技术总结
本发明公开了一种车辆主动避撞模式切换方法，属于行车安全技术领域。包括如下步骤：步骤1：获取车辆行车信息；步骤2：通过分析车辆行车信息，建立车辆纵向避撞安全距离并计算，得到避撞预警距离Dw以及强制制动距离Db；步骤3：通过自车与目标车相对距离与避撞预警距离以及强制制动距离的比较得到是否进行避撞预警或主动避撞；步骤4:在需要进行主动避撞时，进行主动避撞模式切换判断；步骤5:将步骤4要进行的动作由电子控制单元控制完成避撞，并反馈车辆状态信息给行车信息采集控制单元。本发明能实现车辆在行驶过程中及时规避危险碰撞工况，显著提高行车的安全系数；提出的横向安全距离模型及避撞模式切换方法能够精确实现汽车的主动避撞。
技术研发人员：袁朝春;王潍
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2016.09.06
技术公布日：2018.08.21