一种步行式牵引器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种步行式牵引器，包括：车架、安装在所述车架上的动力系统、液压系统、行走系统、转向系统、操控系统，所述动力系统包括：相连的防爆电源、防爆电机；所述液压系统包括：依次相连的液压油箱、液压泵组、液压马达，所述液压泵组连接所述防爆电机；所述行走系统包括：设置在车架底面并连接液压马达的两驱动后轮；所述转向系统包括：设置在车架底面的两前转向轮以及前转向轮立轴，两前转向轮平行安装在前转向轮立轴上；所述操控系统连接并控制所述动力系统、液压系统、转向系统。本实用新型通过改进对速度调节系统的控制方式，可以有效克服电机容易烧死的问题，且牵引器具有防爆特性。
【专利说明】一种步行式牵引器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动半挂式牵引设备，特别是一种具有防爆性能的非驾驶式电动步行式牵引器(车)。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展和牵引工作要求的提升，各种电动牵引器应运而生。现有技术中，步行式牵引器大多以电力直接驱动电动马达产生牵引力。而如申请号为“201120094266.9”，名称为“一种非驾驶式电动牵引车”的中国专利申请所公开的牵引器，其中，速度调节是通过控制其柱塞泵，其柱塞泵是手动泵，电源开关闭合以后电机就开始转动，电机的转速保持在1500转，然后通过油门拉线调节手动柱塞泵，再把电机的机械能转化成液压油的流动，也就是说牵引车在不行驶的时候，电机也是处于转动状态，又因为其是防爆电机，外面有铁罩，散热相当的不好，经常会出现电机烧死的现象。
实用新型内容
[0003]为鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种步行式牵引器，通过改进对速度调节系统的控制方式，可以有效克服电机容易烧死的问题，且牵引器具有防爆特性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种步行式牵引器，其包括:
[0005]车架；
[0006]动力系统，安装在所述车架上，包括:相连的防爆电源、防爆电机；
[0007]液压系统，安装在所述车架上，包括:依次相连的液压油箱、液压泵组、液压马达，所述液压泵组连接所述防爆电机；
[0008]行走系统，包括设置在所述车架底面的两驱动后轮，所述两驱动后轮连接所述液压马达；
[0009]转向系统，安装在所述车架上，包括:设置在所述车架底面的两前转向轮以及前转向轮立轴，所述两前转向轮平行安装在所述前转向轮立轴上；
[0010]操控系统，安装在所述车架上，连接并控制所述动力系统、液压系统、转向系统。
[0011]上述的步行式牵引器，其中，所述液压泵组包括轴向柱塞泵、手动泵，分别连接所述防爆电机。
[0012]上述的步行式牵引器，其中，所述动力系统还包括弹性联轴器，所述轴向柱塞泵通过所述弹性联轴器连接所述防爆电机。
[0013]上述的步行式牵引器，其中，所述操控系统包括:连接所述前转向轮立轴控制转向的操纵杆；连接所述防爆电机控制转速的手把；连接所述手动泵的制动手柄。
[0014]上述的步行式牵引器，其中，所述液压系统还包括液压油散热器，所述液压泵组与所述液压油散热器连接，所述液压油散热器安装在所述液压油箱上。
[0015]上述的步行式牵引器，其中，所述轴向柱塞泵为自动变量泵。
[0016]上述的步行式牵引器，其中，所述液压系统还包括电磁换向阀，设置在所述自动变量泵与所述液压马达之间。
[0017]上述的步行式牵引器，其中，所述液压马达上还安装有用于行车制动以及坡道上驻车制动的鼓式制动器和/或多片式制动器。
[0018]上述的步行式牵引器，其中，所述制动手柄通过一电比例制动阀连接并控制所述鼓式制动器和多片式制动器。
[0019]上述的步行式牵引器，其中，所述车架的两侧的纵立板上安装有吊钩，所述车架尾部设置有牵引栓。
[0020]本实用新型的有益功效在于:本实用新型针对现有技术中速度调节是通过控制其手动柱塞泵，使得电机启动后处于长转状态而容易造成电机烧死的现象，通过改进为自动变量泵对速度调节，可以有效克服电机容易烧死的问题，并可以节省电池的电能，此外，增加了行车制动大大提升了其安全性能。
[0021]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型步行式牵引器的结构示意图；
[0023]图2为图1的俯视图；
[0024]图3为本实用新型液压系统控制原理示意图。
[0025]其中，附图标记
[0026]I 车架
[0027]2 动力系统
[0028]21防爆电源
[0029]22防爆电机
[0030]23弹性联轴器
[0031]3 液压系统
[0032]31液压油箱
[0033]32液压泵组
[0034]321轴向柱塞泵
[0035]322手动泵
[0036]33液压马达
[0037]34液压油散热器
[0038]35电磁换向阀
[0039]4 行走系统
[0040]41驱动后轮
[0041]5 转向系统
[0042]51转向前轮
[0043]52前转向轮立轴
[0044]6 操控系统包括
[0045]61操纵杆
[0046]62手把
[0047]63按钮盒
[0048]64制动手柄
[0049]7牵引栓
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0051]在图1、图2所示的【具体实施方式】中，本实用新型揭示一种步行式牵引器，参见图1和图2，所述步行式牵引器包括车架1、动力系统2、液压系统3、行走系统4、转向系统5以及操控系统6。
[0052]所述动力系统2、液压系统3、行走系统4、转向系统5以及操控系统6分别安装在所述车架I上；所述动力系统2包括:相连的防爆电源、防爆电机；所述液压系统3包括:依次相连的油箱、液压泵组、液压马达，所述液压泵组连接所述防爆电机；所述行走系统4包括:设置在所述车架底面的两驱动后轮，所述两驱动后轮连接所述液压马达；所述转向系统5包括:设置在所述车架底面的两前转向轮以及前转向轮立轴，所述两前转向轮平行安装在所述前转向轮立轴上；所述操控系统6连接并控制所述动力系统2、液压系统3、转向系统4，进而所述液压系统3控制所述行走系统5。
[0053]进一步地，
[0054]参见图1、图2本实用新型步行式牵引器的结构的主视图和俯视图，图3本实用新型液压系统控制原理示意图，对本实用新型的【具体实施方式】进行描述。
[0055]所述步行式牵引器包括车架1、动力系统2、液压系统3、行走系统4、转向系统5以及操控系统6，所述动力系统2、液压系统3、行走系统4、转向系统5以及操控系统6分别安装在所述车架I上。
[0056]所述动力系统2包括:防爆电源21、防爆电机22和弹性联轴器23，所述防爆电源21与防爆电机22连接。
[0057]所述液压系统3包括:液压油箱31、液压泵组32、液压马达33、液压油散热器34以及电磁换向阀35，所述液压泵组32又包括用于驱动所述液压马达33的轴向柱塞泵321以及用于制动的手动泵322 ;所述液压油箱31、液压泵组32、液压油散热器34依次连接，所述液压马达33通过所述电磁换向阀35连接所述轴向柱塞泵321。
[0058]所述行走系统4包括:两驱动后轮41，所述两驱动后轮41设置在所述车架底面的两侧，如图3所示，每个驱动后轮41由一个所述液压马达33驱动，每一个液压马达33均通过所述电磁换向阀35与所述轴向柱塞泵321连接。
[0059]所述的防爆电源21置于所述车架I的后部，而所述防爆电机22横向布置，所述防爆电机22通过所述弹性联轴器23带动所述轴向柱塞泵321，驱动所述液压马达33转动，从而控制所述两驱动后轮41实施牵引车的行车、牵引。本实施例，所述防爆电机22为可调速电机，所述轴向柱塞泵321为自动变量泵，可调节所述防爆电机22的转速，即，通过调节自动变量泵的油量输出，进而控制牵引车的行驶速度。
[0060]所述转向系统5包括:两转向前轮51和前转向轮立轴52，所述两前转向轮51设置在所述车架I的底面，并所述两前转向轮51平行安装在所述前转向轮立轴上52上，可自由转动。于原地转动时，左、右前轮转向相反，以避免轮胎原地打转，减小转向阻力
[0061]操控系统6包括:操纵杆61、手把62、按钮盒63和制动手柄64，所述操纵杆61连接所述前转向轮立轴用于控制转向；所述手把62连接所述防爆电机用于控制转速，从而控制所述自动变量泵的流量，通过所述电磁换向阀35控制自动变量泵的排油方向；所述制动手柄64连接所述手动泵322，对牵引车进行行车中的制动。
[0062]所述车架的两侧的纵立板上安装有吊钩，所述车架I的尾部设有牵引栓7，通过牵弓I杆与被牵弓I设备挂接，实施牵弓I。
[0063]此外，在每个液压马达33上安装有鼓式制动器和多片式制动器，用于牵引器的行车制动以及在坡道上的驻车制动。
[0064]液压系统6还设置有一套应急解脱装置，当牵引车牵引运行过程中出现故障，无法继续牵引时，通过操纵手动泵322即可解脱驻车制动，通过人力或其它车辆将牵引车拖走。
[0065]综上所述，本实用新型揭示的步行式牵引器，针对现有技术中速度调节是通过控制其手动柱塞泵，使得电机启动后处于长转状态而容易造成电机烧死的现象，通过改进为自动变量泵对速度调节，可以有效克服电机容易烧死的问题，并可以节省电池的电能，此夕卜，增加了行车制动大大提升了其安全性能。
[0066]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种步行式牵引器，其特征在于，包括: 车架； 动力系统，安装在所述车架上，包括:相连的防爆电源、防爆电机； 液压系统，安装在所述车架上，包括:依次相连的液压油箱、液压泵组、液压马达，所述液压泵组连接所述防爆电机； 行走系统，包括设置在所述车架底面的两驱动后轮，所述两驱动后轮连接所述液压马达； 转向系统，安装在所述车架上，包括:设置在所述车架底面的两前转向轮以及前转向轮立轴，所述两前转向轮平行安装在所述前转向轮立轴上； 操控系统，安装在所述车架上，连接并控制所述动力系统、液压系统、转向系统。
2.根据权利要求1所述的步行式牵引器，其特征在于，所述液压泵组包括轴向柱塞泵、手动泵，分别连接所述防爆电机。
3.根据权利要求2所述的步行式牵引器，其特征在于，所述动力系统还包括弹性联轴器，所述轴向柱塞泵通过所述弹性联轴器连接所述防爆电机。
4.根据权利要求3所述的步行式牵引器，其特征在于，所述操控系统包括:连接所述前转向轮立轴控制转向的操纵杆；连接所述防爆电机控制转速的手把；连接所述手动泵的制动手柄。
5.根据权利要求1所述的步行式牵引器，其特征在于，所述液压系统还包括液压油散热器，所述液压泵组与所述液压油散热器连接，所述液压油散热器安装在所述液压油箱上。
6.根据权利要求2所述的步行式牵引器，其特征在于，所述轴向柱塞泵为自动变量泵。
7.根据权利要求6所述的步行式牵引器，其特征在于，所述液压系统还包括电磁换向阀，设置在所述自动变量泵与所述液压马达之间。
8.根据权利要求4所述的步行式牵引器，其特征在于，所述液压马达上还安装有用于行车制动以及坡道上驻车制动的鼓式制动器和/或多片式制动器。
9.根据权利要求8所述的步行式牵引器，其特征在于，所述制动手柄通过一电比例制动阀连接并控制所述鼓式制动器和多片式制动器。
10.根据权利要求9所述的步行式牵引器，其特征在于，所述车架的两侧的纵立板上安装有吊钩，所述车架尾部设置有牵弓I栓。
【文档编号】B60K26/02GK204137144SQ201420312373
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】王志, 乔建峰, 刘学文, 黄松 申请人:中国农业机械化科学研究院, 北京金轮坤天特种机械有限公司