双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统与流程

本发明涉及双电机系统控制技术领域，尤其涉及双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统。

背景技术：

随着日趋严重的能源短缺和环境恶化问题日益严重，国家油耗法规也日益严格，新能源汽车技术正成为汽车研究领域的一个热点，而油电混合动力汽车已经成为新能源汽车的主流产品。

为了提高油电混合动力汽车中电机系统(包括整车控制器、驱动电机、发电机和双电机控制器)的工作效率，在双电机控制器中增加升压装置，驱动电机和发电机的工作电流均流经升压装置。由于升压装置主要由电感元器件和绝缘栅双极型晶体管IGBT模块构成，一旦通过升压装置的工作电流超过限值，电感元器件就可能被烧毁。

目前，为了避免通过升压装置电感元器件电流过大，技术人员直接通过整车控制器对驱动电机和发电机的输出功率设置输出功率阈值，这就导致了驱动电机和发电机不能输出各自需求输出功率。

有鉴于此，现有的技术方案不能保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统，以解决现有的技术方案不能保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自最大输出功率的问题。技术方案如下：

一种双电机系统需求输出功率的计算方法，包括：

根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；

当所述标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；

选取升压装置当前最大允许输出功率和优先电机当前最大允许输出功率中最小的值作为优先电机最大允许输出功率；

根据所述当前车辆运行参数计算优先电机需求功率，取所述优先电机最大允许输出功率和所述优先电机需求功率中最小的值作为优先电机需求输出功率并发送至所述优先电机；

获取所述优先电机根据所述优先电机需求输出功率生成的优先电机实际输出功率，根据所述升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和所述优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率；

根据所述当前车辆运行参数计算限制电机需求功率，取所述限制电机最大允许输出功率和所述限制电机需求功率中最小的值作为限制电机需求输出功率并发送至所述限制电机。

优选的，所述获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机，包括：

根据所述优先标志位信号获取所述优先标志位；

判断所述优先标志位是否为预设值；

若是，选取所述发电机为所述优先电机，相应的，选取所述驱动电机为所述限制电机；

若否，选取所述驱动电机为所述优先电机，相应的，选取所述发电机为所述限制电机。

优选的，所述根据所述升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和所述优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率，包括：

计算所述升压装置当前最大允许输出功率和所述优先电机实际输出功率的差值；

取所述差值与所述限制电机当前最大允许输出功率中最小的值作为所述限制电机最大允许输出功率。

优选的，还包括：

当所述标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率。

优选的，所述当前车辆运行参数包括：当前车速、当前车速变化值、当前油门踏板开度、制动踏板制动和电池剩余电量百分比。

一种双电机系统需求输出功率的计算装置，包括：整车控制器和双电机控制器；

所述整车控制器，用于根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号，以及根据所述当前车辆运行参数计算优先电机需求功率，在接收到所述双电机控制器发送的优先电机最大允许输出功率和所述优先电机需求功率中取最小的值作为优先电机需求输出功率并发送至所述优先电机，以及根据所述当前车辆运行参数计算限制电机需求功率，在接收到所述双电机控制器发送的限制电机最大允许输出功率和所述限制电机需求功率中取最小的值作为限制电机需求输出功率并发送至所述限制电机；

所述双电机控制器，用于接收所述整车控制器发送的标志位信号，当所述标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机，以及选取升压装置当前最大允许输出功率和优先电机当前最大允许输出功率中最小的值作为所述优先电机最大允许输出功率并发送至所述整车控制器，以及获取所述优先电机根据所述整车控制器发送的所述优先电机需求输出功率生成的优先电机实际输出功率，根据所述升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和所述优先电机实际输出功率计算所述限制电机最大允许输出功率并发送至所述整车控制器。

优选的，所述获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机的所述双电机控制器具体用于：

根据所述优先标志位信号获取所述优先标志位，以及判断所述优先标志位是否为预设值，以及当所述优先标志位为预设值时，选取所述发电机为所述优先电机，相应的，选取所述驱动电机为所述限制电机，以及当所述优先标志位不是预设值时，选取所述驱动电机为所述优先电机，相应的，选取所述发电机为所述限制电机。

优选的，所述根据所述升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和所述优先电机实际输出功率计算所述限制电机最大允许输出功率的所述双电机控制器具体用于：

计算所述升压装置当前最大允许输出功率和所述优先电机实际输出功率的差值，以及取所述差值与所述限制电机当前最大允许输出功率中最小的值作为所述限制电机最大允许输出功率。

优选的，所述双电机控制器还用于：当所述标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率。

一种双电机系统，其特征在于，包括：驱动电机、发电机和上述方案任意一项所述的双电机系统最大输出功率的计算装置。

相较与现有技术，本发明实现的有益效果为：

以上本发明所提供的一种双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统，该方法包括：根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；计算优先电机最大允许输出功率；计算优先电机需求输出功率并发送至优先电机；获取优先电机实际输出功率，并计算限制电机最大允许输出功率；计算限制电机需求输出功率并发送至限制电机。基于上述公开的方法，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的一种双电机系统需求输出功率的计算方法流程图；

图2为本发明实施例二公开的一种双电机系统需求输出功率的计算方法流程图；

图3为本发明实施例三公开的一种双电机系统需求输出功率的计算方法部分流程图；

图4为本发明实施例三公开的另一种双电机系统需求输出功率的计算方法部分流程图；

图5为本发明实施例四公开的一种双电机系统需求输出功率的计算装置结构示意图；

图6为本发明实施例五公开的一种双电机系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一公开了一种双电机系统需求输出功率的计算方法，流程图如图1所示，计算方法包括：

S101，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；

在执行步骤S101的过程中，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号，其中，当前车辆运行参数包括当前车速、当前车速变化值、当前油门踏板开度、制动踏板制动力和电池剩余电量百分比，标志位信号包括优先标志位信号和无优先标志位信号，优先标志位信号也包括优先发电机标志位信号和优先驱动电机标志位信号。

S102，当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；

在执行步骤S102的过程中，当判断标志位信号为优先标志位信号时，根据优先标志信号中的优先标志位，确定发电机和驱动电机中的哪个是优先电机，相应的，另一个就限制电机。

S103，选取升压装置当前最大允许输出功率和优先电机当前最大允许输出功率中最小的值作为优先电机最大允许输出功率；

在执行步骤S103的过程中，选取升压装置当前最大允许输出功率和优先电机当前最大允许输出功率中最小的值作为优先电机最大允许输出功率，其中，升压装置当前最大允许输出功率和升压装置当前温度、当前电池电压等参数相关，优先电机当前最大允许输出功率和当前电机转速、电机定转子温度、双电机控制器温度和双电机控制器直流端电压等参数相关。

S104，根据当前车辆运行参数计算优先电机需求功率，取优先电机最大允许输出功率和优先电机需求功率中最小的值作为优先电机需求输出功率并发送至优先电机；

S105，获取优先电机根据优先电机需求输出功率生成的优先电机实际输出功率，根据升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率；

S106，根据当前车辆运行参数计算限制电机需求功率，取限制电机最大允许输出功率和限制电机需求功率中最小的值作为限制电机需求输出功率并发送至限制电机。

本发明实施例公开的双电机系统需求输出功率的计算方法，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；计算优先电机最大允许输出功率；计算优先电机需求输出功率并发送至优先电机；获取优先电机实际输出功率，并计算限制电机最大允许输出功率；计算限制电机需求输出功率并发送至限制电机。基于上述公开的方法，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

实施例二

基于上述本发明实施例一公开的一种双电机系统需求输出功率的计算方法，本发明实施例二公开另一种双电机系统需求输出功率的计算方法，流程图如图2所示，计算方法包括：

S101，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；

S201，当标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率；

在执行步骤S201的过程中，当判断标志位信号为无优先标志位信号时，表示处于驻车状态，直接获取驱动电机和发电机的当前最大允许输出功率。

S102，当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；

S103，选取升压装置当前最大允许输出功率和优先电机当前最大允许输出功率中最小的值作为优先电机最大允许输出功率；

S104，根据当前车辆运行参数计算优先电机需求功率，取优先电机最大允许输出功率和优先电机需求功率中最小的值作为优先电机需求输出功率并发送至优先电机；

S105，获取优先电机根据优先电机需求输出功率生成的优先电机实际输出功率，根据升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率；

S106，根据当前车辆运行参数计算限制电机需求功率，取限制电机最大允许输出功率和限制电机需求功率中最小的值作为限制电机需求输出功率并发送至限制电机。

在本发明实施例二公开的双电机系统需求输出功率的计算方法中，步骤S101～S106的执行过程与上述实施例一的步骤S101～S106一致，在此不再赘述，请参照本发明实施例一公开的部分。

本发明实施例公开的双电机系统需求输出功率的计算方法，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；计算优先电机最大允许输出功率；计算优先电机需求输出功率并发送至优先电机；获取优先电机实际输出功率，并计算限制电机最大允许输出功率；计算限制电机需求输出功率并发送至限制电机；当标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率。基于上述公开的方法，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

实施例三

基于上述本发明实施例一和实施例二公开的双电机系统需求输出功率的计算方法，如图1和图2所示出的步骤S102中，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机的具体执行过程，如图3所示，包括如下步骤：

S301，根据优先标志位信号获取优先标志位；

S302，判断优先标志位是否为预设值；

S303，若是，选取发电机为优先电机，相应的，选取驱动电机为限制电机；

S304，若否，选取驱动电机为优先电机，相应的，选取发电机为限制电机。

本发明实施例公开的双电机系统需求输出功率的计算方法，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；计算优先电机最大允许输出功率；计算优先电机需求输出功率并发送至优先电机；获取优先电机实际输出功率，并计算限制电机最大允许输出功率；计算限制电机需求输出功率并发送至限制电机；当标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率。基于上述公开的方法，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

基于上述本发明实施例一和实施例二公开的双电机系统需求输出功率的计算方法，如图1和图2所示出的步骤S105中，根据升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率的具体执行过程，如图4所示，包括如下步骤：

S401，计算升压装置当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率的差值；

S402，取差值与限制电机当前最大允许输出功率中最小的值作为限制电机最大允许输出功率。

本发明实施例公开的双电机系统需求输出功率的计算方法，根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号；当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机；计算优先电机最大允许输出功率；计算优先电机需求输出功率并发送至优先电机；获取优先电机实际输出功率，并计算限制电机最大允许输出功率；计算限制电机需求输出功率并发送至限制电机；当标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率。基于上述公开的方法，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

实施例四

基于上述各实施例提供的双电机系统需求输出功率的计算方法，本发明实施例四则对应公开了执行上述计算方法的计算装置，其结构示意图如图5所示，双电机系统需求输出功率的计算装置500包括：整车控制器501和双电机控制器502；

整车控制器501，用于根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号，以及根据当前车辆运行参数计算优先电机需求功率，在接收到双电机控制器502发送的优先电机最大允许输出功率和优先电机需求功率中取最小的值作为优先电机需求输出功率并发送至优先电机，以及根据当前车辆运行参数计算限制电机需求功率，在接收到双电机控制器502发送的限制电机最大允许输出功率和限制电机需求功率中取最小的值作为限制电机需求输出功率并发送至限制电机；

双电机控制器502，用于接收整车控制器501发送的标志位信号，当标志位信号为优先标志位信号时，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机，以及选取升压装置当前最大允许输出功率和优先电机当前最大允许输出功率中最小的值作为优先电机最大允许输出功率并发送至整车控制器501，以及获取优先电机根据整车控制器501发送的优先电机需求输出功率生成的优先电机实际输出功率，根据升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率并发送至整车控制器501。

需要说明的是，获取并根据优先标志位选取发电机和驱动电机中一个作为优先电机，另一个作为限制电机的双电机控制器502具体用于：根据优先标志位信号获取优先标志位，以及判断优先标志位是否为预设值，以及当优先标志位为预设值时，选取发电机为所述优先电机，相应的，选取驱动电机为限制电机，以及当优先标志位不是预设值时，选取驱动电机为优先电机，相应的，选取发电机为限制电机。

还需要说明的是，根据升压装置当前最大允许输出功率、限制电机当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率计算限制电机最大允许输出功率的双电机控制器502具体用于：计算升压装置当前最大允许输出功率和优先电机实际输出功率的差值，以及取差值与限制电机当前最大允许输出功率中最小的值作为限制电机最大允许输出功率。

还需要说明的是，双电机控制器502还用于：当标志位信号为无优先标志位信号时，获取驱动电机当前最大允许输出功率和发电机当前最大允许输出功率。

本发明实施例公开的双电机系统需求输出功率的计算装置，整车控制器根据当前车辆运行参数生成相应的标志位信号并计算优先电机需求功率和限制电机需求功率，并根据双电机控制器发送的优先电机最大允许输出功率和限制电机最大允许输出功率计算得到优先电机需求输出功率和限制电机需求输出功率并分别发送至优先电机和限制电机。基于上述公开的装置，保证在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

实施例五

基于上述本发明实施例一、实施例二和实施例三公开的双电机系统需求输出功率的计算方法、实施四公开的双电机系统需求输出功率的计算装置，本发明实施例五则对应公开了一种双电机系统，如图5所示，双电机系统600包括：驱动电机601、发电机602和双电机系统需求输出功率的计算装置500。

本发明实施例公开的双电机系统，包括驱动电机、发电机和双电机系统需求输出功率的计算装置，其中，双电机系统需求输出功率的计算装置包括整车控制器和双电机控制器。基于上述公开的双电机系统，可在不损坏各元器件的前提下灵活控制驱动电机和发电机输出各自的需求输出功率，从而兼顾整车的动力性和经济性。

以上对本发明所提供的双电机系统需求输出功率的计算方法、装置及双电机系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。