异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备与流程

本发明实施例属于数据处理领域，尤其涉及一种异常驾驶行为识别方法、装置及终端。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车作为一种快速灵活的交通工具，越来越受到人们的青睐。现今汽车普及的使用，对于其各种性能如舒适性、安全性及环境的适应性等也逐渐的提高，安全性则引起人们尤为重视。

在一些高端车辆中，可以载有价格昂贵的传感器、电子雷达和监控设备，基于这些车载设备可以对驾驶员的驾驶行为进行监控，例如，当通过电子雷达检测到前方存在障碍物时，可以通过监控设备显示给驾驶员，从而在一定程度上为驾驶员提供便利安全引导。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：

虽然上述车载设备可以为行车安全提供一定的安全保障，但一般不具备对驾驶行为识别的能力。而且由于驾驶员的驾驶技术参差不齐，驾驶员在车辆驾驶过程中有很多不安全或者不合理的操作，易造成交通事故。但驾驶员很可能并未意识到不安全或者不合理的操作，因此，如何对驾驶员驾驶行为进行识别，以帮助驾驶员培养良好的驾驶习惯，成为当前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备，用于解决现有车载设备不能识别驾驶员的异常驾驶行为的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种异常驾驶行为识别方法，包括：

基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据；

基于所述终端上的GPS和所述状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为；

如果判断结果为是，对用户进行安全预警。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种驾驶行为识别装置，包括：

记录模块，用于基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据；

判断模块，用于基于所述终端上的GPS和所述状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为；

提醒模块，用于如果判断结果为是，对用户进行安全预警。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：

如上所述的异常驾驶行为识别装置。

本发明实施例提供的驾驶行为识别方法、装置及终端设备，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的异常驾驶行为识别装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的异常驾驶行为识别装置的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的终端设备的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的终端设备的结构示意图；

图9为本发明实施例八提供的用于异常驾驶行为识别的计算机程序产品的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备进行详细描述。

实施例一

如图1所示，其为本发明实施例一提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图。该异常驾驶行为识别方法包括以下步骤：

S101、基于终端上的加速度传感器和或方向传感器用于记录指示车辆运动状态的状态数据。

目前，终端越来越普及，而且相当多的终端上已经内置有加速度传感器(G-sensor)和方向传感器(O-sensor)等。本实施例中，为降低成本并便于普及，可以借助终端中设置的加速度传感器和方向传感器，来记录车辆的状态数据。其中，状态数据可以为加速度数据，也可以包括方位角数据。本发明实施例中，终端可以为智能手机或者平板电脑等，以智能手机为例进行说明，将智能手机固定在车辆中控平台、前窗上，或者不妨碍驾驶视角的其他位置上，在此不再赘述。

具体地，利用智能手机中的加速度传感器和或方向传感器对车辆的状态数据进行监测，其中，通过智能手机中的加速度传感器可以获取车辆行车过程中的加速度，其中行车过程中的加速度可以包括纵向加速度、横向加速度以及垂直加速度。本发明实施例中，沿车辆行驶方向的加速度为纵向加速度，与行驶方向垂直的车身方向的加速度为横向加速度，与车辆垂直的指向地面方向的加速度为垂直加速度。

进一步地通过智能手机中的方向传感器可以检测手机处于正竖、倒竖、左横、右横，仰、俯等状态。将手机固定在车辆上后，通过该方向传感器获取到与设定方向的夹角，即该方向传感器记录到车辆处于何种的方向状态的方向信息，其中，方向信息包括方位角、倾斜角以及旋转角等数据。

S102、基于终端上的GPS和状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为。

一般情况下，智能手机上均安装有全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)，根据该GPS上的数据可以得到车辆的行驶路线，从而能够确定出车辆每个时刻所处的位置信息。实际应用中，在车辆的行驶过程中，驾驶员会在特殊路段出现异常的驾驶行为，特殊的路段可以包括：红灯路段、转弯路段、坡道路段等。

本发明实施例中，可以根据智能手机上的GPS，首先确定出车辆所出的路段是否为特殊路段，然后当确定出车辆处于异常路段后，可以根据特殊路段的状态数据，对特殊路段的驾驶行为进行识别，以判断该车辆是否存在异常驾驶行为。例如，当车辆位于红灯路段时，可以能会存在闯红灯或者紧急刹车异常驾驶行为，可以根据状态数据中的车辆行驶方向上的纵向加速度进行识别，当行驶方向上的纵向加速度为正，则可以判断车辆存在闯红灯的异常驾驶行为。或者纵向加速度开始为正且而后纵向加速度急速为负且超过预设的阈值，则可以判定该车辆存在闯红灯的异常驾驶行为，而在闯红灯未成功后，通过急减速降低车辆的速度，可以识别存在紧急踩刹车的异常驾驶行为。

再例如，在车辆起步场景下，车辆当前的速度以及加速度均为0，驾驶员逐步增加油量，车辆会逐步启动到一定速度，车辆上的物体包括手机和驾驶员等也处于加速过程中，车辆上的智能手机通过加速度传感器能够记录下起步过程的加速度变化情况，当驾驶员狂加油门，加速度会比较大，由于车辆才开始处于停止状态，较大的加速度会使车辆在启动时出现一个往前窜的状态，这就是一个异常驾驶行为，智能手机记录到驾驶员的加速度后可以根据该加速度与预设的起步加速度阈值进行一个比较，当超过该起步加速度阈值时，可以判定该驾驶员存在异常驾驶行为，此时，智能手机就可以对驾驶员进行一个提醒，以便于驾驶员再后期启动车辆时，避免这种狂加油门驾驶行为。

可选地，本发明实施例中，可以通过智能手机上的GPS传感器记录车辆在行驶过程中出现异常驾驶行为的位置信息。

S103、对用户进行安全预警。

在判断出车辆存在异常驾驶行为后，可以对用户即驾驶员进行安全预警，例如，通过安装在车辆上的智能手机语音播放安全预警消息，以提醒用户当前驾驶行为为异常驾驶行为，可能存在安全隐患，以让用户采用相应的安全措施，降低事故发生的概率。

当判断出车辆不存在异常驾驶行为时，说明当前车辆的驾驶行为不会引起安全事故，此时，智能手机可以不对用户进行安全预警，车辆可以继续维持当前的驾驶行为行驶，智能手机返回继续执行S101，通过智能手机自身的传感器对车辆的状态数据进行记录。

本发明实施例提供的驾驶行为识别方法，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例二

如图2所示，其为本发明实施例二提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图。本发明实施例中，以对车辆处于红灯路段的异常驾驶行为进行识别为例进行说明，该异常驾驶行为识别方法包括以下步骤：

S201、基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据。

本发明实施例中，预先将驾驶员的智能手机固定在车辆的前窗或者其他不妨碍驾驶视角的位置上。在车辆行驶的过程中，利用智能手机上的加速度传感器、方向传感器记录车辆的状态数据。其中，状态数据中包括：加速度数据和表征车辆处于何种的方向状态的方向数据。其中加速度数据可以包括纵向加速度和横向加速度以及垂直加速度。用于表征车辆处于何种的方向状态的方向数据包括：方位角、倾斜角以及旋转角等数据。

S202、根据GPS获取车辆当前的位置信息。

在智能手机上还安装有GPS，GPS根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，根据卫星发射坐标的时间戳与接收时的时间差计算出卫星与手机的距离，采用空间距离后方交会的方法，确定智能手机的位置坐标，在确定出智能手机的位置坐标后，由于智能手机固定在车辆内，从而实现了通过该GPS对车辆进行定位的目的，从而能够获取到车辆当前的位置信息。

S203、当特殊路段处于红灯路段时，从GPS中获取车辆的当前行车速度。

智能手机上的GPS不仅可以记录车辆的位置信息，还可以记录车辆当前的行驶速度。为了判断车辆在转弯路段是否存在异常驾驶行驶，本发明实施例中需要从GPS中获取到车辆的当前行驶速度。

S204、判断状态数据中行驶方向上的纵向加速度是否为负。

实际应用中，在红灯路段时，驾驶员可能为了尽快通过红灯路口，可能通过踩油门来提高行驶速度，以便于闯过红灯路口，这种闯红灯的驾驶行为就是一种异常驾驶行为。本发明实施例中，当位置信息指示出车辆当前处于红灯路段时，从状态数据中提取沿行驶方向上的纵向加速度。

在确定出纵向加速度为负时，说明驾驶员开始减速行驶，以便于在红灯路口车辆能够停下来等待红灯，为了进一步保证行车安全，继续执行S205；而如果纵向加速度为正，说明驾驶员开始加速行驶，由于车辆当前已经在红灯路段内，当驾驶员通过踩油门加速行驶时，可以判定驾驶员有闯红灯的异常驾驶行为，继续执行S207。

S205、从导航的地图信息中获取车辆与红灯路口的距离。

S206、根据距离、纵向加速度以及当前行驶速度，估算车辆到达红灯路口处行驶速度是否为零。

在确定出纵向加速度为负时，可以说明驾驶员开始减速行驶，以便于在红灯路口车辆能够停下来，等待红灯变成绿灯。具体地，从导航的地图信息中获取车辆与红灯路口的距离，然后在这段距离内，按照纵向加速度对当前行驶速度进行减速，如果在该距离内不能将当前的行驶速度减速到零，即车辆到达红灯路口处行驶速度不为零，则可以判断出车辆在红灯路段存在异常驾驶行为，继续执行S207；如果在该距离内可以将当前的行驶速度减速到零，则可以判断出车辆不存在异常驾驶行为。当判断出车辆不存在异常驾驶行为时，说明当前车辆的驾驶行为不会引起安全事故，此时，智能手机可以不对用户进行安全预警，车辆可以继续维持当前的驾驶行为行驶，智能手机返回继续执行S201，通过智能手机自身的传感器对车辆的状态数据进行记录。

S207、判定车辆在红灯路段存在异常驾驶行为。

S208、对用户进行安全预警。

在判断出车辆存在异常驾驶行为后，可以对用户即驾驶员进行安全预警，例如，按照在车辆上的智能手机可以语音播放安全预警消息，以提醒用户当前驾驶行为为异常驾驶行为，可能存在安全隐患，以让用户采用相应的安全措施，降低事故发生的概率。

本发明实施例提供的驾驶行为识别方法，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例三

如图3所示，其为本发明实施例三提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图。本发明实施例中，以对车辆处于转弯路段的异常驾驶行为进行识别为例进行说明，该异常驾驶行为识别方法包括以下步骤：

S301、基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据。

S302、根据GPS获取车辆当前的位置信息。

关于S301～S302的具体内容可参见上述实施例二中的S201～S202中的记载，此处不再赘述。

S303、当特殊路段处于转弯路段时，从GPS中获取车辆的当前行驶速度。

智能手机上的GPS不仅可以记录车辆的位置信息，还可以记录车辆当前的行驶速度。为了判断车辆在转弯路段是否存在异常驾驶行驶，本发明实施例中需要从GPS中获取到车辆的当前行驶速度。

S304、从导航的地图信息中获取转弯路段的状况信息。

本发明实施例中，当位置信息指示出该车辆当前处于转弯路段时，从导航的地图信息中可以获取到转弯路段的状况信息，其中，状况信息可以包括弯道的设计圆曲线半径、弯道的曲线长度以及弯道的偏角等信息。

S305、根据状况信息确定车辆在转弯路段的安全行驶条件。

在获取到转弯路段的状况信息后，可以根据该转弯路段的状况信息，计算出车辆在该转弯路段的安全行驶条件，也就是说，当车辆行驶到这个转弯路段时，当按照安全行驶条件转弯时，能够安全通过该转弯路段。其中，安全行驶条件包括以下的一种或多种的组合：转弯时的安全行驶速度、转弯时的安全转弯角度范围以及转弯时的转弯加速度范围。

S306、根据状态数据和当前行驶速度，判断车辆当前是否满足转弯路段的安全行驶条件。

本发明实施例中，状态数据中包括车辆的加速度和方向信息。在车辆进行转弯时，需要根据车辆的横向加速度、转弯角度以及车辆的当前行驶速度进行判断车辆是否存在异常驾驶行为。车辆在行驶过程中转弯时，如果车辆的速度较快或者驾驶员急打方向盘，会使惯性离心力增大，也极易引发车轮侧滑。

本发明实施例中，可以从状态数据中提取出该横向加速度，将该横向加速度与预设的阈值进行比较，当横向加速度大于阈值时，说明存在快速转动方向盘的异常驾驶行为。

如果横向加速度未超出预设的阈值，则将车辆的当前行驶速度与转弯时的安全行驶速度进行比较，如果超出该安全行驶速度，说明车辆存在转弯异常驾驶行为。

如果未超出该安全行驶速度，将车辆的在转弯时的转弯角度与安全转弯角速度范围进行比较，如果当前的转弯角度超出该安全转弯角度范围外，说明车辆存在转弯异常驾驶行为。

在判断出车辆存在转弯异常驾驶行为后，执行S307；当上述横向加速度、转弯角度以及车辆的当前行驶速度均满足安全行驶条件时，说明车辆不存在异常驾驶行为。当判断出车辆不存在异常驾驶行为时，说明当前车辆的驾驶行为不会引起安全事故，此时，智能手机可以不对用户进行安全预警，车辆可以继续维持当前的驾驶行为行驶，智能手机返回继续执行S301，通过智能手机自身的传感器对车辆的状态数据进行记录。

S307、判定车辆在转弯路段存在异常驾驶行为。

S308、对用户进行安全预警。

在判断出车辆存在异常驾驶行为后，可以对用户即驾驶员进行安全预警，例如，按照在车辆上的智能手机可以语音播放安全预警消息，以提醒用户当前驾驶行为为异常驾驶行为，可能存在安全隐患，以让用户采用相应的安全措施，降低事故发生的概率。

本发明实施例提供的驾驶行为识别方法，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例四

如图4所示，其为本发明实施例四提供的异常驾驶行为识别方法的流程示意图。本发明实施例中，以对车辆在坡道上的异常驾驶行为进行识别为例进行说明，该异常驾驶行为识别方法包括以下步骤：

S401、基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据。

S402、根据GPS获取车辆当前的位置信息。

关于S401～S402的具体内容可参见上述实施例二中的S201～S202中的记载，此处不再赘述。

S403、当特殊路段处于坡道路段时，从GPS中获取车辆的当前行车速度。

智能手机上的GPS不仅可以记录车辆的位置信息，还可以记录车辆当前的行驶速度。当位置信息指示出车辆当前处于坡道路段时，为了判断车辆在转弯路段是否存在异常驾驶行驶，本发明实施例中需要从GPS中获取到车辆的当前行驶速度。

S404、从状态数据中提取车辆的倾斜角度。

状态数据中包括方向传感器记录的车辆的方向状态的数据，从状态数据中可以提前出车辆的倾斜角度。

S405、根据倾斜角度确定车辆的目标行驶状态。

当车辆处于上坡和下坡两种行驶状态时，智能手机上的方向传感器的倾斜角度不同。本发明实施例中，根据方向传感器得到的倾斜角度可以确定车辆的目标行驶状态，其中，目标行驶状态包括上坡状态和下坡状态。例如，固定智能手机时，使智能手机的屏垂直与车辆中控平台的情况下条，当车辆处于上坡的行驶状态时，倾斜角度为负值，而当车辆处于下坡的行驶状态时，倾斜角度为正值。

S406、获取目标行驶状态对应的安全行驶条件。

具体地，当位置信息指示出该车辆当前处于坡道路段时，从导航的地图信息中可以获取到坡道路段的状况信息，其中，该坡道路段的状况信息可以包括坡道的长度、环形斜坡的弧度以及坡道的坡度等基本信息。

在获取到坡道路段的状况信息后，可以根据该坡道路段的状况信息以及目标行驶状态，计算出车辆在目标行驶状态行驶时，安全通过坡道路段的安全行驶条件。

当目标行驶状态为上坡状态时，安全行驶条件包括：上坡时的安全行驶速度和上坡时的纵向加速度对应的范围。一般情况下，当车辆上坡时，为了克服车辆自身的重力，需要车辆产生用于爬坡的行驶方向的纵向加速度。当加速度较小时，车辆在爬坡时可能会出现溜车现象，因此，需要设定上坡时的纵向加速度对应的范围，当加速度较大时，车辆在爬坡时可能会出现往前窜的风险。而且如果车辆的行驶速度较大，在坡顶处容易出现翻车的危险。为了保证行车安全，本发明实施例中，预先根据坡道路段的状况信息，可以设定一个上坡状态对应的安全行驶条件，即设定纵向加速度的范围以及安全行驶速度的范围。

当目标行驶状态为下坡状态时，安全行驶条件包括：下坡时的安全行驶速度以及下坡时纵向加速度对应的范围。实际应用中，车辆下坡时，驾驶员不需要加大油门，车辆就可以在自身重力的作用就出产生一个纵向加速度，为了避免车辆出现侧翻的风险，驾驶员可以通过踩刹车来减低重力作用产生的纵向加速度。在下坡时车辆的行驶速度如果过大，同样存在翻车的危险。为了保证行车安全，本发明实施例中，预先根据坡道路段的状况信息，可以设定一个下坡状态对应的安全行驶条件，即设定纵向加速度的范围以及安全行驶速度的范围。

S407、根据状态数据和当前行驶速度，判断车辆当前是否满足坡道路段的安全行驶条件。

当车辆为上坡状态时，从状态数据中提取出车辆在坡道路段的纵向加速度，将该纵向加速度与预设的上坡时的纵向加速度范围进行比较，当车辆的纵向加速度不在该上坡时的纵向加速度范围内，说明存在坡道异常驾驶行为。

如果车辆的纵向加速度处于该上坡时的纵向加速度范围内，则将车辆的当前行驶速度与上坡时的安全行驶速度进行比较，如果超出该安全行驶速度，说明存在坡道异常驾驶行为。

如果未超出该上坡时的安全行驶速度，将车辆的当前行驶速度与预设的上坡时的安全行驶速度范围进行比较，如果车辆的当前行驶速度在该上坡时的安全行驶速度范围外，说明存在坡道异常驾驶行为。

当车辆的纵向加速度以及车辆的当前行驶速度均满足安全行驶条件时，说明车辆不存在异常驾驶行为。在判断出车辆存在坡道异常驾驶行为后，执行S408。当判断出车辆不存在异常驾驶行为时，说明当前车辆的驾驶行为不会引起安全事故，此时，智能手机可以不对用户进行安全预警，车辆可以继续维持当前的驾驶行为行驶，智能手机返回继续执行S401，通过智能手机自身的传感器对车辆的状态数据进行记录。

S408、判定车辆在坡道路段存在异常驾驶行为。

S409、对用户进行安全预警。

在判断出车辆存在异常驾驶行为后，可以对用户即驾驶员进行安全预警，例如，按照在车辆上的智能手机可以语音播放安全预警消息，以提醒用户当前驾驶行为为异常驾驶行为，可能存在安全隐患，以让用户采用相应的安全措施，降低事故发生的概率。

本发明实施例提供的驾驶行为识别方法，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例五

如图5所示，其为本发明实施例五提供的异常驾驶行为识别装置的结构示意图。该异常驾驶行为识别装置包括：记录模块11、判断模块12和提醒模块13。

其中，记录模块11，用于基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据。

目前，终端越来越普及，而且相当多的终端上已经内置有加速度传感器(G-sensor)和方向传感器(O-sensor)等。本实施例中，为降低成本并便于普及，可以借助终端中设置的加速度传感器和方向传感器，来记录车辆的状态数据。其中，状态数据可以为加速度数据，也可以包括方位角数据。本发明实施例中，终端可以为智能手机或者平板电脑等，以智能手机为例进行说明，将智能手机固定在车辆中控平台、前窗上，或者不妨碍驾驶视角的其他位置上，在此不再赘述。

具体地，记录模块11利用智能手机中的加速度传感器和或方向传感器对车辆的状态数据进行监测，其中，记录模块11通过智能手机中的加速度传感器可以记录车辆行车过程中的加速度，其中行车过程中的加速度可以包括纵向加速度、横向加速度以及垂直加速度。本发明实施例中，车辆行驶方向的加速度为纵向加速度，与行驶方向垂直的车身方向的加速度为横向加速度，与车辆垂直的指向地面方向的加速度为垂直加速度。

进一步地，记录模块11通过智能手机中的方向传感器可以检测手机处于正竖、倒竖、左横、右横，仰、俯等状态。将手机固定在车辆上后，通过该方向传感器获取到与设定方向的夹角，即该方向传感器记录到车辆处于何种的方向状态的方向信息，其中，方向信息包括方位角、倾斜角以及旋转角等数据。

判断模块12，用于基于终端上的GPS和状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为。

一般情况下，智能手机上均安装有GPS，根据该GPS上的数据可以得到车辆的行驶路线，从而能够确定出车辆每个时刻所处的位置信息。实际应用中，在车辆的行驶过程中，驾驶员会在特殊路段出现异常的驾驶行为，特殊的路段可以包括：红灯路段、转弯路段、坡道路段等。

本发明实施例中，判断模块12可以根据智能手机上的GPS，首先确定出车辆所出的路段是否为特殊路段，然后当确定出车辆处于异常路段后，可以根据特殊路段的状态数据，对特殊路段的驾驶行为进行识别，以判断该车辆是否存在异常驾驶行为。

提醒模块13，用于如果判断结果为是，对用户进行安全预警。

在判断模块12判断出车辆存在异常驾驶行为后，提醒模块13可以对用户即驾驶员进行安全预警，例如，提醒模块13可以通过安装在车辆上的智能手机语音播放安全预警消息，以提醒用户当前驾驶行为为异常驾驶行为，可能存在安全隐患，以让用户采用相应的安全措施，降低事故发生的概率。

当判断模块12判断出车辆不存在异常驾驶行为时，说明当前车辆的驾驶行为不会引起安全事故，此时，提醒模块13可以不对用户进行安全预警，车辆可以继续维持当前的驾驶行为行驶，记录模块11继续通过智能手机自身的传感器对车辆的状态数据进行记录。

可选地，记录模块11还可以通过智能手机上的GPS记录车辆在行驶过程中出现异常驾驶行为的位置信息。

本发明实施例提供的驾驶行为识别装置，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例六

如图6所示，其为本发明实施例六提供的异常驾驶行为识别装置的结构示意图。该异常驾驶行为识别装置包括：记录模块21、判断模块22和提醒模块23。

其中，记录模块21，用于基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据。

本发明实施例中，判断模块22的一种可选地结构方式，包括：

获取单元221，用于根据所述GPS获取所述车辆当前的位置信息。

第一判断单元222，用于判断所述当前位置是否为易出现异常驾驶行为的特殊路段。

提取单元223，用于所述判断单元的判断结果为所述当前位置为所述特殊路段，从所述GPS中提取所述车辆的当前行车速度。

第二判断单元224，用于根据所述状态数据和所述当前行车速度，判断所述车辆是否存在异常驾驶行为。

本发明实施例中第二判断单元224的一种可选地结构方式，包括：

获取子单元2241，用于当所述特殊路段处于红灯路段时，从所述状态数据中提取沿行驶方向上的纵向加速度，以及如果所述纵向加速度为负值，从导航的地图信息中获取所述车辆与红灯路口的距离。

判断子单元2242，用于根据所述距离、所述纵向加速度以及所述当前行驶速度，判断所述车辆到达所述红灯路口处行驶速度是否为零。

判定子单元2243，用于如果所述车辆到达所述红灯路口处行驶速度不为零，则判定所述车辆在所述红灯路段存在异常驾驶行为。

进一步地，判定子单元2243，还用于如果所述纵向加速度为正值，则判定所述车辆在所述红灯路段存在异常驾驶行为。

进一步地，获取子单元2241，还用于当所述特殊路段处于转弯路段时，从导航的地图信息中获取所述转弯路段的状况信息，以及根据所述转弯路段的状况信息获取所述车辆在所述转弯路段的安全行驶条件。

其中，所述安全行驶条件包括以下的一种或多种的组合：转弯时的安全行驶速度、转弯时的安全转弯角度以及转弯时的转弯加速度。

判断子单元2242，还用于根据所述状态数据和所述当前行驶速度，判断所述车辆是否满足所述转弯路段的安全行驶条件。

判定子单元2243，还用于如果所述车辆不满足所述转弯路段的安全行驶条件，则判定所述车辆在所述转弯路段存在异常驾驶行为。

进一步地，获取子单元2241，还用于当所述特殊路段处于坡道路段时，所述状态数据中提取所述车辆的倾斜角度，根据所述倾斜角度确定所述车辆的行驶状态，以及获取所述目标行驶状态对应的安全行驶条件。

其中，所述目标行驶状态包括上坡状态和下坡状态。

判断子单元2242，还用于根据所述状态数据和所述当前行驶速度，判断所述车辆当前是否满足所述坡道路段的安全行驶条件。

判定子单元2243，还用于如果所述车辆当前不满足所述坡道路段的安全行驶条件，则判定所述车辆在所述坡道路段存在异常驾驶行为。

记录模块21，用于通过所述终端上的所述GPS传感器记录所述车辆出现异常驾驶行为的位置信息。

提醒模块23，用于在判断模块22判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。

本发明实施例提供的驾驶行为识别装置，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的终端设备的结构示意图。本发明实施例的终端设备具体可为现有的各种终端设备(例如手机、平板电脑等)，可执行图1～图4所示实施例的异常驾驶行为识别方法。如图7所示，本发明实施例的终端设备31包括如图5或图6所示的异常驾驶行为识别装置32。

具体的，本发明实施例的终端设备31中的异常驾驶行为识别装置32实现其功能的具体过程可参见方法实施例一～四中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的终端设备的结构示意图。如图8所示，本发明实施例的终端设备包括：存储器41、一个或多个处理器42以及一个或多个程序43。

其中，所述一个或多个程序43在由一个或多个处理器42执行时执行下述操作：

S101，基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据。

S102，基于终端上的GPS和状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为。

S103，对用户进行安全预警。

本发明实施例提供的终端设备，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

实施例九

图9为本发明实施例九提供的用于异常驾驶行为识别的计算机程序产品的结构示意图。如图9所示，本发明实施例的用于异常驾驶行为识别的计算机程序产品51，可以包括信号承载介质52。信号承载介质52可以包括一个或更多个指令53，该指令53在由例如处理器执行时，处理器可以提供以上针对图1-8描述的功能。例如，指令53可以包括：用于基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的的状态数据的一个或多个指令；用于基于所述终端上的全球定位系统GPS和所述状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为的一个或多个指令；以及用于如果判断车辆存在异常驾驶行为，对用户进行安全预警的一个或多个指令。因此，例如，参照图5，触摸屏报点装置可以响应于指令53来进行图1中所示的步骤中的一个或更多个。

在一些实现中，信号承载介质52可以包括计算机可读介质54，诸如但不限于硬盘驱动器、压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字带、存储器等。在一些实现中，信号承载介质52可以包括可记录介质55，诸如但不限于存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD等。在一些实现中，信号承载介质52可以包括通信介质56，诸如但不限于数字和/或模拟通信介质(例如，光纤线缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。因此，例如，计算机程序产品51可以通过RF信号承载介质52传送给多指滑动手势的识别装置的一个或多个模块，其中，信号承载介质52由无线通信介质(例如，符合IEEE 802.11标准的无线通信介质)传送。

本发明实施例的计算机程序产品，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录车辆的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。