一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车控制的技术领域，特别涉及一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法及系统。

背景技术：

随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经走进越来越多的家庭中。汽车已经成为人们除家庭、工作单位外生活的第三空间。

目前，大多数的汽车门锁开关、汽车的启动或熄火等控制都是由汽车遥控器完成。现有的汽车遥控器通过向安装在汽车上的电子密码防盗装置发送远红外线信号，电子密码防盗装置根据红外线信号认证汽车遥控器的合法性，在认证通过之后，开启汽车车门或启动发动机。

但是由于汽车遥控器是独立的外部设备，如果一旦丢失或遗忘他处，则无法实现对汽车进行控制，影响用户的使用；并且任何持有汽车遥控器的人都可以开启与该遥控器相对应的汽车，进而汽车容易被盗，降低汽车的安全性。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法及系统，以解决现有的因汽车遥控器丢失，影响用户的使用，并且汽车容易被盗，安全性低的问题。

根据本发明的实施例第一方面，提供了一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，应用于足部智能穿戴设备侧，所述方法包括；

获取足部运动状态信息；

判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配；

若是，发送对应的汽车控制指令。

进一步，所述判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配之前包括：

判断所述足部运动状态信息与预设数据库内的日常足部运动状态信息是否匹配；

若否，则判断所述足部运动状态信息与所述预设足部运动状态信息是否匹配。

进一步，所述获取足部运动状态信息的步骤包括：

测量足部在运动时的三轴线加速度；

测量足部在运动时的三轴线角速度；

测量足部在运动时的三轴线磁通量；

根据所述三轴线加速度、所述三轴线角速度及所述三轴线磁通量进行计算，得到所述足部运动状态信息。

进一步，所述发送对应的汽车控制指令之后还包括，发送所述足部智能穿戴设备当前的位置信息。

根据本发明的实施例第二方面，一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，应用于移动终端侧，所述方法包括：

接收所述足部智能穿戴设备当前的位置信息；

判断所述位置信息是否在预设的区域内；

若是，接收所述足部智能穿戴设备发送的汽车控制指令，并发送所述汽车控制指令。

根据本发明的实施例第三方面，一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，应用于汽车控制器侧，其特征在于，所述方法包括：

接收汽车控制指令，并控制汽车执行相应操作。

根据本发明的实施例第四方面，一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制系统，所述系统包括：

足部智能穿戴设备，用于获取足部运动状态信息，判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配；若是，发送对应的汽车控制指令；

汽车控制器，用于接收所述汽车控制指令，并控制汽车执行相应操作。

进一步，所述足部智能穿戴设备，还用于发送所述足部智能穿戴设备当前的位置信息；

所述系统还包括，

移动终端，用于接收所述足部智能穿戴设备当前的位置信息；判断所述位置信息是否在预设的区域内；若是，接收所述足部智能穿戴设备发送的汽车控制指令，并发送所述汽车控制指令。

进一步，所述足部智能穿戴设备包括：

运动状态信息获取模块，用于获取足部运动状态信息；

存储模块，用于存储预设足部运动状态信息及汽车控制指令的对应关系；

运动状态信息判断模块，用于判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配；

无线通信模块，用于发送对应的汽车控制指令。

进一步，所述无线通信模块，还用于发送所述足部智能穿戴设备当前的位置信息；

所述移动终端包括：

位置信息接收模块，用于接收所述足部智能穿戴设备当前的位置信息；

位置信息判断模块，用于判断判断所述位置信息是否在预设的区域内；

无线通信模块，用于接收所述足部智能穿戴设备发送的汽车控制指令，并发送所述汽车控制指令。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供了一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法及系统，用户通过设置足部运动状态信息与汽车控制指令的对应关系，从而在控制汽车时，如汽车开启或熄火，足部的姿态需与设置的足部运动状态信息相匹配，即使足部智能穿戴设备丢失或被盗，他人也无法得知预设的足部运动状态信息，这样就无法控制汽车；并且足部智能穿戴设备，如智能鞋等，是人们日常生活的必备穿戴，降低丢失或遗忘的风险；因此，利用足部智能穿戴设备控制汽车，可提高汽车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种场景图；

图2为本发明实施例提供的另一种场景图；

图3为本发明实施例提供的基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法的一种流程图；

图4为本发明实施例提供的基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法的另一种流程图；

图5为本发明实施例提供的基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法的又一种流程图；

图6为本发明实施例提供的基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法的又一种流程图；

图7为图1中足部智能穿戴设备的结构示意图；

图8为图1中移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，用于足部智能穿戴设备侧，如图1、图2和图3所示，所述方法包括；

步骤31：获取足部运动状态信息；

步骤32：判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配；

如图1和图2所示，用户可设置特定的足部姿态与汽车控制指令的对应关系，足部智能穿戴设备12可将设定的足部姿态转换为预设足部运动状态信息，比如，用户可设置连续跺脚三下对应汽车开启的控制指令，足部智能穿戴设备12将连续跺脚三下转换为预设足部运动状态信息，并与汽车开启的控制指令相对应；这样用户想控制汽车开启，可连续跺脚三下，足部智能穿戴设备12发送该姿态的足部运动状态信息，并与预设足部运动状态信息作对比，判断该运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配。

步骤33：若是，发送对应的汽车控制指令。

以上述例子为例，若该运动状态信息与预设足部运动状态信息相匹配，则发送与预设足部运动状态信息相对应的汽车控制指令，即汽车开启的控制指令。

其中，足部智能穿戴设备12多以具备部分计算功能，可连接移动终端21的便携式配件形式存在，举例来说，足部智能穿戴设备12可为智能鞋、智能袜子或其他足部佩戴的智能穿戴设备。

足部智能穿戴设备12设有无线通信模块，可预先与相应的移动终端21或网络设备建立连接，连接方式包括但不限于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接、ZigBee连接或移动通信连接等。例如，足部智能穿戴设备12与汽车距离较近时，足部智能穿戴设备12可通过蓝牙、红外或ZigBee与汽车控制器13的无线通信模块建立连接；足部智能穿戴设备12与汽车距离较远时，足部智能穿戴设备12可通过移动通信和云平台11与汽车控制器13的无线通信模块建立连接。为了降低足部智能穿戴设备12的功耗，无线通信模块可只设有蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接和ZigBee连接中的一种或几种，在足部智能穿戴设备12与汽车距离较远时，足部智能穿戴设备12与所绑定的移动终端21通过蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接或ZigBee建立连接，移动终端21再通过云平台11与汽车控制器13的无线通信模块建立连接。

本发明实施例提供了一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，用户通过设置足部运动状态信息与汽车控制指令的对应关系，从而在控制汽车时，如汽车开启或熄火，足部的姿态需与设置的足部运动状态信息相符，即使足部智能穿戴设备12丢失或被盗，他人也无法得知预设的足部运动状态信息，这样就无法控制汽车；并且足部智能穿戴设备12，如智能鞋等，是人们日常生活的必备穿戴，降低丢失或遗忘的风险；因此，利用足部智能穿戴设备12控制汽车，提高汽车的安全性。

在另一个实施例中，如图4所示，提供一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，用于足部智能穿戴设备侧，所述方法包括；

步骤41：测量足部在运动时的三轴线加速度；

足部智能穿戴设备12可设有陀螺仪，陀螺仪可以指能够测量角速度的电子设备，即可以测量物体本身在三维空间XYZ轴上分别的角速度(即三轴角速度)。其中，角速度是指单位时间内，物体绕某个轴线旋转的度数。

陀螺仪可为微机械陀螺仪，利用科里奥利力(旋转物体在径向运动时所受到的切向力)测量三轴角速度。

在微机械陀螺仪中，若物体被驱动，不停地来回做径向运动或者震荡，与此对应的科里奥利力就是不停的横向来回变化，并有可能使物体在横向作微小震荡，相位正好与驱动力差90度。

微机械陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板。径向的电容板加震荡电压迫使物体可作径向运动，横向的电容板测量是由于横向科里奥利运动带来的电容变化。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。

步骤42：测量足部在运动时的三轴线角速度；

足部智能穿戴设备12可设有加速计，加速计是指一种能够测量加速力的电子设备，即可以测量物体本身在三维空间XYZ轴上分量的加速度(即三轴加速度)。其中，加速力是指当物体在加速过程中作用在物体上的力，线性加速度可以为加速度-时间(a-t)曲线为直线的加速度，及加速度△a∝t。

加速计测量加速度的原理为惯性原理，也就是力的平衡，根据公式A＝F/M，其中A为加速度，F为惯性力，M为质量。测量出惯性力F后，可计算出加速度A。而惯性力F可以从用电磁力平衡，则可得到惯性力F对应于电流的关系，而该关系的比例系数可以采用实验的方式预先标定。

因此，一般加速计通过其内部的晶体由于加速度而形变，进而产生电压，计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，则可将加速度转换为电压输出。

加速计还可以用其他方法制作，比如压阻技术、电容效应、热气泡效应和光效应等等，本发明实施例对此不加限制。

步骤43：测量足部在运动时的三轴线磁通量；

足部智能穿戴设备12可设有磁力计，磁力计是指一种能够测量方位的电子设备，即可以测量物体本身在三维空间XYZ轴上分别的相对线磁通量(即三轴磁通量)。磁力计通过感知地磁，测量磁通量，确定物体朝向。

步骤44：根据所述三轴线加速度、所述三轴线角速度及所述三轴线磁通量进行计算，得到所述足部运动状态信息。

步骤45：判断所述足部运动状态信息与预设数据库内的日常足部运动状态信息是否匹配；

用户可设置特定的足部姿态与汽车控制指令的对应关系，足部智能穿戴设备12可将设定的足部姿态转换为预设足部运动状态信息，比如，用户可设置连续跺脚三下对应汽车开启的控制指令，足部智能穿戴设备12将连续跺脚三下转换为预设足部运动状态信息，并与汽车开启的控制指令相对应。

足部智能穿戴设备12可在出厂时，在预设数据库内存储人们的日常足部运动状态信息；并且在足部智能穿戴设备12内设有机器学习模块，获取特定用户的日常足部运动状态信息，并且存储在预设数据库内。

与预设数据库内的日常足部运动状态信息作对比，可先对用户的足部姿态进行预判断，若用户的足部姿态转换成的足部运动状态信息与预设数据库内的日常足部状态信息相匹配，则不需将该足部运动状态信息与预设足部运动状态信息再作比对，增加对用户的足部姿态的识别度。

步骤32：若否，判断所述足部运动状态信息与所述预设足部运动状态信息是否匹配。

若用户的足部姿态转换成的足部运动状态信息与预设数据库内的日常足部状态信息不匹配，则将该足部运动状态信息与预设足部运动状态信息再作比对，判断该足部运动状态信息与所述预设足部运动状态信息是否匹配。

以上述例子为例，用户想控制汽车开启，可连续跺脚三下，足部智能穿戴设备12该姿态的足部运动状态信息，先与预设数据库内的日常足部运动状态信息作对比，不匹配后，再与预设足部运动状态信息作对比，判断该运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配。

步骤33：若是，发送对应的汽车控制指令。

以上述例子为例，若该足部运动状态信息与预设足部运动状态信息相匹配，则发送与预设足部运动状态信息相对应的汽车控制指令，即汽车开启的控制指令。

其中，足部智能穿戴设备12多以具备部分计算功能，可连接移动终端21的便携式配件形式存在，举例来说，足部智能穿戴设备12可为智能鞋、智能袜子或其他足部佩戴的智能穿戴设备。

足部智能穿戴设备12设有无线通信模块，可预先与相应的移动终端21或网络设备建立连接，连接方式包括但不限于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接、ZigBee连接或移动通信连接等。例如，足部智能穿戴设备12与汽车距离较近时，足部智能穿戴设备12可通过蓝牙、红外或ZigBee与汽车控制器13的无线通信模块建立连接；足部智能穿戴设备12与汽车距离较远时，足部智能穿戴设备12可通过移动通信和云平台11与汽车控制器13的无线通信模块建立连接。为了降低足部智能穿戴设备12的功耗，无线通信模块可只设有蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接和ZigBee连接中的一种或几种，在足部智能穿戴设备12与汽车距离较远时，足部智能穿戴设备12与所绑定的移动终端21通过蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接或ZigBee建立连接，移动终端21再通过云端平台与汽车控制器13的无线通信模块建立连接。

步骤46：发送所述足部智能穿戴设备12当前的位置信息。

足部智能穿戴设备12可设有GPS，获取足部智能穿戴设备12当前的位置，当然，也可以通过其他定位技术来获取位置信息。并且足部智能穿戴设备12还可设有气压传感器，气压传感器用于测量气体的绝对压强，可利用气压传感器测量的气体绝对压强的变化而得出高度。

足部智能穿戴设备12可通过GP和气压传感器，不仅可以获取该足部智能穿戴设备12的经纬度，而且可以识别足部智能穿戴设备12当前的高度，进而可以确定用户处于建筑物的楼层数，对用户的位置定位更准确。

足部智能穿戴设备12设有无线通信模块，可预先与相应的移动终端21建立连接，连接方式包括但不限于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接、ZigBee连接或移动通信连接等，将足部智能穿戴设备12当前的位置信息发送给移动终端21。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供了一种基于足部智能穿戴设备12对汽车的控制方法，用户通过设置足部运动状态信息与汽车控制指令的对应关系，从而在控制汽车时，如汽车开启或熄火，足部的姿态需与设置的足部运动状态信息相符，即使足部智能穿戴设备12丢失或被盗，他人也无法得知预设的足部运动状态信息，这样就无法控制汽车；并且足部智能穿戴设备12，如智能鞋等，是人们日常生活的必备穿戴，降低丢失或遗忘的风险；因此，利用足部智能穿戴设备12控制汽车，提高汽车的安全性。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法，应用于移动终端侧，如图5所示，所述方法包括：

步骤51：接收所述足部智能穿戴设备12当前的位置信息；

移动终端21可通过无线通信模块与足部智能穿戴设备12建立连接，连接方式包括但不限于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接、ZigBee连接或移动通信连接等，移动终端21可接收足部智能穿戴设备12发送的当前位置信息。

步骤52：判断所述位置信息是否在预设的区域内；

移动终端21(如手机或平板电脑等)可装有控制汽车的APP，在APP中用户可根据自己经常活动的场所，如家或办公室所在的楼层区域，或者是经常停车的地方设为预设区域，判断所述位置信息是否在预设的区域内。

步骤53：若是，接收所述足部智能穿戴设备12发送的汽车控制指令；

如果所述位置信息在预设的区域内，移动终端21接收足部智能穿戴设备12发送的汽车控制指令；如果所述位置信息没有在预设的区域内，移动终端21不接收足部智能穿戴设备12发送的汽车控制指令，这样足部智能穿戴设备12就不能对汽车进行控制，可防止足部智能穿戴设备12丢失或遗忘，他人可在任一地方控制汽车的情况出现，提高安全性。

步骤54：发送所述汽车控制指令。

若移动终端21与汽车距离较近，可通过蓝牙、Wi-Fi连接、红外、ZigBee或移动通信与汽车控制器13的无线通信模块建立连接；若移动终端21与汽车距离较远时，移动终端21可通过云平台11与汽车控制器13的无线通信模块建立连接，将汽车控制指令发送给汽车控制器13。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种基于足部智能穿戴设备12对汽车的控制方法，应用于汽车控制器13侧，如图6所示，所述方法包括：

步骤61：接收汽车控制指令；

本申请所提到的汽车包括一般的机动车辆，比如包含多功能运动车(UV)、公共汽车、卡车和各种商业车辆，还包括氢动力车、电动车、混合动力车、插电式混合动力电动车和其他替代燃料车辆。

在上述汽车的汽车控制器13内设有无线通信模块，可通过蓝牙、Wi-Fi连接、红外、ZigBee或移动通信与移动终端21或移动设备建立连接；并可通过无线通信模块与云平台11建立连接；因此，汽车控制器13可接收移动终端21、足部智能穿戴设备12或云平台11发送的汽车控制指令。

步骤62：控制汽车执行相应操作。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供了一种基于足部智能穿戴设备12对汽车的控制方法，用户通过设置足部运动状态信息与汽车控制指令的对应关系，从而在控制汽车时，如汽车开启或熄火，足部的姿态需与设置的足部运动状态信息相符，即使足部智能穿戴设备12丢失或被盗，他人也无法得知预设的足部运动状态信息，这样就无法控制汽车；并且足部智能穿戴设备12，如智能鞋等，是人们日常生活的必备穿戴，降低丢失或遗忘的风险；因此，利用足部智能穿戴设备12控制汽车，提高汽车的安全性。

根据本发明的实施例第四方面，提供一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制系统，所述系统包括：

足部智能穿戴设备12，用于获取足部运动状态信息，判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配；若是，发送对应的汽车控制指令；

汽车控制器13，用于接收所述汽车控制指令，并控制汽车执行相应操作。

优选地，所述足部智能穿戴设备12，还用于发送所述足部智能穿戴设备12当前的位置信息；

所述系统还包括，

移动终端21，用于接收所述足部智能穿戴设备12当前的位置信息；判断所述位置信息是否在预设的区域内；若是，接收所述足部智能穿戴设备12发送的汽车控制指令，并发送所述汽车控制指令。

优选地，如图7所示，所述足部智能穿戴设备12包括：

运动状态信息获取模块71，用于获取足部运动状态信息；

存储模块72，用于存储预设足部运动状态信息及汽车控制指令的对应关系；

运动状态信息判断模块73，用于判断所述足部运动状态信息与预设足部运动状态信息是否匹配；

无线通信模块74，用于发送对应的汽车控制指令。

优选地，如图8所示，所述无线通信模块，还用于发送所述足部智能穿戴设备12当前的位置信息；

所述移动终端21包括：

位置信息接收模块81，用于接收所述足部智能穿戴设备12当前的位置信息；

位置信息判断模块82，用于判断判断所述位置信息是否在预设的区域内；

无线通信模块83，用于接收所述足部智能穿戴设备12发送的汽车控制指令，并发送所述汽车控制指令。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供了一种基于足部智能穿戴设备12对汽车的控制系统，用户通过设置足部运动状态信息与汽车控制指令的对应关系，从而在控制汽车时，如汽车开启或熄火，足部的姿态需与设置的足部运动状态信息相符，即使足部智能穿戴设备12丢失或被盗，他人也无法得知预设的足部运动状态信息，这样就无法控制汽车；并且足部智能穿戴设备12，如智能鞋等，是人们日常生活的必备穿戴，降低丢失或遗忘的风险；因此，利用足部智能穿戴设备12控制汽车，提高汽车的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。