双摇杆等高线种植坡地播种机及使用方法与流程

本发明涉及一种双摇杆等高线种植坡地播种机及使用方法。

背景技术：

我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以播种为例，现有的坡地播种方法大多是人工挖坑、撒种、覆土，不仅效率低下，而且费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双摇杆等高线种植坡地播种机及使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是，一种双摇杆等高线种植坡地播种机，包括机架，所述机架后部设置有贮种箱，贮种箱底部设置有出种孔，出种孔与位于其下方的播种管相连通，播种管前侧设置有破土铲，播种管后侧设置有覆土铲，机架后侧设置有行走轮，所述机架前部左右两侧对称设置有两个驱动轮，机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的传动轴带动驱动轮转动，所述机架上设置有齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆且两侧动力输出端转向相反，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与连杆上端铰接，连杆下端与摇臂铰接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。

进一步的，所述齿轮箱旁侧动力输入端连接有摇把，摇把经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动。

进一步的，所述贮种箱左右侧面均为斜面。

进一步的，所述摇臂上设置有固定铰支座，所述连杆下端与固定铰支座相铰接。

进一步的，所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，所述变速箱的输出轴与传动桥相连接。

进一步的，所述传动桥中部设置差速器，差速器经变速箱的输出轴与变速箱传动连接，传动桥两端与对应侧的传动轴通过锥齿轮传动连接，所述驱动轮内侧设置有与传动轴传动连接的轮边减速器。

进一步的，所述机架包括位于前侧的前车架和位于后侧的后安装架，所述前车架上设置有扶手。

一种双摇杆等高线种植坡地播种机的使用方法，在坡地上沿等高线播种时，转动摇把，驱动两侧的摇杆摆动且摆动方向相反，坡地高度较低一侧的摇杆向下摆动进而通过连杆带动同侧驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的摇杆向上摆动进而通过连杆带动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行播种过程中，根据坡地坡度的变化，实时转动手摇把对两侧驱动轮进行高度差调节，播种机在行走通过不平的路面会产生振动和晃动及发动机工作时也会产生高频振动均传递至机架，贮种箱内的种子受到振动后由出种孔下落至播种管，播种管前面的破土铲先铲开土，然后播种管中的种子播种到地上，随后播种管后面的覆土铲将播种后种子盖上土。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单可靠，设计合理，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻，适用于坡地等高线行走播种，而且播种效率高，省时省力。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为播种机的结构示意图；

图2是传动桥传动示意图；

图3是摇臂运动示意图。

图中：

1-驱动轮；2-轮边减速器；3-前车架；4-发动机；5-变速箱；6-齿轮箱；7-扶手；8-摇把；9-贮种箱；10-行走轮；11-覆土铲；12-播种管；13-破土铲；14-后安装架；15-传动桥；16-摇臂；17-摇杆；18-固定铰支座；19-连杆；20-传动轴；21-变速箱的输出轴；22-差速器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种双摇杆等高线种植坡地播种机，包括机架，所述机架后部设置有贮种箱，贮种箱底部设置有出种孔，出种孔与位于其下方的播种管相连通，播种管前侧设置有破土铲，播种管后侧设置有覆土铲，机架后侧设置有行走轮，所述机架前部左右两侧对称设置有两个驱动轮，机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的传动轴带动驱动轮转动，所述机架上设置有齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆且两侧动力输出端转向相反，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与连杆上端铰接，连杆下端与摇臂铰接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动，等高线工作时，根据山地坡度的大小，对两侧的驱动轮进行差高调节，使机架保持水平，防止重心偏移，从而防止侧翻，同时利用与机架固联的播种设备进行等高线破土、撒种、覆土的一系列工作。

在本实施例中，所述齿轮箱旁侧动力输入端连接有摇把，摇把经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动。

在本实施例中，所述贮种箱左右侧面均为斜面，便于种子向出种孔输送。

在本实施例中，所述摇臂上设置有固定铰支座，所述连杆下端与固定铰支座相铰接。

在本实施例中，所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，所述变速箱的输出轴与传动桥相连接。

在本实施例中，所述传动桥中部设置差速器，差速器经变速箱的输出轴与变速箱传动连接，传动桥两端与对应侧的传动轴通过锥齿轮传动连接，所述驱动轮内侧设置有与传动轴传动连接的轮边减速器。

在本实施例中，所述齿轮箱内包含四个相互啮合围成四边形形状的锥齿轮，其中一个锥齿轮为输入锥齿轮，输入锥齿轮左右两侧的锥齿轮分别为与摇杆相连接的输出锥齿轮，两输出锥齿轮的转向相反，当然所述齿轮箱内也可以包含其他可以实现双输出且输出方向相反的齿轮组，根据实际情况而定，不局限于此。

如图3所示，图中“”和“”表示运动方向，“”表示向下运动，“”表示向上运动，当通过摇杆控制右侧摇臂向上运动时，传动系统内各齿轮的转向如图所示，两侧摇臂内第一转动轴所连接的锥齿轮的转动方向刚好相反，从而有利于高差调节；摇臂的调节主要是靠转动手动摇柄来调节的，差速器并不起主动调节的作用，只是有利于调节高度差，差速器的主要作用是在机器转弯时使两侧驱动轮形成速度差，从而更加容易转弯。

在本实施例中，所述机架包括位于前侧的前车架和位于后侧的后安装架，为便于操作，所述前车架上设置有扶手。

一种双摇杆等高线种植坡地播种机的使用方法，在坡地上沿等高线播种时，转动摇把，驱动两侧的摇杆摆动且摆动方向相反，坡地高度较低一侧的摇杆向下摆动进而通过连杆带动同侧驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的摇杆向上摆动进而通过连杆带动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行播种过程中，根据坡地坡度的变化，实时转动手摇把对两侧驱动轮进行高度差调节，播种机在行走通过不平的路面会产生振动和晃动及发动机工作时也会产生高频振动均传递至机架，贮种箱内的种子受到振动后由出种孔下落至播种管，播种管前面的破土铲先铲开土，然后播种管中的种子播种到地上，随后播种管后面的覆土铲将播种后种子盖上土。

上列为较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。