一种可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车内需要安装有汽车座椅。

目前无人驾驶汽车上的座椅基本上都没有在前侧安装踏板，从而不利于成员进行放松和休息，腿一直垂直踩踏在车板上，不利于血液循环，容易出现酸痛的感觉，一部分座椅具备踏板，但是踏板基本上都是电动式，不仅调节麻烦，并且结构复杂，造价成本高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅，解决了不利于乘员放松和造价成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅，包括坐垫板，所述坐垫板的一侧通过活动连接器与靠背的底部活动连接，所述坐垫板的底部通过减震器与车板的上表面活动连接，所述坐垫板的底部远离减震器的一侧与踏板的顶部活动连接，所述坐垫板的底部远离减震器和踏板的一侧通过连接杆与压块的顶部固定连接，所述车板的上表面通过固定板与活动板背面的中部活动连接，所述活动板底部的左侧通过回位弹簧与车板的上表面活动连接，且压块位于活动板上表面左侧的正上方，且活动板与回位弹簧相背的一侧搭接在踏板的一侧。

所述减震器包括上活动筒，且上活动筒的顶部与坐垫板的底部固定连接，所述活动筒内套接有上活塞，且上活动筒的底部通过减震弹簧与下活动筒的顶部活动连接，所述下活动筒的底部与车板的上表面固定连接，所述下活动筒内套接有下活塞，所述上活塞的底部与活塞杆的顶端固定连接，所述活塞杆的底端从上到下依次贯穿上活动桶的底部和下活动筒的顶部且与下活塞的顶部固定连接，且减震弹簧套接在活塞杆上。

优选的，所述坐垫板的底部远离减震器的一侧与支杆的顶端固定连接，所述车板的上表面对应支杆的底端开设有卡槽。

优选的，所述上活塞的顶部和下活塞的底部均设置有减震胶体，减震胶体内设置有压缩弹簧。

优选的，所述活动板的一端向右侧倾斜，且活动板的倾斜角度为四十五度。

优选的，所述踏板的形状为L形，且活动板的一侧搭接在踏板的拐角处。

(三)有益效果

本发明提供了一种可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过对踏板的改进，在活动板和压块的配合下，当乘员坐在坐垫板上，能够下压坐垫板，此时压块会向下移动，从而对活动板翘起的一端进行下压，在固定板的作用下，能够带动活动板做跷跷板式运动，从而活动板的另一端向上翘起时，能够推动踏板的底部会向上翘起，从而方便乘员踩踏，达到了便于乘员休息的效果，并且免去电动调节带来的麻烦，节约造价成本。

(2)、本发明通过对减震器的改进，能够连接和固定坐垫板，并且在减震弹簧的配合下，当坐垫板下压时，能够减轻下压时产生的震动，当上活动筒、下活动筒、上活塞和下活塞的配合下，能够对坐垫板进行限位，使其垂直进行上下移动，从而达到了坐垫板自动升降的效果，免去了电动机械带来的不便。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明减震器正面剖视的结构示意图；

图3为本发明车板俯视图的结构示意图。

图中：1坐垫板、2活动连接器、3靠背、4减震器、41上活动筒、42上活塞、43减震弹簧、44下活动筒、45下活塞、46活塞杆、5车板、6踏板、7连接杆、8压块、9固定板、10活动板、11弹簧、12支杆、13卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅，包括坐垫板1，坐垫板1的一侧通过活动连接器2与靠背3的底部活动连接，坐垫板1和靠背3通过活动连接器2形成一个座椅，并且能够根据活动连接器2调节靠背3的倾斜程度，从而方便乘员选择适当的角度进行休息，坐垫板1的底部通过减震器4与车板5的上表面活动连接，坐垫板1的底部远离减震器4的一侧与支杆12的顶端固定连接，车板5的上表面对应支杆12的底端开设有卡槽13，通设置了支杆12和卡槽13，当坐垫板1下压时，能够使支杆12插入卡槽13中，从而能够对坐垫板1进行支撑，增加坐垫板1的稳定性，坐垫板1的底部远离减震器4的一侧与踏板6的顶部活动连接，坐垫板1的底部远离减震器4和踏板6的一侧通过连接杆7与压块8的顶部固定连接，通过设置了连接杆7，能够对压块8进行连接和固定，车板5的上表面通过固定板9与活动板10背面的中部活动连接，活动板10底部的左侧通过回位弹簧11与车板5的上表面活动连接，且压块8位于活动板10上表面左侧的正上方，从而压块8能够顺利下压活动板10，并且能够使活动板10的另一端翘起，且活动板10与回位弹簧11相背的一侧搭接在踏板6的一侧，活动板10的一端向右侧倾斜，且活动板10的倾斜角度为四十五度，能够使活动板10上升至适当的位置，从而能够推动踏板6只适当的位置，踏板6的形状为L形，且活动板10的一侧搭接在踏板6的拐角处，拐角处有一定的阻力，从而能够更好地受力，从而踏板6能够顺利翘起，通过对踏板6的改进，在活动板10和压块8的配合下，当乘员坐在坐垫板1上，能够下压坐垫板1，此时压块8会向下移动，从而对活动板10翘起的一端进行下压，在固定板9的作用下，能够带动活动板10做跷跷板式运动，从而活动板10的另一端向上翘起时，能够推动踏板6的底部会向上翘起，从而方便乘员踩踏，达到了便于乘员休息的效果，并且免去电动调节带来的麻烦，节约造价成本。

减震器4包括上活动筒41，且上活动筒41的顶部与坐垫板1的底部固定连接，活动筒41内套接有上活塞42，且上活动筒41的底部通过减震弹簧43与下活动筒44的顶部活动连接，下活动筒44的底部与车板5的上表面固定连接，下活动筒44内套接有下活塞45，上活塞42的底部与活塞杆46的顶端固定连接，活塞杆46的底端从上到下依次贯穿上活动桶41的底部和下活动筒44的顶部且与下活塞45的顶部固定连接，通过设置了活塞杆46，能够连接上活塞42和下活塞45，从而能够使整个装置正常运行，上活塞42的顶部和下活塞45的底部均设置有减震胶体，减震胶体内设置有压缩弹簧，通过设置了减震胶体并且在其内部设置压缩弹簧，能够减轻上活塞42和下活塞45在上活动筒41和下活动筒44内活动时产生的震动，并且能够防止上活塞42和下活塞45过渡磨损，且减震弹簧43套接在活塞杆46上，通过对减震器4的改进，能够连接和固定坐垫板1，并且在减震弹簧43的配合下，当坐垫板1下压时，能够减轻下压时产生的震动，当上活动筒41、下活动筒44、上活塞42和下活塞45的配合下，能够对坐垫板1进行限位，使其垂直进行上下移动，从而达到了坐垫板自动升降的效果，免去了电动机械带来的不便。

使用时，乘员坐在坐垫板1上，此时坐垫板1会下压减震器4，并且压块8会对活动板10的一端进行下压，在固定板9的作用下，形成跷跷板原理，活动板10的另一端向上翘起，从而向上推动踏板6，使踏板6的底部向上翘起，当乘员站起来时，弹簧11和减震弹簧43会立马回位，从而坐垫板1升起，活动板10回到起始位置，踏板6失去力的支撑，回到垂直状态。

综上可得，该可自动伸展踏板的无人驾驶汽车座椅，通过对踏板6的改进，在活动板10和压块8的配合下，当乘员坐在坐垫板1上，能够下压坐垫板1，此时压块8会向下移动，从而对活动板10翘起的一端进行下压，在固定板9的作用下，能够带动活动板10做跷跷板式运动，从而活动板10的另一端向上翘起时，能够推动踏板6的底部会向上翘起，从而方便乘员踩踏，达到了便于乘员休息的效果，并且免去电动调节带来的麻烦，节约造价成本，通过对减震器4的改进，能够连接和固定坐垫板1，并且在减震弹簧43的配合下，当坐垫板1下压时，能够减轻下压时产生的震动，当上活动筒41、下活动筒44、上活塞42和下活塞45的配合下，能够对坐垫板1进行限位，使其垂直进行上下移动，从而达到了坐垫板1自动升降的效果，免去了电动机械带来的不便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。