技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种车辆辅助驾驶方法，包括：电子稳定系统接收轮胎状态参数；所述电子稳定系统根据轮胎状态参数判断轮胎是否正常工作；当所述轮胎工作异常时，电子稳定系统控制调整车辆行驶状态。本发明还揭露了一种车辆辅助驾驶方法的车辆辅助驾驶系统，包括：胎压监测系统和电子稳定系统，通过本发明的车辆辅助驾驶方法与系统，使得在车辆轮胎工作异常时，电子稳定系统能够根据实际情况调整车辆的行驶状态，避免车辆因为轮胎异常导致的危险行驶情况，降低了由于轮胎原因造成的车辆失控导致发生交通事故的可能性。
技术研发人员：廖宗建;孔德刚
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2015.12.31
技术公布日：2017.07.07