减小环保车辆的驱动轴的振动的方法与流程

技术总结
本发明提供一种减小环保车辆驱动轴振动的方法，包括：获得输出驱动车辆的驱动电动机的转矩的驱动轴的实际速度；计算驱动轴的模型速度；基于获得的驱动轴的实际速度和计算的模型速度之间的偏差获得振动分量；和根据振动分量来产生减小驱动轴的振动的减振补偿转矩。

技术研发人员：高永宽;丁泰荣
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
文档号码：201510958654
技术研发日：2015.12.18
技术公布日：2017.02.22