能自动调节的镜组件的制作方法

本发明涉及用于车辆的能自动调节的镜组件。

背景技术：

用于车辆的能够自动调节的后视镜组件包含镜子和通过齿轮系统联接至镜子的马达，用以调节镜子的取向，从而改变由镜子提供的后视角度。已知具有第一和第二可调角度的后视镜组件。可以提供能手动控制的一个或多个开关来控制马达的致动，直至实现期望的后视角度。分离联接结构(例如，滑动联接结构)可以用于使镜子取向的直接手动调节成为可能或者用于在马达保持运行而镜子的(进一步)转动受阻时防止马达过载。分离在镜子达到止挡角度时发生。在具有第一和第二可调角度取向(例如围绕x、y轴线)的镜组件中，针对第一可调角度的止挡角度可取决于第二可调角度的值，反之亦然。

后视镜组件可以被配置成能够自动致动马达以便将镜子取向调节至预选取向。为此，组件可以设置用于确定镜子取向的一个或多个传感器。这使得自动致动马达直至达到对应于预选取向的取向成为可能。

利用马达或其中一个齿轮的转动来间接测量镜子取向可以作为直接测量的替代。但是当马达借由分离联接结构联接至镜子时可能出现问题，所述分离联接结构在被传递的转矩超过阈值时中断传递。一旦发生分离，例如由于使用者手动调节镜子，将需要多少旋转来达到预选取向就会变得不确定。因此，分离使得从镜子本身或从刚性联接至镜子本身的部分来测量取向成为优选，但这使镜组件复杂化了。

技术实现要素：

除了其它目的之外，本发明的一个目的是提供对用于车辆的镜组件的镜子的取向参数的测量。

提供一种能调节的车辆镜组件，该组件包括：

-电动马达、镜子和用于将电动马达的转动转换成镜子的取向角度的变化的齿轮传动系，该齿轮传动系包括分离联接结构；

-马达功率供应和方向控制开关；

-旋转传感器，其用于检测齿轮传动系中的元件或电动马达的旋转轴的旋转；

-联接至旋转传感器以及所述马达功率供应和方向控制开关的控制电路，该控制电路能够：

基于来自旋转传感器的信号对所述元件的纯完整旋转或部分旋转进行计数，并且根据所述计数是否指示所述纯完整旋转或部分旋转已经达到预设值来控制至马达的功率供应及其方向，

切换至否决状态并在处于否决状态时根据预定方向自动控制至马达的功率供应及其方向、至少直至分离联接结构达到分离状态和/或直至电动马达因传递的转矩超过阈值而停转。

切换至否决状态用于确定与已知的镜子取向对应的计数值。切换至否决状态能用于使镜子转动至已知取向，这从已经发生的分离的类型得知。当镜子取向是绕一个转动轴线转动的结果时，已知取向可以对应于分离联接结构分离或马达停转的取向角度。然而，已知取向还可以基于分离或停转的结合实现，例如通过使镜子转动至介于在马达沿着相反方向转动时分离和/或马达停转时的计数之间的计数。当镜子取向是绕多于一个转动轴线转动的结果时，已知取向可以对应于分离或马达停转的结合。

当旋转计数在镜子处于已知取向时被重设至预定值时，确保了取向角度控制的基于预设值的控制随后引起镜子的可预期的取向。重设可以在分离状态或马达停转状态已到达之后执行。但是重设不需要阶梯式耦合(steppedcoupled)到否决状态中的操作。否决状态可被用于使镜子转动至对应于在使用者引起来自车辆的功率被切断时的时刻的分离状态或马达停转的已知取向。这种情形下，重设可以是在功率随后连通时执行的标准的重设。

在一实施例中，控制电路在功率接通时切换至否决状态。在这个实施例中，重设可以在一旦确定否决状态已经引起镜子取向至预定的分离状态或停转状态就执行。这可以是例如在预定的时间间隔之后和/或在分离检测器检测到分离时的情形。在另一实施例中，可以在掉电和上电时完成切换至否决状态。这种情形下，响应于掉电的否决状态不需要达到已知的取向：响应于上电的否决状态可以用于完成至镜子的对应于预定的分离状态或停转状态的取向的运动。达到这个分离状态或停转状态所需的全部时间可以是若干秒，例如四秒，这对于使用者而言是值得注意的等待时间。通过在掉电和上电时都利用否决状态，能够减少上电时的等待时间。

在一实施例中，否决状态与折入或折出镜子壳体的折叠功能同步。这减少或消除了仅因为否决状态的原因而不能使用镜子的时间。

在一实施例中，控制电路能够根据切换至否决状态时的计数值是高于还是低于阈值来选择预定的方向。在镜子的可调节转动范围的相对端上的位置处齿轮传动系分离或马达停转，这两者均对应于预定的取向角度。通过使在否决状态中转动至最接近的角度成为可能，能够减少由否决状态引起的等待时间。

在一实施例中，控制电路能够在接收到请求信号时供应关于镜子的当前取向的信息。在这个实施例中，控制电路响应于请求信号而切换至否决状态，并且确定在切换至否决状态的时间从所述位置达到分离状态所需的旋转计数。利用这个信息，能够确定引起可再现的角度取向的预设值。

在一实施例中，控制电路包括计时器和/或能够检测分离联接结构的分离的指示的分离检测器，控制电路能够响应于计时器检测到自切换至否决状态已经过预定时间间隔、和/或响应于分离检测器检测到分离的指示来切断否决状态。分离检测器的使用减少了所述等待时间。

附图说明

通过参照以下附图对示例性实施例的描述，这些以及其它目的和有利方面将是显而易见的，其中：

图1示意性示出后视镜组件的取向调节机构；

图2示出后视镜组件的电路；

图3示出控制电路；

图4-6示出操作的流程图；和

图7示出图解二维镜子取向的示图。

具体实施方式

镜子转动

图1示意性示出了后视镜组件的示例性的取向调节机构，该取向调节机构具有滑动联接结构。在这个示例中，取向调节机构包括马达单元10、蜗杆轴12、齿轮14和镜子16。马达单元10、蜗杆轴12和齿轮14形成齿轮传动系，该齿轮传动系利用马达单元10中的电动马达来驱动镜子16转动。该齿轮传动系相对于所述马达的旋转减少了齿轮14的转数。马达单元10可以包括中间齿轮传动系，该中间齿轮传动系是所述齿轮传动系的一部分，并且能在所述马达与蜗杆轴12之间操作，或者所述马达也可以直接驱动蜗杆轴12。马达单元10可以借助啮合齿机械联接至蜗杆轴12。类似地，蜗杆轴12可以借助啮合齿、例如借由蜗杆轴12上的螺旋形齿而机械联接至齿轮14。齿轮14连接至镜子16，使得镜子16的取向在齿轮14转动时转动。

操作中，马达单元10中的马达的转动用于使镜子16的取向相对于后视镜组件的壳体(未示出)围绕第一转动轴线转动。除了图1中示出的部件之外，后视镜组件还可以包括额外的组件，诸如用于使镜子16的取向相对于所述壳体围绕第二转动轴线转动的组件和/或用于使所述壳体相对于后视镜组件所附接的车辆转动的动力折叠机构。这类动力折叠机构可以包括：铰链，镜子壳体围绕铰链可转动地安装；和马达，该马达联接在所述壳体与镜组件的车辆侧部件之间，用于使该壳体围绕所述铰链转动。

调节机构包括滑动联接结构。术语“滑动联接结构”通常用于表示分离联接结构。应理解，本发明所描述的实施例在以滑动之外的其它方式实现分离的情形下也是有效的。作为示例，滑动联接结构可以利用两部分式蜗杆轴12来实现，该两部分式蜗杆轴具有通过摩擦而彼此机械联接的邻接端部13a、13b。在施加超过阈值的相对力时，滑动联接结构在马达单元10的马达的转动与镜子16的取向改变之间提供滑动。这确保了马达单元10的马达在镜子16因机械止动而停止时可以继续转动，和/或确保了能够手动地转动镜子16而无需马达的相应转动。将理解的是，所述滑动联接结构能以不同的方式且能在齿轮传动系中的一个或多个不同的位置实现。

取向控制

图2示出后视镜组件的电路。电路包括电源输入20、功率/方向开关21、马达单元的电动马达22、旋转传感器24、控制电路26和可选的控制输入28。在后视镜组件的电路外的控制装置29可借由控制输入28联接至控制电路26。例如，车内通信总线可以用于此目的(例如，lin总线或can总线)。控制装置29可以包括用于存储一个或多个预设值的存储器290。在一实施例中，可以使用移动式存储器，例如，便携式汽车钥匙装置中的存储器。电源输入20借由功率/方向开关21连接至电动马达22。控制电路26具有输入，该输入联接至旋转传感器24的输出以及可选地联接至控制输入28。控制电路26具有联接至功率/方向开关21的控制输入的输出。

旋转传感器24能够感测电动马达22的旋转，或者感测齿轮传动系的将电动马达22机械联接至镜子的部分的旋转。作为示例，旋转传感器24可以是电流波纹检测器，该电流波纹检测器联接至电动马达22的电源线23(未示出连接结构)，用以从通过电动马达22的电源电流中的波纹来检测旋转。

可以例如从与电动马达22串联连接的电阻上的压降或者从电动马达22上的压降来感测电源电流，其由于这种电阻和/或因为马达的电源的非零有效输出阻抗发生。

波纹是叠加在代表平均(dc)马达电流的信号上的ac变化。波纹检测器能够将这些ac变化转换为二进制信号，例如在电流高于或低于平均值时利用逻辑值1和0，或者在每一次电流跨过该平均值时利用二进制信号中的脉冲。波纹检测器可以包括联接的低通滤波器和比较器，该比较器能够将电流感测信号与已经被低通滤波器过滤的电流感测信号的变型进行比较。在另一实施例中，波纹检测器可以包括高通滤波器和放大器，该放大器用于将来自高通滤波器的高通过滤信号放大成二进制信号。

作为又一示例，旋转传感器24可以是指向齿轮传动系中的元件(例如电动马达22的轴)的光学传感器，从而通过传输被所述轴上的元件中断的反射来检测旋转。如将理解的，旋转传感器24可以针对齿轮传动系中的所述元件的每次整圆旋转而生成一个检测脉冲，或者例如在旋转过程中生成了多于一个的波纹、或在所述元件上存在多个反射部分的情形下针对每次整圆旋转生成多个脉冲。

操作中，控制电路26控制后视镜组件的镜子何时相对于组件的壳体转动。当镜子必需转动至预定角度——该预定角度可以由控制装置29例如基于存储在其存储器290中的值指示——时，控制电路26使用来自旋转传感器24的传感器信号推断镜子是否已经达到了所述预定角度，以及控制功率/方向开关21以保持马达22运转，直至控制电路26推断出已经达到所述预定角度。

图3示出可以用在控制电路26中用以控制功率/方向开关21的电路的示例。在该示例中，控制电路26包括设定值寄存器30、加减计数器31、比较器32、逻辑门34a-b和掉电检测器38。设定值寄存器30联接至控制输入28，并且用于储存从输入接收到的设定值。加减计数器31具有计数输入、加减控制输入和重设输入。重设输入可以联接至电路节点(未示出)，当控制电路上电时，所述电路节点提供重设信号。加减计数器能够在接收到重设信号时将其计数值设定至缺省值，优选为0。计数输入联接至旋转传感器24的输出。比较器32具有联接至设定值寄存器30和加减计数器31的输入。比较器32具有分别借助第一逻辑门34a和第二逻辑门34b联接至功率/方向开关21的相等信号输出和示意信号(signsignal)输出。第一逻辑门34a和第二逻辑门34b还具有联接至否决控制电路36的输出的输入。第一逻辑门34a和第二逻辑门34b是在否决控制电路36指示缺失否决状态时向功率/方向开关21传递相等信号和示意信号(可选地反向传递)的逻辑门。第一逻辑门34a和第二逻辑门34b是在否决控制电路36指示否决状态时向功率/方向开关21输出与相等信号指示不相等和示意信号的预定值相对应的预定值的逻辑门。可以例如使用nand门或其它逻辑门电路或这类电路的组合。

否决控制

在一实施例中，否决控制电路36可以包括掉电检测器。掉电检测器可以联接至车辆中的电路(未示出)，该电路在车辆的控制键被关闭但电源停止前提供掉电信号。替代地，掉电检测器可以被配置成能够从外部电源电压的降低来检测掉电的起点。掉电检测器可进一步联接至“折叠功能”马达(未示出)的控制输入，其能够折叠镜组件的壳体。与此形成对比的是，功率/方向开关21仅用于使镜子的取向相对于壳体转动。

操作中，加减计数器31中的计数值响应于来自旋转传感器24的信号(例如脉冲)而改变。根据针对整圆旋转生成一个还是多个信号，计数表示感测其旋转的元件的整圆旋转的数目或这个数目的倍数。加减计数器31根据加减控制输入处的信号相加或相减。

来自比较器32的相等信号输出的相等信号指示加减计数器31中的计数值是否等于设定值寄存器30中的设定值。相等信号用于控制功率/方向开关21以在相等信号指示不同(不相等)时向电动马达22供应电流。比较器32的示意信号输出指示计数值是低于还是高于设定值。示意信号用于控制功率/方向开关21选择至电动马达22的供应电流的极性。因此，控制电路引起电动马达22转动，直至计数值等于设定值。

利用否决状态转动至已知的镜子取向

否决控制电路36的输出用于否决电动马达22的这种正常形式的控制。在否决检测器38检测否决状态以后，否决控制电路36迫使第一和第二逻辑门34a-b控制功率/方向开关21将电流供应至电动马达22以使电动马达22在预定方向上转动。这用于确保镜子将在否决完成后克服将造成齿轮传动系滑动或马达停转的止挡(由于不能供应足够的转矩引发转动而停止运行)而处于已知的镜子取向。实践中，这可以进行一到十秒。接下来，关于滑动条件的描述同样适用于马达停转位置，除非明显不适用。

当否决控制电路36包括掉电检测器时，其能够响应于掉电状态的检测而发出否决信号，从而确保在完成掉电时镜子处于已知的镜子取向。因此，镜子将在上电时处于已知的镜子取向，使得加载于设定值寄存器中的设定值将在上电时对应于镜子取向的预定角度。当掉电检测器也用于控制折叠功能马达时，镜子相对于壳体的转动与壳体的转动同时发生。

将理解的是可以利用替代电路来实现相同的功能。例如，在另一实施例中，预设值可被加载到加减计数器中，加减计数器的非零和示意输出可以用于生成相等信号和示意信号。取代利用来自加减计数器的全计数，可以仅利用最重要的部分。

控制电路26可以包括计时电路，其能够在足以使电动马达22转动至已知镜子取向的预定时间量上保持否决状态，或者控制电路26可以包括滑动检测器，其能够在一旦检测到滑动或马达停转就禁止马达转动。否决控制电路36可以包括用于此目的的计时器或滑动检测器，其例如与掉电检测器和能够生成针对逻辑门34a、34b的控制信号的逻辑电路结合。滑动检测器可以被配置成能够检测与引起滑动所需的增加马达力关联的平均马达电流中的电流增加。替代地，可以不要求分离，但可以例如从过量电流或检测旋转的缺失来检测马达停转(在马达因为不能供应充足的转矩引起转动而停止运行时)。替代地，可以例如通过借助开关或光学检测器检测滑动联接结构的部件的相对运动来检测滑动。利用滑动检测来终止否决状态可以比利用计时器的实施例花费更少的时间。

控制电路26可以集成在特定用途集成电路(asic)中，例如集成在这样的电路中，即，在该电路中一个或多个特定用途连接层用于将晶体管或更复杂的电路块连接到能够执行所描述的功能的电路中。asic可以设置有借由车内总线通信的总线接口，其连接至一批车内手动控制输入装置与致动器。

在替代实施例中，控制电路26可包括带有执行类似功能的程序的微控制器。该程序可以将与加减计数器31的计数相对应的计数保持在微控制器的存储器中，并且还可保持关于当前马达控制的信息。

图4示出这个实施例中的操作的流程图。在第一步骤41，程序致使微控制器测试是否施加了否决状态。如果未施加，则程序致使微控制器执行第二步骤42，其中，微控制器测试其是否从旋转传感器24接收到了信号。如果是，则程序致使微控制器执行第三步骤43，从而根据当前马达方向增加或减少计数。如果未从旋转传感器24接收到信号，或者已执行第三步骤43，则程序致使微控制器执行第四步骤44，其中，微控制器设定马达控制。如果计数等于预设值，或替代地当计数处于包括所述预设值的预定范围时，马达控制被设定至“无运动”。否则，马达控制被设定至“运动”，并且根据计数高于还是低于预设值或预定范围而被设定至第一运动方向或第二运动方向。自第四步骤44，程序致使微控制器从第一步骤41开始重复。

在一实施例中，可以在第一步骤41与第五步骤45之间插入用于基于时间计数和/或来自滑动检测器的输出信号来测试是否超时和/或是否发生滑动的步骤，如果是，则将马达控制设定成“无运动”，可选地将计数设定成预定值，并返回至第一步骤41。

第一步骤41中的测试可以包括检测掉电状态是否存在，并且如果存在则决定施加否决状态。如果第一步骤41指示施加了否决状态，则程序引起微控制器执行第五步骤45，其中，微控制器将马达控制设定至“运动”和预定方向。自第五步骤45，过程可从第一步骤41起重复。

尽管已经描述了其中否决状态仅用于使镜子转动至与滑动或马达停转对应的角度取向的实施例，但应当理解的是，否决状态可替代地用于使镜子转动至其它已知的取向。例如，第五步骤45可以由第一和第二另外步骤(未示出)取代。在第一另外步骤中，微控制器将马达控制设定成使镜子在第一方向上转动直至发生例如由超时或分离检测确定的滑动或马达停转。在第二另外步骤中，微控制器将马达控制设定成使镜子在与第一方向相反的第二方向上转动。在该第二另外步骤中，微控制器对在第二方向上运动期间的旋转的数目进行计数，并且在达到预定计数——例如，与在相对的滑动条件之间转动所需的旋转的计数的一半相对应的计数——时使马达停止。以这种方式，能够实现不需要与滑动条件对应的已知镜子取向。

在另一实施例中，可以增加步骤，在该步骤中，微处理器测量在相对的滑动条件或马达停转条件之间转动所需的旋转的计数。在这个实施例中，在通过第一方向的运动达到滑动状态之前，微控制器将马达控制设定成使镜子在第二方向上转动，直至达到滑动状态或马达停转状态。随后，微处理器对沿第一方向转动期间的旋转进行计数直至到达滑动状态。

进入否决状态的条件

取代利用掉电来生成否决控制信号的方式，或者除了这种方式之外，控制电路26(无论是否利用程序实施)可以被配置成能够在检测到上电时引起电动马达22的正常控制形式的否决。以这种方式，能够确保镜子的取向将在使用前、上电后处于预定位置。这种情形下，计时器或滑动检测器可以用于终止否决状态。在流程图中，第一步骤41可以涉及测试上电是否已经发生以及是否由于上电而没有出现超时和/或滑动检测，如果是，则进入第五步骤45，并终止否决状态，如果否，则进入第二步骤42。可选地，第一步骤41可以包括在检测到超时和/或滑动时将计数设定至预定值。这在否决状态用于掉电之外的情形中是有益的，如将在其它实施例中解释的那样。

在电路实施例中，否决控制电路36可以包括上电检测器、逻辑电路和计时器和/或滑动检测器，其中逻辑电路能够控制逻辑门34a、34b从而以这种方式否决到功率/方向开关21的信号。尽管否决可仅施加于上电，但同时在掉电和上电使用否决具有这样的优点，即，可以减少由于上电时的否决造成的镜子控制不可用的时间量。实践中，达到滑动状态可能花费一秒到十秒，并且这段时间中发生在上电时的部分可以减少，即使未通过利用掉电时的否决而为零。

在又一实施例中，控制电路26(无论是否利用程序实施)可以被配置成能够在上电和/或掉电之外的其他时间施加否决状态。例如在使用者发出指令以存储用于控制镜子取向的预设角度的新的预设值时就可施加。例如，控制装置29可以包括控制按钮，用于在使用者已经手动地调节角度(例如通过按压镜子或通过手动否决马达控制)之后触发这类预设值在其存储器中进行储存。这种情形下，控制装置29可以发送请求至控制电路，以供应关于当前角度的信息。在其它实施例中，预设控制按钮的双使用者致动或其它使用者指令可以用于触发开关至否决状态。

在其它实施例中，其它条件可以用来触发否决状态的施加。在一些实施例中，测量与外部镜子调节关联的效果的信号检测可以用于触发否决状态的施加。在其它实施例中，检测器利用镜子取向的独立感测来检测镜子取向呈现预定位置时的时间点，并测试针对镜子取向的预期计数与在该时间点借助旋转传感器确定的计数之间的差异。

在利用伴随外部镜子调节的效果的实施例中，在手动调节的情形下，驱动系可以被布置成将电动马达联接至镜子，使得驱动系将转动传递给电动马达。在这个实施例中，镜组件中包含联接至电动马达的感应检测器。感应检测器用于检测由电动马达因转动而产生的感应电压或电流。控制电路能够响应于感应的检测而变换至否决状态。

在又一实施例中，镜组件可以包括电容器和用于响应来自马达的感应电流或电压而对电容器充电或放电的电路。在一实施例中，马达借由二极管联接至电容器以对电容器进行充电。在另一实施例中，马达联接至开关的控制输入(例如晶体管)以对电容器进行放电(或利用休眠状态电源对其进行充电)。如果电容器上的电压已经由于充电或放电而跨过了预定阈值，则联接至电容器的检测器可以用于通过控制电路来触发否决状态的施加。

在一实施例中，这可以用于(或也用于)响应在车辆被关停时发生的手动调节，检测器在车辆启动时触发否决模式的施加，如果电容器上的电压已经跨过预定阈值的话。

在利用伴随外部镜子调节的效果的另一实施例中，使用镜组件中的压力控制开关。镜子可以连接至该压力控制开关，使得施加在镜子上的压力被传递至压力控制开关，从而关闭或打开开关。在这个实施例中，开关联接至控制电路，且控制电路能够响应于压力控制开关的转换而施加否决状态。

在利用伴随外部镜子调节的效果的另一实施例中，可以在传动链中使用离合器。镜子的外部调节具有使这个离合器分开的效果。在这个实施例中，镜组件具有用于检测分开离合器的检测器。这个检测器的输出联接至控制电路，其能够在开关指示分开离合器已经发生时施加否决状态。

在又一实施例中，这类分开离合器开关或压力控制开关可以联接至镜组件中的电容器和检测器。开关可以被配置成能够在其切换时对电容器进行充电或放电。在这些实施例中，检测器联接至电容器和控制电路。如果电容器上的电压已经跨过预定阈值，则检测器能够触发否决状态的施加。

在一实施例中，这可以用于(或者也可以用于)基于电容器的剩余电量来响应车辆被关停时发生的手动调节。可以设置充电电路用于在车辆启动时以比因压力控制开关的闭合造成的放电率低的充电率为电容器充电。

也可以从传动链中的间隙(play)的出现检测到更早的分开离合器。间隙也可以在没有分开离合器的情形下因为外部调节的原因而出现。控制电路可以被配置成能够通过紧接着施加电压到电动马达监控通过镜组件中的电动马达的初始电流的大小来检测间隙，并且能够将该初始电流与预定阈值进行比较以检测间隙。控制电路可以被配置成能够在间隙被检测到时施加否决状态。

在使用用于检测镜子取向的独立感测的实施例中，光学检测器和光学标记可以包含在镜组件或镜组件的相应部件中，当电动马达驱动镜子时在所述相应部件之间发生相对运动。光学标记可以是介于反射区域与非反射区域——例如白色区域与黑色区域，或镜子区域与非镜子区域——之间的过渡。替代地，光学标记可以是介于透光区域与不透光区域之间的过渡。光学检测器可以包括光源和光检测器，该光检测器用于通过光学标记检测来自光源的光的反射或传递。

在这个实施例中，光学检测器联接至控制电路，且控制电路能够将在检测到光学标记时刻的旋转计数的值与预期的计数值进行比较，且能够在这两个值相差超过预定阈值的情形下转换至否决状态。因此，当镜子转动至预设位置且这引起检测到光学标记时，如果这两个值不匹配，则否决用于重新校准。

优选地，光学标记或光学检测器被定位在镜组件的、在镜子取向调节过程中在至多一个镜子取向引起检测的部分上。这确保光学标记的检测对应于唯一的取向。然而，即使可以在多于一个的取向检测到光学标记，该检测也可以用于触发否决状态。例如，控制电路可以测试针对能发生检测的全部取向的预期计数值是否与检测时刻的旋转的计数值相差超过一阈值。

在使用用于检测镜子取向的独立感测的另一实施例中，马达电流指纹被用在镜组件中。转动期间，马达电流因为由传动系中的小缺陷造成的负载变化而波动。这类缺陷可能是制造公差的意外结果，或者它们可能是例如通过在传动链中包括粗糙补片或者通过增加局部贴靠传动链的部分作用的弹簧而被故意形成的。相同模式的波动将在每次马达使传动系转动经过相同位置时发生。这种模式被称为马达电流指纹。

在这个实施例中，控制电路具有其中储存了代表示例性指纹的信息的存储器。镜组件包括电流传感器(可以使用用于向波纹检测器提供输入的传感器)，且控制电路能够计算测得的电流模式与储存的指纹之间的相关系数，储存的指纹随限定测得的电流模式何时发生的时间点变化。代替前述实施例中光学标记的检测的时间，控制电路能够使用最大相关的时间点。

比较的指纹可以简单的是针对连续的时间点的一系列电流值，但这不是必要的。替代地，衍生值——诸如连续电流波纹的峰值振幅、电流信号的过滤值、电流的傅里叶变换等——可以用在指纹中。例如，可以使用过滤波纹的过滤器。

尽管所描述的实施例在镜子取向的独立感测指示与预期的旋转计数偏差时施加否决状态，但应理解的是，替代地，独立感测结果可用于设定旋转计数，例如通过设定旋转计数使得预定值与独立感测指示特定镜子取向的时间点关联起来，或者重新调节旋转相应地必需停止的目标计数值。取决于感测结果的准确度，这可使驱动电动马达分离变得多余。

如将理解的，这些技术中的至少一部分技术提供用于镜子取向的评估。这些评估中的每一者均可用于基于来自旋转传感器的信号确定针对元件的纯完整旋转或部分旋转的数目的计数的参考，用于根据计数是否指示纯完整旋转或部分旋转的数目已达到预设值来控制至马达的功率供应及其方向。在这种情形下，不需要驱动分离联接结构，直至其达到分离状态和/或直至电动马达由于传送转矩超过阈值而停转。然而，驱动至分离提供了用于确定针对计数的参考的便利方式，始终可得以应用。

确定与镜子的当前角度相关的信息

图5示出为了供应与镜子的当前角度有关的信息而由控制电路26执行的步骤。在第一步骤51中，控制电路26确定与镜子的当前角度有关的信息是否需要被供应。如果否，则控制电路26进入由图4所示(未在图5中示出)的正常操作。如果与镜子的当前角度有关的信息必须被供应，则控制电路26执行第二步骤52，其中控制电路将计数值重设或者将当前的计数值复制到存储器中。在第三步骤53中，控制电路26施加否决状态，直至达到如超时和/或滑动检测器确定的滑动条件。在第四步骤54中，控制电路26读取在第三步骤53之后达到的计数值。

在第五步骤55中，控制电路26基于在第四步骤54中读出的计数值而获得并供应与镜子的当前角度有关的信息。如果第二步骤52涉及重设，则可以使用在第四步骤54中读出的计数值的负数。如果第二步骤52涉及复制，则为在第四步骤54中读出的计数值与在第二步骤52中复制的计数值之间的差。所述信息可以代表所述计数或差，或例如通过增加偏差、比例和/或取整而自其获得的数目。

在第六步骤56中，控制电路26根据所述计数或差设定其预设值并重设计数值。预设值选择成使得第二步骤的过程以及图4的顺次(following)将使镜子在复制步骤(图5的第二步骤52)的时刻返回其位置。自第六步骤56，控制电路返回至图4的过程的第一步骤，使得镜子将返回至其在第二步骤52中具有的角度。

尽管已经通过可以由执行储存在控制电路26中的微控制器内的程序实现的流程图描述了这个过程，但应理解的是，相同的过程也可以由专用电路来实现，例如通过在施加否决状态之前重设加减计数器31，并且在否决状态已经实现如超时和/或滑动检测器确定的滑动条件时从加减计数器31读取计数值。

控制装置29可以接收在第五步骤55中供应的、与镜子当前角度相关的信息，并储存该信息用于在将来供应预设值。如将理解的，这具有如下效果，即，即使镜子已被手动调节或在第二步骤52中复制之前马达已经滑动，也能获得可以通过使镜子取向角度返回到角度控制之前的预定位置而重现的镜子设定。

在一实施例中，控制电路26可以被配置成能够响应于使用者手动控制来施加否决状态，并且能够因此在达到滑动状态时重设计数值，而不需要储存新的预设值。这在镜子出于一些原因已经被手动调节或马达已经滑动时提供纠正效果，使得镜子不再根据先前的预设值取向。替代地，使用者能够通过手动调节镜子触发新的预设值的存储来对此进行纠正。

否决状态中的方向选择

尽管已经描述了其中否决状态引起电动马达在预定方向上转动的实施例，但这不是必要的。在替代性实施例中，控制电路26能够根据在进入否决状态的时刻电动马达的当前位置来选择转动的方向。例如，控制电路26可以被配置成能够根据通过电动马达在第一和第二方向上转动达到滑动条件所需的预期时间来选择方向。可例如选择具有最小方向的方向。这具有能够减少达到滑动条件所需时间的优点。

在这个实施例中，希望将来自旋转传感器24的、与镜子从一个滑动位置至其它位置的转动相对应的信号的总计数n考虑在内。基于否决状态用来在输入预设值之前使镜子转动至第一滑动位置还是第二滑动位置，总计数n被加入预设计数值或不加入。这可以例如在控制装置29或在控制电路26中完成。

图6示出控制电路26的操作的流程图，其中施加了这种控制形式。在该流程图中，与图4中的步骤相似的步骤被赋予相同的数字标号。

在第一步骤41中，程序引起控制电路26的微控制器测试是否施加了否决状态。如果否，则程序引起微控制器执行如图4中所示的第二至第四步骤。如果第一步骤41指示施加了否决状态，则程序引起微控制器执行第一另外步骤61，其中，微控制器根据当前计数值是否高于阈值而将方向控制值设定为第一值或第二值。优选地，阈值对应于总计数n的一半。

随后，程序引起微控制器执行第五步骤45，其中，马达转动的预定方向受控于方向控制值，使得镜子转动至这样的滑动位置，即其在与第一另外步骤61中使用的计数值相同的阈值侧上具有计数。与其中始终使用相同的预定方向的实施例比较而言，这减少了转动至滑动位置所需的至少平均时间。优选地，阈值对应于总计数n的一半，在该情形下，始终减少所需时间，但是对于所有起始位置平均来说，介于0与v之间的其它阈值、例如n的40％与60％之间同样减少所需时间。

在这个实施例中，另外步骤61可以将在第一至第四步骤41-44中使用的计数值设定为第一或第二初始值，例如，0或n，根据方向控制值的选择而选定。替代地，可以使用第四步骤44的变型，其中，在第一另外步骤61是先前执行的最后步骤时，根据选定的方向控制值来选择用在第四步骤中的预设值，根据方向控制值利用接收到的预设值或预设值与总计数n的总和。作为另一替代方式，依据方向控制值可以通过微控制器或在控制装置29中来修改预设值。

当这个实施例与如图5中示出的用于供应有关镜子当前角度的信息的步骤结合时，可以使用第五步骤55的变型，其中，当第一另外步骤61是先前执行的最后步骤时，基于选定的方向控制值来选择用在第四步骤中的预设值，基于方向控制值利用接收到的预设值或预设值与总计数n的总和。当施加至掉电时，可以使用非易失的或电池支持的存储器来储存方向控制值，用于在随后上电时选择方向控制值和/或在上电之后修改预设值。

在另一实施例中，可以通过修改图3中的电路或具有类似功能的电路来实施具有如图6的实施例一样的功能的电路。

如在图4的情形中，可以在第一步骤41与第五步骤45之间插入一步骤，用于例如基于时间计数和/或来自滑动检测器的输出信号测试超时和/或滑动是否发生，如果是，则将马达控制设定为“无运动”，以及可选地终止否决状态并返回至第一步骤41。

在镜子控制中使用多轴线转动

尽管已描述了其中仅涉及镜子的一个角度取向的示例，但应理解的是组件可以设置多个马达以围绕不同转动轴线相对于壳体改变镜子取向角度。当与这些角度中的每一者有关的转动具有与其它角度无关的其自身的止挡时，这些角度中的一个或多个可以如描述的受控。这例如可以是这样的情形，即，用于使镜子环绕第一轴线转动的第一致动机构被安装在平台上，该平台通过用于使镜子环绕第二轴线转动的第二致动机构而转动。在一实施例中，第一马达可以是用于折叠功能的马达，另一马达可以是用于驱动镜子围绕横向于折叠功能方向的转动轴线转动的马达。

然而，当第一镜子取向停止角度——受第一马达驱动的转动在此处停止——取决于由第二马达驱动的第二马达镜子取向角度时，在具有多马达机构的镜组件中将会产生额外的问题。这例如可能在us4,281,899公开的镜组件中发生。在这种类型的镜组件中，镜子取向由镜子平面中的不同点在地平面之上的高度h1、h2确定。不同的马达驱动不同点的高度h1、h2，同时镜子平面中的转折点的高度h0保持恒定。

在这种类型的示例性组件中，当镜子边缘遇到地平面时，镜子遇到止挡。在圆形镜子的情形中，这在镜子平面和地平面的法线nm与ng之间的角度达到临界角时发生，无论镜子平面的法线nm在哪个方向上自地平面的法线ng转动。在数学表达式中，这在与转折点的高度偏差hx＝h1-h0、hy＝h2-h0的平方的和hx²+hy²到达临界值时发生。

图7示出了一平面，其中不同的点对应于不同的高度偏差组合，且圆70代表达到临界角度时的高度偏差组合。第一线72和第二线74各自代表连续的高度偏差组合，这在针对第一和第二线72、74的相应不同值处第一马达调节第一高度而另一马达保持第二高度恒定时发生。如所见，受第一马达驱动的第一高度偏差hx在与基于由第二马达建立的第二高度偏差hy的点72a、74a对应的不同的值hx处遇见不同止挡。

应当理解的是，尽管图7仅对应于位于平的地平面之上受调节高度驱动的圆形镜子的特定示例，但其具有对于任意镜组件来说具有代表性的一般特征，这些镜组件诸如具有非圆形镜子和不平坦地平面的组件。通常，针对其它镜组件构型，圆70可以由其它闭合的轮廓取代，且坐标hx、hy可以代表除高度之外的马达驱动参数。如将理解的那样，在这种情形中，不存在如图1及下文所描述的发生滑动的离散的已知取向，即，受电动马达驱动的转动在此处遇到具有离散的预定取向的止挡，且自此可以仅通过计数旋转来确定实际角度。然而，仍然可以间接地确定镜子取向。在图7的示例中，圆70上的两点72a、73a之间的弦，即，直线，诸如线73可以用于确定实际镜子取向，如hx、hy值所代表的。

例如，就给定的弦的取向和测量长度而言，圆70上仅存在弦可定位的两对点。因此，如果镜子已遇到止挡(这表示其取向由圆70上的尚未知的点表示)且已知它已经自已知方向沿着由旋转计数给定的弦长到达止挡，则能够确定圆70上的与止挡对应的点，因此能够确定镜子取向。

类似地，给定了弦取向，不知道其位置，也能够限定在弦(例如线73)的一半长度处与该弦成直角相交的线(例如线76)。因此，当在弦的对向两端处的止挡之间移动时通过确定旋转的计数数目并且然后返回计数的一半，能够确定在这样的线上的点表示镜子取向。通过驱动镜子通过由沿着这样的线的位置表示的取向直至其遇见止挡，能够确定已知的镜子取向。

两种方法都利用了止挡之间的旋转计数。当这类计数在否决状态中被确定时，可以知道镜子的特定取向。这类马达驱动机制的一个示例在图7中示出。在这种机制中可以使用与图3中的电路相似的电路，但是具有第一和第二马达以及用于相应马达的控制电路的双倍组件，以及由在否决状态中的连续步骤中控制操作的状态机器替换否决检测器36。替代地，控制电路26可以包括微控制器。控制电路26能够引起镜子在否决状态中在第一步骤中被沿着第一方向驱动，直至转动遇到第一止挡。可使用与第一马达或第二马达、或以固定的旋转速率转动的这些马达的组合的转动对应的任意第一方向。例如，示出仅第一马达的转动的使用。由此形成的转动对应于第一线72，且第一止挡出现在第一线72与圆70相交的点72a处。

在这个机制中，控制电路26能够执行否决状态中的第二步骤，其中，控制电路26引起第二方向上的远离第一止挡的运动，直至转动遇到第二止挡。为了实现第二方向，控制电路26可以被配置成能够引起第一马达或第二马达转动、或引起这些马达的组合以固定的旋转速率转动，例如，可以在与第一方向相反的第二方向上驱动第一马达。然而，第二方向的示例将以仅利用第二马达转动示出。由此形成的转动对应于第三线73，且第二止挡出现在第三线73与圆70相交的点73a处。在第二步骤中，在从第一止挡运动至第二止挡(两点72a、73a之间)的过程中计数旋转。

控制电路26能够在该机制的否决状态中的第三步骤中从这个计数确定镜子的取向角度。计数代表对应于第一止挡和第二止挡的两点72a、73a之间的测量距离。与第一步骤和第二步骤中的已知的马达转动方向结合，这个距离对应于代表已知取向的独特的点72a、73a。控制电路26然后可引起对应于这个取向的计数值被加载到两个马达的旋转计数器中，或者以其它方式被用作参考值，以便控制转动到存储的预设取向。可选地，控制电路26可以被配置成能够利用计数值在否决状态中控制镜子至预定参考取向的进一步运动，自此控制电路可以控制转动至相对于该预定参考取向限定的存储的预设取向。

在与平坦的地平面结合的圆形镜子的示例中，控制电路26可以完成这种运算，即：点72a、73a具有坐标hy、-hy，使得hy可以由计数计算出来。由于总和hx²+hy²具有预定值c，所以hx的绝对值可以通过对c-hy²取平方根确定。hx的标记跟随第一方向，第一马达在第一步骤中沿该第一方向被驱动。

代替计算平方根，控制电路26可以包括用于通过查找来确定hx的值的查找表。如在本文中所用，查找表可以实施为控制电路26中的存储器或存储器部分，其将指示代表已知取向的计数的值(例如hx值)储存在从hy获得(或者直接从两个止挡之间的旋转计数获得)的地址处。因此，控制电路26可以通过自计数获得地址hy、寻址具有该地址的存储器或存储器部分以及从存储器找回hx的指示(或代表hx的计数值)来确定代表已知取向的hx和hy。控制电路26可以根据转动的第一方向和第二方向设定这些值的标记(在这个示例中，由于利用了沿着第一线72自左向右的运动，因此hx为正；由于利用了沿着第三线73自上到下的运动，因此hy为负)。如本文中所用，查找可以包括在针对hx值储存的最近的较高和较低hy值地址的值之间的插值。

更一般地，替代插值，可以通过hy的任何参数化功能来执行查找，利用存储的参数限定参数化功能的片段。如将理解的，查找表的内容可适于所述配置。这样，可以容易地处理除了平坦地平面之上的圆形镜子之外的其它配置。所述内容可以代表hx、hy值或其它值，诸如对应于hx、hy值或其它马达受控特征的计数可以用来代替hx、hy。

查找表内容可以在校准过程中基于测量结果选定。例如，校准期间，镜子可重复地定位在已知的参考取向上，每次由第一马达转动不同的第一旋转计数，然后由第二马达转动直至达到止挡(参考，点72a)，这之后对通过第二马达在两个止挡之间移动所需的第二旋转计数进行计数(参考，点72a、73a之间)。这个第二计数然后可以被转换成查找表中的地址，并且第一计数可以被存储于这个地址。

尽管已经描述了从止挡位置之间的计数确定镜子的取向角度的一种方法，但应理解的是也可以使用其它方法达到已知的镜子取向。例如，在沿着第一线72和第三线73运动的第一和第二步骤之后，可以增加第一和第二另外步骤。在第一另外步骤中，仅第二马达被驱动，自第二止挡(位置73a)倒退且计数旋转，直至达到第一止挡与第二止挡之间的计数的一半(点73b)。效果是已知镜子具有由线76表示的其中一个取向。在第二另外步骤中仅第一马达在第一方向上被驱动，直至转动沿着第四线76遇到第三止挡(点76a)(替代地，可以利用与第一方向相反的方向达到点76b，但这花费较长时间)。

这之后，镜子将处于hy范围的中间及hx范围的预定极端处的预定位置。镜子取向然后处于与点76a(或76b)对应的已知位置，自该位置任意镜子取向可以通过对用于到达所述取向的旋转计数而测得。针对相对于这个取向的预设取向的存储计数然后可用来利用马达来控制镜子的位置。

然而，这不是达到这类预定取向的唯一方法。可选地，在另外步骤中，仅第一马达在第一方向上被驱动，直至其在与第一方向相反的方向上遇到另一止挡，直至转动沿着第四线76遇到第四止挡(点76b)，同时对在止挡(点76a、76b)之间的另一旋转计数进行计数。随后，第一马达可以在第一方向上(沿着第四线76)被驱动返回，直至计数出所述另一旋转计数的一半。这样便知道镜子取向位于其范围的中间。然后可以利用针对相对于这个取向计数的预设取向的存储计数利用马达来控制镜子的位置。

在第二马达先前已被驱动至其止挡位置之间的中间位置之后在第一马达被驱动至止挡位置的同时进行计数具有的优点是，能够减少由以掠射角运动至止挡造成的错误。

许多其它方法可以用于达到已知的取向。这可涉及马达以固定旋转速率同步运动，而不是利用往复运动等每次驱动一个马达。如将理解的，否决状态中的这种操作会花费若干秒来完成直至达到镜子的已知取向。为了减少延迟，优选地，沿着各个线72、73、76的运动的至少一部分在车辆停运时、和/或在必需存储新的预设计数值时自动地执行。