1.一种双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：包括机架，所述机架后部设置有贮种箱，贮种箱底部设置有出种孔，出种孔与位于其下方的播种管相连通，播种管前侧设置有破土铲，播种管后侧设置有覆土铲，机架后侧设置有行走轮，所述机架前部左右两侧对称设置有两个驱动轮，机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的传动轴带动驱动轮转动，所述机架上设置有齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆且两侧动力输出端转向相反，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与连杆上端铰接，连杆下端与摇臂铰接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。
2.根据权利要求1所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：所述齿轮箱旁侧动力输入端连接有摇把，摇把经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动。
3.根据权利要求2所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：所述贮种箱左右侧面均为斜面。
4.根据权利要求3所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：所述摇臂上设置有固定铰支座，所述连杆下端与固定铰支座相铰接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，所述变速箱的输出轴与传动桥相连接。
6.根据权利要求5所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：所述传动桥中部设置差速器，差速器经变速箱的输出轴与变速箱传动连接，传动桥两端与对应侧的传动轴通过锥齿轮传动连接，所述驱动轮内侧设置有与传动轴传动连接的轮边减速器。
7.根据权利要求6所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：所述机架包括位于前侧的前车架和位于后侧的后安装架，所述前车架上设置有扶手。
8.一种双摇杆等高线种植坡地播种机的使用方法，采用如权利要求2所述的双摇杆等高线种植坡地播种机，其特征在于：在坡地上沿等高线播种时，转动摇把，驱动两侧的摇杆摆动且摆动方向相反，坡地高度较低一侧的摇杆向下摆动进而通过连杆带动同侧驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的摇杆向上摆动进而通过连杆带动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行播种过程中，根据坡地坡度的变化，实时转动手摇把对两侧驱动轮进行高度差调节，播种机在行走通过不平的路面会产生振动和晃动及发动机工作时也会产生高频振动均传递至机架，贮种箱内的种子受到振动后由出种孔下落至播种管，播种管前面的破土铲先铲开土，然后播种管中的种子播种到地上，随后播种管后面的覆土铲将播种后种子盖上土。