车辆状态的确定和在驾驶车辆时的驾驶员辅助的制作方法

文档序号:12164787阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于确定车辆(10)的状态(30)的方法,其中,所述车辆(10)包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9),

其中,所述方法包括以下步骤:

确定所述车辆(10)的速度(11),以及

根据所述传感器(9)的作用范围(4)和所述速度(11)确定所述状态(30)。

2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆的状态(30)呈现以下值中的至少一个:

●紧急,和

●不紧急,并且

在紧急状态中比在不紧急状态中更可能与在所述车辆(10)前面或后面行驶的另外的车辆(2)碰撞。

3. 根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,

评估所述传感器(9)的测量值,并且

仅当根据被评估的测量值在所述车辆(10)前面或后面没有检测到另外的车辆(2)时,那么才根据所述作用范围(4)来确定所述状态(30)。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,确定所述传感器(9)的作用范围。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过对于由所述车辆(10)所行驶的道路的在与所述车辆10相同的方向上行驶的每个车道(1)分别来确定所述车道(1)的中心线(21)与检测区域(3)的轮廓(12)相交的在所述车辆(10)前面的交点和在所述车辆(10)后面的交点(22),根据所述传感器(9)的检测区域(3)的轮廓(12)来确定所述作用范围,并且

所述作用范围(4)被确定为在所述车辆(10)与相应的交点(22)之间的距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

所述状态(30)附加地根据由所述车辆(10)所行驶的道路的最低速度来确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

所述状态(30)附加地根据由所述车辆(10)所行驶的道路的允许的最高速度(15)来确定。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,

假设在所述车辆(10)后面以相应于所述传感器的作用范围(4)的距离存在以允许的最高速度(15)行驶的虚拟车辆(6),

根据允许的最高速度(15)、所述车辆(10)的速度(11)和所述传感器(9)的作用范围(4)来计算所述虚拟车辆(6)相对于所述车辆(10)是否低于预定的最小距离,并且

如果计算出所述虚拟车辆(6)低于预定的最小距离,将所述状态(30)确定为紧急。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

利用所述传感器(9)来检测另外的车辆(2)以及在所述车辆(10)与所述另外的车辆(2)之间的距离(5)和所述另外的车辆(2)的速度(13),并且

根据所述车辆(10)的速度(11)、所述另外的车辆(2)的速度(13)和所述距离(5)来确定所述状态(30)。

10.一种用于在驾驶车辆(10)时辅助驾驶员的方法,其中,利用根据权利要求1-9中任一项所述的方法来确定所述车辆(10)的状态(30),并且其中,根据所述车辆(10)的状态(30)来执行所述驾驶员的辅助。

11. 一种用于确定车辆(10)的状态(30)的装置,其中,所述装置(20)包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9)和控制器件(8),

其中,所述控制器件(8)设计成确定所述车辆(10)的速度(11),并且

其中,所述控制器件(8)设计成根据所述传感器(9)的作用范围(4)和所述速度(11)确定所述状态(30)。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置(20)设计成执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种车辆,其带有根据权利要求11或12所述的装置(20)。

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