对电动车辆的电池电力需求的预测的制作方法

文档序号:12283400阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于预测沿着车辆所经过的路线的电池电力需求的计算机实施的方法,所述方法包括:

定义向所述车辆供电的电池单元的电力需求模型,其中所述电力需求模型具有一个或更多个系数并且将所述电池单元的电力需求作为所述车辆的速度和所述车辆的加速度的函数来输出;

将沿着所述路线的道路分段成多个路段;

确定所述车辆沿着所述多个路段中的给定路段的速度和加速度;

预测在所述车辆经过所述给定路段时所述车辆的所述电池单元的电力需求,其中所述电力需求是使用所确定的所述车辆沿着所述给定路段的速度、所确定的所述车辆沿着所述给定路段的加速度以及所述电力需求模型来预测出的;以及

根据所预测出的在所述车辆经过所述给定路段时的电力需求来配置所述电池单元。

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:根据道路的倾斜角和沿着道路的速度限制来对沿着所述路线的道路进行分段。

3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:确定所述给定路段的倾斜角,其中所述电力需求模型被进一步定义为:

Ptotal(a,V,θ)=c1·a·V+c2·V3+c3·sinθ·V+c4·V

其中V是所述车辆的速度,a是所述车辆的加速度,θ是道路倾斜角,且c1、c2、c3和c4是系数。

4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:捕获在所述车辆经过所述路线时所述车辆的速度、所述车辆的加速度和所述电池单元的电力需求的量度;以及使用线性回归方法、根据所捕获的速度、加速度和电力需求的量度来估计所述电力需求模型的系数。

5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:基于所述车辆与经过所述路线的另一车辆之间的相对速度、给定路段的速度限制来确定所述车辆在给定路段中的加速度。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,配置所述电池单元进一步包括:

部分地基于所预测出的所述电动车辆在经过所述给定路段时的电力需求来将电池单元分配至所述电动车辆的电负载。

7.一种用于管理在车辆经过路线时所述车辆中的电池单元的电力消耗的计算机实施的方法,所述路线被划分成多个路段,所述方法包括:

由电池管理器定义向所述车辆供电的电池单元的电力需求模型,其中所述电力需求模型具有一个或更多个系数并且将所述电池单元的电力需求作为所述车辆的速度、所述车辆的加速度和道路的倾斜角的函数来输出;

由所述电池管理器从所述多个路段中识别给定路段;

由所述电池管理器使用线性回归方法估计所述电力需求模型的系数;

由所述电池管理器确定所述给定路段的倾斜角;

由所述电池管理器预测所述车辆在所述给定路段中的加速度;

由所述电池管理器计算所述车辆在所述给定路段中的速度;

由所述电池管理器预测所述给定路段中的所述电池单元的电力需求,其中所述电力需求是使用所估计出的系数、所述给定路段的倾斜角、所预测出的加速度、所计算出的速度和所述电力需求模型来预测出的;以及

由所述电池管理器根据所预测出的在所述车辆经过所述给定路段时的电力需求来配置所述电池单元,其中所述电池管理器由计算机处理器来实施。

8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:在所述车辆经过所述路线时监视所述车辆,并且在进入所述给定路段时根据所预测出的电力需求来配置所述电池单元。

9.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:在所述车辆经过所述路线时监视所述车辆,并且在进入所述给定路段时预测下一路段中的所述电池单元的电力需求。

10.根据权利要求7所述的方法,其中,识别给定路段进一步包括:根据道路的倾斜角和沿着道路的速度限制来对沿着所述路线的道路进行分段。

11.根据权利要求7所述的方法,其中,所述电力需求模型被进一步定义为:

Ptotal(a,V,θ)=c1·a·V+c2·V3+c3·sinθ·V+c4·V

其中V是所述车辆的速度,a是所述车辆的加速度,θ是道路倾斜角,且c1、c2、c3和c4是系数。

12.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:根据地形图确定所述给定路段的倾斜角。

13.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:基于所述车辆与经过所述路线的另一车辆之间的相对速度、给定路段的速度限制来预测所述车辆在给定路段中的加速度。

14.根据权利要求7所述的方法,其中,配置所述电池单元进一步包括:

部分地基于所预测出的电池单元的电力需求来将所述电池单元分配至所述车辆的电负载。

15.一种在电动车辆中使用的电池管理系统,所述电池管理系统包括:

车辆监视器,所述车辆监视器被配置成在所述车辆经过路线时监视所述车辆并且进行工作以将沿着所述路线的道路分段成多个路段;

电力需求模型,所述电力需求模型预测向所述车辆供电的电池单元的电力需求并且处于数据存储装置中,其中所述电力需求模型定义一个或更多个系数并且将所述电池单元的电力需求作为所述车辆的速度、所述车辆的加速度和道路的倾斜角的函数来输出;

电力预测器,所述电力预测器被配置成检索给定路段的倾斜角并且进行工作以确定所述车辆在所述给定路段中的速度和所述车辆在所述给定路段中的加速度,其中,所述电力预测器访问所述电力需求模型并且还进行工作以使用所述给定路段的倾斜角、所述给定路段中的加速度、所述给定路段中的速度和所述电力需求模型来预测所述给定路段中的所述电池单元的电力需求;以及

电池配置器,所述电池配置器与所述电力预测器和所述电池单元对接并且进行工作以部分地基于所预测出的所述车辆的电力需求来将电池单元分配至所述车辆的电负载,其中所述车辆监视器、所述电力预测器和所述电池配置器由处于所述车辆中的计算机处理器来实施。

16.根据权利要求15所述的电池管理系统,其中,所述车辆监视器关于所述多个路段而跟踪所述车辆,且所述电力预测器在进入所述给定路段时预测所述电池单元的电力需求。

17.根据权利要求15所述的电池管理系统,其中,所述车辆监视器关于所述多个路段而跟踪所述车辆,且所述电池配置器在进入所述给定路段时将电池单元分配至用于所述给定路段的电负载。

18.根据权利要求15所述的电池管理系统,其中,所述电力需求模型被进一步定义为:

Ptotal(a,V,θ)=c1·a·V+c2·V3+c3·sinθ·V+c4·V

其中V是所述车辆的速度,a是所述车辆的加速度,θ是道路倾斜角,且c1、c2、c3和c4是系数。

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