到框805。
[0067]在框835处，约束控制模块130可确定碰撞数据是否严重到足以准许在车辆处做出反应。在一个示例中，所述反应可以是激活或展开特定的行人保护系统。关于碰撞的严重性的这一确定可以基于如由碰撞数据所指示的加速度、速度增量、位移等中的至少一个。如果确定碰撞严重到足以准许保护系统的展开，则过程800可行进到框840。如果确定碰撞没有严重到足以准许保护系统的展开，则过程800可结束。
[0068]在框840处，响应于碰撞数据被确定为严重，可将指令发送至适当的车辆系统或装置。例如，可将指令(包括碰撞数据)发送至行人保护系统。然后，行人保护系统可决定是否对所述碰撞做出反应。然后，过程可结束。
[0069]尽管过程800描述了约束控制模块130和驻车辅助模块135执行特定的功能，但是这些功能意味着是示例性的。如上面所解释的，每个模块可执行以上描述的步骤中的任何一个步骤。另外或可选地，单独的控制器或处理器可执行所述功能。
[0070]因此，通过将一对传感器包括在单个壳体中，更加容易地将传感器安装在保险杠上，这至少因为每个传感器不需要单独的附着工艺。另外，在保险杠上需要较小的表面面积来容纳一对传感器。通过将传感器布置到单个壳体中并使用单个壳体组件，系统设计消除了至少五套部件(例如，支架、螺柱、螺母等)。另外，如所解释的，可使用单个接口与多个车辆控制模块通信。由于单个接口用于两个传感器，所以可使用更加简化的结构。即，传感器所使用的配线、电路板、引脚、连接器和其它组件可被组合为单个、非重复(non-duplicative)的布置，因此，从系统设计中消除了附加的元件。另外，可提高传感系统的总体可靠性。由于仅有单个接口与多个传感器和模块通信，所以可减少调试和问题解决。即，可提高另外的故障容差。
[0071]计算装置(诸如车辆控制模块、传感器、接口等)通常包括计算机可执行的指令，其中，所述指令可由一个或者更多个计算装置(诸如上面所列出的那些装置)执行。计算机可执行的指令可以从利用各种程序语言和/或技术(包括但不限于Java?、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl等中的单个或组合)生成的计算机程序中编辑或解释。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或者更多个过程(包括在此描述的过程中的一个或者更多个过程)。可以使用各种计算机可读介质存储并发送这样的指令和其它数据。
[0072]计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非临时性(例如，有形)介质。这样的介质可采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘和其它永久存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可由包括同轴线缆、铜线和光纤的一种或更多种传输介质发送，所述传输介质包含构成结合到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、具有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其它存储芯片或存储盒或者计算机可读的任何其它介质。
[0073]在此描述的数据库、数据存储库或其它数据存储装置可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，所述机构包括层次数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据存储装置通常被包括在采用计算机操作系统(诸如上面提到的那些计算机操作系统中的一个)的计算装置中，并且以多种方式中的任意一种或更多种方式经由网络来访问。可以从计算机操作系统访问文件系统，并且文件系统可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除采用用于生成、存储、编辑和执行存储的程序的语言(诸如结构化查询语言(SQL))之外，通常还采用上面提到的PL/SQL
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[0074]在一些示例中，系统元件可以在一个或更多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上实现为存储在与所述计算装置关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上用于实现在此描述的功能的指令。
[0075]关于在此描述的过程、系统、方法、启发等，应该理解的是，尽管这样的过程等的步骤已经被描述为根据特定的有序序列执行，但是这些过程可以实现为:所描述的步骤按照与在此描述的顺序不同的顺序执行。还应该理解的是，可以同时执行特定的步骤，可以添加其他的步骤，或者可以省略在此描述的特定的步骤。换句话说，出于说明特定的实施例的目的而提供对这里的过程的描述，但决不应被解释为限制权利要求。
[0076]因此，应该理解的是，上述描述意在是解释性的而非限制性的。与所提供的示例不同的许多实施例和应用将会通过阅读上述描述而变得清楚。范围不应参照上述描述来确定，而应参照权利要求书连同这样的权利要求书给以权利的等同物的所有范围来确定。预计未来的发展将会出现在这里讨论的技术中，并且所公开的系统和方法将会包括在这种未来的实施例中。总之，应该理解的是，本申请能够进行修改和变型。
[0077]除非在此做出明确相反的指示，否则在权利要求书中使用的所有术语意在给出它们最广义的合理结构及如在此描述的【技术领域】的知识人员所理解的其通常的意思。具体地，“第一”、“第二”等词语的使用可以互换。
【权利要求】
1.一种车辆传感系统,包括: 多个传感组件，每个传感组件包括被构造为用于保持第一传感器和第二传感器的壳体； 接口，连接到第一传感器和第二传感器中的每个； 第一模块和第二模块，连接到所述接口，第一模块和第二模块中的每个模块被配置为从第一传感器和第二传感器中的至少一个接收数据。
2.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其中，所述接口包括多个接口，第一传感器和第二传感器中的每个传感器连接到所述多个接口中的一个。
3.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其中，第一模块和第二模块中的每个模块被配置为经由所述接口接收数据。
4.根据权利要求1所述的车辆传感系统，其中，第一传感器是被配置为确定第一传感器与物体之间的距离的驻车传感器。
5.根据权利要求4所述的车辆传感系统，其中，第二传感器是被配置为确定第二传感器处的碰撞的碰撞传感器。
6.—种传感组件,包括: 壳体，用于保持驻车传感器和碰撞传感器； 接口，连接到驻车传感器和碰撞传感器，并且所述接口被配置为与至少一个车辆控制模块通信。
7.根据权利要求6所述的传感组件，其中，所述接口包括多个接口，驻车传感器和碰撞传感器中的每个传感器连接到所述多个接口中的一个接口。
8.根据权利要求6所述的传感组件，其中，所述接口被配置为将数据从驻车传感器和碰撞传感器发送到所述至少一个车辆控制模块。
9.根据权利要求8所述的传感组件，其中，驻车传感器是被配置为确定驻车传感器与物体之间的距离的超声波传感器。
10.根据权利要求9所述的传感组件，其中，碰撞传感器是被配置为确定碰撞传感器处的位移的加速度传感器。
【文档编号】B60R21/013GK104249701SQ201410301699
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】穆罕默德·优素福·哈纳姆, 亚伯拉罕·G·菲利普, 大卫·詹姆斯·蒂皮, 耶鲁瓦·萨特亚·瑞迪, 詹尼弗·丹妮尔·肖, 塔妮娅·瓦兹奎兹 申请人:福特全球技术公司