1.一种用于确定车辆(10)的状态(30)的方法,其中,所述车辆(10)包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9),
其中,所述方法包括以下步骤:
确定所述车辆(10)的速度(11),以及
根据所述传感器(9)的作用范围(4)和所述速度(11)确定所述状态(30)。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆的状态(30)呈现以下值中的至少一个:
●紧急,和
●不紧急,并且
在紧急状态中比在不紧急状态中更可能与在所述车辆(10)前面或后面行驶的另外的车辆(2)碰撞。
3. 根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
评估所述传感器(9)的测量值,并且
仅当根据被评估的测量值在所述车辆(10)前面或后面没有检测到另外的车辆(2)时,那么才根据所述作用范围(4)来确定所述状态(30)。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,确定所述传感器(9)的作用范围。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过对于由所述车辆(10)所行驶的道路的在与所述车辆10相同的方向上行驶的每个车道(1)分别来确定所述车道(1)的中心线(21)与检测区域(3)的轮廓(12)相交的在所述车辆(10)前面的交点和在所述车辆(10)后面的交点(22),根据所述传感器(9)的检测区域(3)的轮廓(12)来确定所述作用范围,并且
所述作用范围(4)被确定为在所述车辆(10)与相应的交点(22)之间的距离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述状态(30)附加地根据由所述车辆(10)所行驶的道路的最低速度来确定。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述状态(30)附加地根据由所述车辆(10)所行驶的道路的允许的最高速度(15)来确定。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
假设在所述车辆(10)后面以相应于所述传感器的作用范围(4)的距离存在以允许的最高速度(15)行驶的虚拟车辆(6),
根据允许的最高速度(15)、所述车辆(10)的速度(11)和所述传感器(9)的作用范围(4)来计算所述虚拟车辆(6)相对于所述车辆(10)是否低于预定的最小距离,并且
如果计算出所述虚拟车辆(6)低于预定的最小距离,将所述状态(30)确定为紧急。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
利用所述传感器(9)来检测另外的车辆(2)以及在所述车辆(10)与所述另外的车辆(2)之间的距离(5)和所述另外的车辆(2)的速度(13),并且
根据所述车辆(10)的速度(11)、所述另外的车辆(2)的速度(13)和所述距离(5)来确定所述状态(30)。
10.一种用于在驾驶车辆(10)时辅助驾驶员的方法,其中,利用根据权利要求1-9中任一项所述的方法来确定所述车辆(10)的状态(30),并且其中,根据所述车辆(10)的状态(30)来执行所述驾驶员的辅助。
11. 一种用于确定车辆(10)的状态(30)的装置,其中,所述装置(20)包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9)和控制器件(8),
其中,所述控制器件(8)设计成确定所述车辆(10)的速度(11),并且
其中,所述控制器件(8)设计成根据所述传感器(9)的作用范围(4)和所述速度(11)确定所述状态(30)。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置(20)设计成执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种车辆,其带有根据权利要求11或12所述的装置(20)。