集装箱运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱运输车，包括连接器，与挂接集装箱的锁钩刚性连接；液压锁销，水平容设于连接器中，通过液压锁销将连接器与挂接集装箱的锁钩锁合连接；连杆支撑柱，相对集装箱运输车的车桥可转动连接且位于车桥中央；至少一组连杆支架，每一个连杆支架的一端与连杆支撑柱同轴铰接，另一端铰接连接器；驱动装置，驱动连接器以抬升或降落集装箱，驱动装置的底座铰接于与连杆支撑柱连接的固定块上，驱动装置的工作端铰接连接器。本方案的集装箱运输车整车结构简单、紧凑，连接器可经快速更换或挂接各种工作装置，实现在狭窄场地精确运输与定位，实现重载运输作业的单人单车操作，节省了人工成本和生产资料，极大提高了作业效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械设备【技术领域】，尤其是一种整车体积小、转向灵活、安 全，及能适应多工况使用的集装箱运输车。 集装箱运输车
【背景技术】
[0002] 现有的重载物体或散料等运输，由于货物通常吨位大，通常是采用集装箱来运输， 集装箱运输往往存在移动和定位困难的问题。
[0003] 基于上述问题，现有技术中通常做法是：采用牵引车头牵引半挂车来运输集装箱， 装卸时还需配有起重机械或在地面设有吊装平台将集装箱吊装或卸下半挂车。
[0004] 上述常规方法都要借助于体积较大的吊装设备或吊装平台来实现集装箱的装卸 等，特别对于一些狭窄的工作场地，半挂车式的集装箱运输，由于车体体积大、笨重根本无 法将大吨位货物运送到指定地点；而且车体体积大必然引起转向不灵活、无法适应多工况 来使用，而且进一步借助吊装设备，还导致了人工成本增加，运输车利用率低，进而造成运 营成本高，生产效率低。
[0005] 可知，现有的集装箱或大吨位货物运输工作中具有费时费力的特点，不符合现代 化精益生产的要求；而且对于重载短距运输，若要借助专门运输设备，这将会造成运输资源 浪费，不利于运输作业的可持续发展。 实用新型内容
[0006] 有鉴于此，本实用新型提供了一种新型集装箱运输车，解决现有技术中大吨位货 物或集装箱运输中普遍具有的货物移动、定位及操作运输均不便的问题。
[0007] 本实用新型采用如下技术方案：
[0008] -种集装箱运输车，包括：连接器，与挂接集装箱的锁钩刚性连接；液压锁销，水 平容设于连接器中，通过所述液压锁销将所述连接器与挂接集装箱的锁钩锁合连接；连杆 支撑柱，相对集装箱运输车的车桥可转动连接且位于车桥中央；至少一组连杆支架，每一个 所述连杆支架的一端与所述连杆支撑柱同轴铰接，另一端铰接所述连接器；驱动装置，驱动 所述连接器以抬升或降落集装箱，驱动装置的底座铰接于与连杆支撑柱连接的固定块上， 驱动装置的工作端铰接连接器。
[0009] 优选地，所述连接器为钢结构架，所述连接器具有：连接器本体和连接于所述连接 器本体两端的固定钩部，所述固定钩部之间设有所述液压锁销。
[0010] 优选地，所述连杆支撑柱中还套设连接有一个连接块，所述连接块经一个相对车 桥可转动的定位轴与车桥连接，且所述固定轴两端安装螺母来限位，所述连杆支撑柱的底 端与所述连接块的配合连接处设有回转支撑件。
[0011] 优选地，所述驱动装置为液压缸。
[0012] 优选地，所述集装箱运输车的车桥和所述连接器之间铰接有上、下各一组所述连 杆支架。
[0013] 优选地，集装箱运输车车桥的两端安装有一组车轮，每一个车轮的轮毂处还分别 设有一个驱动车轮转向的液压马达和减速器。
[0014] 本实用新型具有以下有益效果：
[0015] 本实用新型提供的一种集装箱运输车，从各装置和部件设置来看其是一种小型、 多功能工程机械，具有整车外形尺寸小、结构紧凑及简单的特点；通过设有液压锁销的连接 器与挂接集装箱的连接锁钩锁合连接，连接器和集装箱锁紧连接快速、牢固，使得运输工作 安全性高而且能安全实施重载运输作业；驱动装置驱动举升连接器以升降集装箱的同时， 连杆支架绕其与连杆支撑柱间的铰接点转动以支撑连接连接器，这就便于运输过程中使得 集装箱随同车辆一起转向，实现转向灵活工作，以适应多工况运输；连接器可经快速更换或 挂接各种工作装置，方便作业运输；本方案集装箱运输车运输能力强可实现大吨位运载 能，可实现精确运输与定位，可实现重载运输作业的单人、单车操作，极大地节省了人工成 本和生产资料，极大地提高了作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本方案集装箱运输车一个实施例的主视示意图；
[0017] 图2为集装箱运输车的俯视示意图；
[0018] 图3为组装有液压锁销的连接器的立体图；
[0019]图4为连杆支撑柱与车桥连接结构处的轴向剖视图；
[0020] 图5为车桥绕定位轴相对转动结构示意图；
[0021] 图6为集装箱运输车连接集装箱的第一种作业方式示意图；
[0022] 图7为集装箱运输车连接集装箱的第二种作业方式示意图；
[0023] 图8为集装箱运输车与一种车桥拼装连接作为牵引车的结构图；
[0024] 图9为使用图8牵引车的第三种作业方式示意图。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0026] 下述通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。
[0027] 可以理解的是，本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应 用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下 进行各种修饰或改变。
[0028] 图1为本方案集装箱运输车一个实施例的主视示意图。
[0029] 图2为集装箱运输车的俯视示意图。
[0030] 结合图1和图2所示，集装箱运输车包括：车桥7、安装于车桥7两端的一组车轮 3、连杆支撑柱4、连杆支架9、连接器6、液压锁销8、以及驱动装置。
[0031] 集装箱运输车中还包括有液压传动控制箱2,其中装有液压传动控制系统中的发 动机、液压泵、液压阀元件等，其连接固定于车桥7的后部，液压传动控制箱2底部连接有一 组支撑轮1，以便于集装箱运输车行走。油箱10安装于液压传动控制箱2的底部。
[0032] 图3为组装有液压锁销8的连接器6的立体图。
[0033] 结合图3所示，连接器6为钢结构架，可以一体成型，连接器6具有连接器本体61、 连接于连接器本体61两端的固定钩部62,固定钩部62之间水平容设有液压锁销8。具体 地，固定钩部62靠近上边缘设有一组孔，液压锁销8两端活塞杆伸出与固定钩部62上一组 孔连接配合，以将液压锁销8锁合于连接器6中。液压锁销8用于将集装箱连接锁钩12相 对于连接器6锁合定位，以保证集装箱13相对于连接器6稳固连接。
[0034] 当需要卸下集装箱时，通过换向阀控制油路使得液压锁销8两活塞杆收缩，以将 连接器6相对集装箱解锁。连接器6中的固定钩部62可用于勾合连接集装箱锁钩12,使得 集装箱13与连接器6处连接更加稳固。
[0035] 图6为集装箱运输车连接集装箱13的第一种作业示意图。
[0036] 如图6所示，连接器6与挂接集装箱13的连接锁钩12刚性连接，此处采用刚性连 接结构以保证集装箱13能够平稳运输。
[0037] 连杆支撑柱4相对于车桥7可转动连接且位于车桥7的中央。与连杆支撑柱4连 接的至少一组连杆支架9,具体地，每一个连杆支架9的一端与连杆支撑柱4同轴铰接，另一 端铰接连接器6。为了进一步实现稳固连接集装箱13,车桥7和连接器6之间铰接有上、下 各一组连杆支架9,即连杆支架9设有四根。
[0038] 图4为连杆支撑柱与车桥7连接结构处剖视图。
[0039] 如图4所示，连杆支撑柱4中套设连接有一个连接块41，连接块41经一个相对车 桥可转动的定位轴43与车桥7连接，并且在固定轴43的两端安装有螺母44来限位，连杆 支撑柱7的底端与连接块41的配合连接处设有回转支撑件42。
[0040] 驱动装置用以驱动连接器6以抬升或降落集装箱13,驱动装置的底座铰接于与连 杆支撑柱4连接的固定块45上，驱动装置的工作端铰接连接器6。
[0041] 需要说明的是，上述驱动装置可以是液压缸5、气缸及其他伺服驱动装置，此处并 不作以具体限定，此处以液压缸5为例对本实施例作以说明。
[0042] 液压缸5的活塞杆端斜向上布置连接，以驱动锁合于连接器6上的集装箱13抬升 或降落。液压缸5举升或降落集装箱作业时，连杆支架9绕其与连杆支撑柱4间的铰接点 转动以支撑连接连接器6 ;在集装箱运输车需要转向时，液压缸5和连接器6可以随同连杆 支撑柱4、连杆支架9 一起实现其相对车桥7的转动，如此就实现集装箱运输作业的灵活转 向。
[0043] 图5为车桥7绕定位轴43相对转动的示意图。
[0044] 如图5所示，车桥7还可以绕定位轴4相对转动角度可达到15°，使得车桥7可以 随同车轮3在不平路面上自适应调整以使得集装箱运输车运行更加平稳。
[0045] 集装箱运输车的电气控制系统是采用总线控制技术，由用户通过遥控器界面上的 手柄和按扭向车辆控制器发送行驶例如前进、后退、制动、转向以及举升载重等指令，通过 控制器将其指令转为电控信号发送到各液压泵、液压马达11和液压缸5、及电控比例阀等， 完成相应动作的执行。
[0046] 其中的驱动行走系统，由闭式液压泵、液压马达11组成的容积调速系统，通过调 节液压泵或液压马达11的排量来调节马达的转速或转矩，液压马达11设定三个排量，由此 行走系统分为三个档位：空载平路、重载平路、重载爬坡，以适应于多工况运输。
[0047] 一组驱动车轮转向的液压马达11分别设于一组车轮3的轮毂处，通过两车轮3的 差速和转向比较实现集装箱运输车的转向控制。采用马达差速转向方案，省去转向油缸及 相应的转向结构，简化车体机构，节省生产成本。马达差速转向方案，具体地，当两侧驱动车 轮3速度相同时且轮胎转动方向一致时，实现运输车直线行走或倒退；当两侧驱动车轮3行 驶速度不同或轮胎转动方向不一致时，实现转向行驶；当两侧驱动车轮3速度相同且轮胎 转动方向相反时，可实现集装箱运输车原地360〇转向。
[0048] 图6所示的两集装箱运输车与挂接集装箱13的锁钩12定位连接，并直接拉抬集 装箱13实现运输作业。
[0049] 图7为集装箱运输车连接集装箱13的第二种作业示意图。
[0050] 其中，采用一个集装箱运输车连接集装箱13的一端，集装箱13放置于例如半挂车 上，实现集装箱13运输作业。
[0051] 图8为集装箱运输车与一种车桥拼装连接作为牵引车的结构图。
[0052] 图9为使用图7牵引车的第三种作业示意图。
[0053] 结合图8和图9所示，集装箱运输车作为牵引车连接半挂车实现集装箱13运输作 业。
[0054] 本方案的集装箱运输车工作过程如下：
[0055] 发动机工作，液压泵供油给液压马达11，集装箱运输车行驶使得连接器6移动到 指定位置并与集装箱锁钩12配合；液压泵供油给液压锁销8,通过换向阀阀芯的移动控制 油路方向控制液压锁销8两端活塞杆缩回和伸出，以使得连接器6与集装箱锁钩13相对定 位；当液压缸5伸出，液压缸5顶升力的坚直分力使集装箱离开地面，液压缸5停止工作，至 合适的举升工作高度；同时传动连接连杆支架9绕与连杆支撑柱4间的铰接点转动，连杆支 架9随同连接器6 -起举升；集装箱运输车运输行驶控制至目的地，需要卸货时，液压缸5 收缩，并依靠集装箱或载重物的自重完成自卸功能，进而完成搬运作业。
[0056] 本方案的集装箱运输车采用全液压传动系统，可实现液压驱动、差速转向、制动、 物体挂接、液压锁销8等一套动作控制，仅需要通过遥控器控制即可以实现运输车的正常 作业。整车具有结构简单、紧凑；运输吨位可达41T，运转灵活，具有很强的运输能力；通过 液压缸5实现重载的举升，与连接器6、液压锁销8配合，快速实现更换或挂接各种工作装 置，可应用于其他重载运输及搬运等多领域。
[0057] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精 神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种集装箱运输车，其特征在于，包括： 连接器，与挂接集装箱的锁钩刚性连接； 液压锁销，水平容设于所述连接器中，通过所述液压锁销将所述连接器与挂接集装箱 的锁钩锁合连接； 连杆支撑柱，相对集装箱运输车的车桥可转动连接且位于车桥中央； 至少一组连杆支架，每一个所述连杆支架的一端与所述连杆支撑柱同轴铰接，另一端 铰接所述连接器； 驱动装置，驱动所述连接器以抬升或降落集装箱，驱动装置的底座铰接于与连杆支撑 柱连接的固定块上，驱动装置的工作端铰接连接器。
2. 根据权利要求1所述的集装箱运输车，其特征在于，所述连接器为钢结构架，所述连 接器具有：连接器本体和连接于所述连接器本体两端的固定钩部，所述固定钩部之间设有 所述液压锁销。
3. 根据权利要求1或2所述的集装箱运输车，其特征在于，所述连杆支撑柱中还套设 连接有一个连接块，所述连接块经一个相对车桥可转动的定位轴与车桥连接，且所述固定 轴两端安装螺母来限位，所述连杆支撑柱的底端与所述连接块的配合连接处设有回转支撑 件。
4. 根据权利要求1所述的集装箱运输车，其特征在于，所述驱动装置为液压缸。
5. 根据权利要求1所述的集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车的车桥和所 述连接器之间铰接有上、下各一组所述连杆支架。
6. 根据权利要求1所述的集装箱运输车，其特征在于，集装箱运输车车桥的两端安装 有一组车轮，每一个车轮的轮毂处还分别设有一个驱动车轮转向的液压马达和减速器。
【文档编号】B60P1/00GK203844658SQ201420269401
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】王朋超 申请人:上海海鹏特种车辆有限公司