充电控制方法和系统与流程

本发明涉及充电技术，尤其是一种充电控制方法和系统。

背景技术：

能源问题日益成为国际社会关注的焦点。电动汽车以电代油，能够实现“零排放”、低噪音，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，目前已在世界范围内逐渐普及应用。

由于电动汽车以车载电源为动力，就需要通过为电动汽车充电来为电动汽车运行提供能量补给。电动汽车可以通过桩体交流充电桩、壁挂式交流充电桩、便携式充电桩、直流充电桩等方式进行充电，分快充和慢充。其中，快充又称应急补电，是利用地面直流充电机以较大直流电流在20分钟至1小时内，通过充电接口为电动汽车提供短时补电服务；慢充时间较长，目前续驶里程为200公里左右的纯电动车充满电一般为8小时左右。由于快充所需的充电时间短，目前得到越来越多的电动汽车用户关注。

在实现本发明的过程中，本发明人通过调查研究发现，现有技术的快充充电方式至少存在以下问题：在插上快充充电枪对电动汽车的电池组进行快充的过程中，充电未完成时，车主可能临时有事刷充电卡暂停充电，当车主回来再次刷充电卡继续充电时，必须先拔掉快充充电枪，再次插上充电枪重复充电操作才能继续充电，而不能直接进行充电。多次频繁的插拔充电枪的操作，对车主造成了很大的麻烦，并且浪费车主的时间；另外，快充充电口与充电枪均有最大插拔次数限制，过多的插拔会缩短快充充电口与充电枪寿命，加快充电桩与电动汽车的老化速度。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种充电控制方法和系统，以解决快充过程中暂停充电后，必须进行重新拔插充电枪的重复操作才能继续充电所导致的操作复杂、充电时间长、影响快充充电口与充电枪寿命的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种充电控制方法，包括：

响应于接收到充电桩发送的停止充电请求，若所述充电桩与电池组仍处于物理连接状态，所述电池组的电池管理系统bms检测所述电池组是否满足充电条件；所述停止充电请求由充电桩在对所述电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时发送；

若所述电池组满足充电条件，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息；

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩根据所述电池组的参数信息对所述电池组进行充电。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，所述充电桩根据所述电池组的参数信息对所述电池组进行充电包括：

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩根据所述电池组的参数信息配置充电参数；

充电桩基于配置的充电参数对所述电池组进行充电；

或者

充电桩根据所述电池组的参数信息配置充电参数；

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩基于配置的充电参数对所述电池组进行充电。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，接收到充电桩发送的停止充电请求之前，还包括：

所述充电桩与所述电池组建立物理连接；

响应于接收到用户通过刷充电卡发送的充电指示，充电桩向bms发送充电请求；

bms检测所述电池组是否满足充电条件；

若所述电池组满足充电条件，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息；

充电桩根据所述电池组的参数信息配置充电参数；

充电桩基于配置的充电参数对所述电池组进行充电。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，还包括：

响应于对所述电池组的充电完成，bms向充电机发送充电完成消息；

所述充电桩停止向电池组输出电流，并切断与电池组的物理连接。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，还包括：

响应于在对所述电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示，充电桩向bms发送所述停止充电请求。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，所述接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示之后，还包括：

响应于接收到根据用户发送的结束充电指示，充电桩切断与电池组的物理连接。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，还包括：

若所述电池组不满足充电条件，bms向充电桩反馈不满足充电条件的响应消息；

所述充电桩切断与电池组的物理连接。

基于本发明上述充电控制方法的另一个实施例中，充电桩切断与电池组的物理连接之后，还包括：

充电桩在用户刷充电卡时向充电卡发送本次充电数据；

充电卡根据所述充电数据对该充电卡中存储的相应充电数据进行更新。

根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种充电控制系统，包括充电桩和电池组的充电管理bms；

所述充电桩，用于电池组进行充电；在对所述电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时，向所述bms发送停止充电请求；以及响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，根据所述电池组的参数信息对所述电池组进行充电；

所述bms，响应于接收到充电桩发送的停止充电请求，若所述充电桩与电池组仍处于物理连接状态，检测所述电池组是否满足充电条件；若所述电池组满足充电条件，与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述充电桩根据所述电池组的参数信息对所述电池组进行充电时，具体用于：

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，根据所述电池组的参数信息配置充电参数；以及基于配置的充电参数对所述电池组进行充电；或者

根据所述电池组的参数信息配置充电参数；响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，基于配置的充电参数对所述电池组进行充电。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述充电桩，还用于在向所述bms发送停止充电请求前：与所述电池组建立物理连接；响应于接收到用户通过刷充电卡发送的充电指示，向bms发送充电请求；以及与所述bms交互充电桩和电池组的参数信息；根据所述电池组的参数信息配置充电参数；并基于配置的充电参数对所述电池组进行充电；

所述bms，还用于接收充电请求，检测所述电池组是否满足充电条件；若所述电池组满足充电条件，与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述bms，还用于在对所述电池组的充电完成时，向充电机发送充电完成消息；

所述充电桩，还用于接收所述充电完成消息，停止向电池组输出电流，并切断与电池组的物理连接。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述充电桩，还用于在对所述电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示，向bms发送所述停止充电请求。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述充电桩，还用于在接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示之后，在接收到根据用户发送的结束充电指示时，切断与电池组的物理连接。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述bms，还用于若所述电池组不满足充电条件，向充电桩反馈不满足充电条件的响应消息；

所述充电桩，还用于接收不满足充电条件的响应消息，并切断与电池组的物理连接。

基于本发明上述充电控制系统的另一个实施例中，所述充电桩，还用于在切断与电池组的物理连接之后，在用户刷充电卡时向充电卡发送本次充电数据，以便充电卡根据所述充电数据对该充电卡中存储的相应充电数据进行更新。

基于本发明上述实施例提供的充电控制方法和系统，在充电桩对电动汽车的电池组充电的过程中，bms接收到充电桩发送的停止充电请求时，若充电桩与电池组仍处于物理连接状态，bms检测电池组是否满足充电条件；若电池组满足充电条件，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息；响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩根据电池组的参数信息对电池组进行充电。

本发明实施例中，在对电池组进行充电的过程中，充电桩接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时并不向充电卡发送本次充电数据、切断与电池组的物理连接，而是在bms检测电池组满足充电条件时，与bms进行充电握手阶段，这样，在用户再次刷充电卡请求继续充电时继续对电池组进行充电。因此，在用户临时有事暂停充电时，回来再次刷充电卡便可继续充电，无需先拔掉充电枪、再次插上充电枪重复充电操作，用户操作简便，并且缩短了充电等待时间，提高了充电效率；另外，减少了充电口与充电枪的插拔次数，提高了快充充电口与充电枪的使用寿命，延缓了充电桩与电动汽车的老化速度。本发明实施例适用于一次完成充电过程中的一次或任意多次暂停充电情形。

本发明实施例可应用于对电动汽车的充电过程，尤其适用于对电动汽车的快充充电过程。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明充电控制方法一个实施例的流程图。

图2为本发明充电控制方法另一个实施例的流程图。

图3为本发明充电控制方法一个应用实施例的流程图。

图4为本发明实施例充电过程中不同阶段的一个状态示意图。

图5为本发明充电控制系统的一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明充电控制方法一个实施例的流程图。该实施例的充电控制方法可用于对电动汽车电池组的充电流程。如图1所示，该实施例的充电控制方法包括：

102，响应于接收到充电桩发送的停止充电请求，若充电桩与电池组仍处于物理连接状态，电池组的电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)检测电池组是否满足充电条件。

其中，停止充电请求由充电桩在对电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时发送。

其中的充电卡中，例如可以存储用户的用户标识(id)、充电数据、卡内余额等信息，其中，用户id唯一标识一个用户，充电数据例如可以是：充电次数、本次充电电量和充电时间、充电桩id等信息。其中的充电卡可以是非接触磁卡、插入式ic卡、无线射频识别(rfid)卡等。

104，若电池组满足充电条件，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

其中，充电桩的参数信息例如可以是：充电桩的标识(id)信息、地址信息、厂家信息、设备型号等信息，其中，充电桩的id唯一标识一个充电桩；电池组的参数信息例如可以是：电池组中电池的类型和额定容量、电池组的总电压、充电次数，允许的电压、电流、温度、bms的版本号等信息。

106，响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩根据电池组的参数信息对电池组进行充电。

基于本发明实施例的充电控制方法，在对电池组进行充电的过程中，充电桩接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时并不向充电卡发送本次充电数据、切断与电池组的物理连接，而是在bms检测电池组满足充电条件时，与bms进行充电握手阶段，这样，在用户再次刷充电卡请求继续充电时继续对电池组进行充电。因此，在用户临时有事暂停充电时，回来再次刷充电卡便可继续充电，无需先拔掉充电枪、再次插上充电枪重复充电操作，用户操作简便，并且缩短了充电等待时间，提高了充电效率；另外，减少了充电口与充电枪的插拔次数，提高了快充充电口与充电枪的使用寿命，延缓了充电桩与电动汽车的老化速度。本发明实施例可应用于对电动汽车的充电过程，尤其适用于对电动汽车的快充充电过程。

其中，在图1所示充电控制方法实施例的一个具体示例中，操作106具体可以通过如下方式实现：

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数，例如，根据电池组的参数信息中电池的类型和额定容量、电池组的总电压，允许的电压、电流、温度配置一个适合于该电池组的充电参数，例如输出电压、电流等；

充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电；

或者，在图1所示充电控制方法实施例的另一个具体示例中，操作106具体也可以通过如下方式实现：

充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数，根据电池组的参数信息中电池的类型和额定容量、电池组的总电压允许的电压、电流、温度配置一个适合于该电池组的充电参数，例如输出电压、电流等；

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电。

图2为本发明充电控制方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的充电控制方法包括：

202，充电桩与电池组建立物理连接。

204，响应于接收到用户通过刷充电卡发送的充电指示，充电桩向bms发送充电请求。

206，bms检测电池组是否满足充电条件。

若电池组满足充电条件，执行操作208。否则，若电池组不满足充电条件，不执行本实施例的后续流程。

208，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息，即：充电桩向bms发送电池组的参数信息，电池组向充电桩发送充电桩的参数信息。

210，充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数。

212，充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电。

214，响应于接收到充电桩发送的停止充电请求，若充电桩与电池组仍处于物理连接状态，即：充电桩的充电枪未从电池组的充电口拔出，bms检测电池组是否满足充电条件。

其中，停止充电请求由充电桩在对电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时发送。

若电池组满足充电条件，执行操作216。否则，若电池组不满足充电条件，不执行本实施例的后续流程。

216，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

218，响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数。

220，充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电。

此外，基于上述实施例的记载，也可以在操作216之后，由充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数；响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，再由充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电。

进一步地，再参见图2，但不限于图2所示的实施例，在本发明上述各充电控制方法实施例中，还可以包括：

222，响应于对电池组的充电完成，bms向充电机发送充电完成消息；

224，充电桩停止向电池组输出电流，并切断与电池组的物理连接。

另外，再参见图2，但不限于图2所示的实施例，在本发明上述各充电控制方法实施例中，操作102或214所示的操作之前，还可以包括：

213，响应于在对电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示，充电桩向bms发送停止充电请求。

进一步地，若用户通过刷充电卡发送停止充电指示后，又向充电桩发送了结束充电指示，则在又一个实施例中，还可以包括：

213，响应于接收到根据用户发送的结束充电指示，充电桩切断与电池组的物理连接。

其中，用户发送结束充电指示的方式可以预先约定，例如。可以通过连续两次刷充电卡的方式发送结束充电指示，也可以在通过刷充电卡发送停止充电指示后通过按刷卡机上的结束充电键发送结束充电指示。

发送停止充电指示后，又向充电桩发送了结束充电指示

另外，在上述各实施例的充电控制方法中，若电池组不满足充电条件，还可以执行如下操作：

226，bms向充电桩反馈不满足充电条件的响应消息；

228，充电桩切断与电池组的物理连接。

进一步地，在充电桩切断与电池组的物理连接之后，还可以包括：

230，充电桩在用户刷充电卡时向充电卡发送本次充电数据。

232，充电卡根据接收到的充电数据对该充电卡中存储的相应充电数据进行更新。

图3为本发明充电控制方法一个应用实施例的流程图。

302，插枪，即：将充电桩的充电枪插入用于对电动汽车电池组充电的充电口，通过该操作，充电桩与电池组建立物理连接。

该操作302所示的阶段称为物理连接阶段。

实际应用中，充电机与电池组建立物理连接后，bms可以检测充电桩的低压辅助电源是否正常。如果正常，则物理连接阶段完成。如果不正常，bms可以向充电桩发送关闭低压辅助电源输出的报文，由充电桩关闭低压辅助电源的输出。

在充电过程中，如果没有严格的保护控制措施，充电枪插头和车辆插座的带载插拔会对操作人员造成伤害。bms与非车载充电设备相互协调并在充电逻辑上加以控制，从而保证车辆插头和车辆插座在拔开过程中不带负载分断，而低压辅助电源就是实现该功能的一个设备。

304，用户在充电桩的刷卡机上刷充电卡发送充电指示请求充电。

306，充电桩向bms发送充电请求。

308，bms检测电池组是否满足充电条件。

若电池组满足充电条件，执行操作310。否则，若电池组不满足充电条件，执行操作338。

310，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息，即：充电桩向bms发送电池组的参数信息，电池组向充电桩发送充电桩的参数信息。

该操作310所示的阶段称为充电握手阶段。

312，充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数，以便充电桩可以对电池组进行正常充电。

该操作312所示的阶段称为参数配置阶段。

314，充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电。

该操作314所示的阶段称为充电阶段。

316，在充电过程中，即：充电完成之前，用户在充电桩的刷卡机上刷充电卡，发送停止充电指示，请求停止充电。

318，充电桩向bms发送停止充电请求。

320，若用户想结束本次充电离开，发送停止充电指示后又向充电桩发送结束充电指示确认结束本次充电。

322，充电桩切断与电池组的物理连接。

之后，执行操作342。

324，若用户发送停止充电请求只是暂停充电，则无需拔出充电枪，此时，充电桩与电池组仍处于物理连接状态，bms检测电池组是否满足充电条件。

若电池组满足充电条件，执行操作326。否则，若电池组不满足充电条件，执行操作338。

326，bms与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

328，用户在充电桩的刷卡机上再次刷充电卡，发送继续充电请求。

330，充电桩根据电池组的参数信息配置充电参数。

332，充电桩基于配置的充电参数对电池组进行充电。

334，对电池组的充电完成，bms向充电机发送充电完成消息。

336，充电桩停止向电池组输出电流，用户拔出充电枪，即：充电桩切断与电池组的物理连接。

之后，执行操作342。

338，bms向充电桩反馈不满足充电条件的响应消息。

340，用户拔出充电枪，即：充电桩切断与电池组的物理连接。

342，充电桩在用户刷充电卡时向充电卡发送本次充电数据，进行本次充电费用结算。

344，充电卡根据接收到的充电数据对该充电卡中存储的相应充电数据进行更新。

图4为本发明实施例充电过程中各充电状态的一个状态示意图。如图4所示，该状态示意图中，横坐标表示时间，纵坐标表示充电状态，不同纵坐标值对应的充电状态仅用于示例性的区分充电过程中不同阶段。

图5为本发明充电控制系统的一个实施例的流程图。该实施例的充电控制系统可用于实现本发明上述各实施例的充电控制方法。如图5所示，该实施例的充电控制系统包括充电桩和电池组的bms。其中：

充电桩，用于电池组进行充电；在对电池组进行充电的过程中接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时，向bms发送停止充电请求；以及响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，根据电池组的参数信息对电池组进行充电。

bms，响应于接收到充电桩发送的停止充电请求，若充电桩与电池组仍处于物理连接状态，检测电池组是否满足充电条件；若电池组满足充电条件，与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

示例性地，充电桩根据电池组的参数信息对电池组进行充电时，具体用于：

响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，根据电池组的参数信息配置充电参数；以及基于配置的充电参数对电池组进行充电；或者，

根据电池组的参数信息配置充电参数；响应于接收到用户通过再次刷充电卡发送的继续充电请求，基于配置的充电参数对电池组进行充电。

基于本发明实施例的充电控制系统，在对电池组进行充电的过程中，充电桩接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示时并不向充电卡发送本次充电数据、切断与电池组的物理连接，而是在bms检测电池组满足充电条件时，与bms进行充电握手阶段，这样，在用户再次刷充电卡请求继续充电时继续对电池组进行充电。因此，在用户临时有事暂停充电时，回来再次刷充电卡便可继续充电，无需先拔掉充电枪、再次插上充电枪重复充电操作，用户操作简便，并且缩短了充电等待时间，提高了充电效率；另外，减少了充电口与充电枪的插拔次数，提高了快充充电口与充电枪的使用寿命，延缓了充电桩与电动汽车的老化速度。

在本发明充电控制系统的另一个实施例中，充电桩还可用于：在向bms发送停止充电请求前：与电池组建立物理连接；响应于接收到用户通过刷充电卡发送的充电指示，向bms发送充电请求；以及与bms交互充电桩和电池组的参数信息；根据电池组的参数信息配置充电参数；并基于配置的充电参数对电池组进行充电。相应地，该实施例中，bms还可用于：接收充电请求，检测电池组是否满足充电条件；若电池组满足充电条件，与充电桩进行充电握手操作，交互充电桩和电池组的参数信息。

进一步地，bms还可用于在对电池组的充电完成时，向充电机发送充电完成消息。相应地，充电桩还可用于接收充电完成消息，停止向电池组输出电流，并切断与电池组的物理连接。

在本发明充电控制系统的又一个实施例中，充电桩还可用于：还用于在接收到用户通过刷充电卡发送的停止充电指示之后，在接收到根据用户发送的结束充电指示时，切断与电池组的物理连接。

进一步地，在本发明上述各实施例的充电控制系统中，bms还可用于若电池组不满足充电条件，向充电桩反馈不满足充电条件的响应消息。相应地，充电桩还可用于接收不满足充电条件的响应消息，并切断与电池组的物理连接。

另外，在本发明上述各实施例的充电控制系统中，充电桩还可用于在切断与电池组的物理连接之后，在用户刷充电卡时向充电卡发送本次充电数据，以便充电卡根据充电数据对该充电卡中存储的相应充电数据进行更新。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。