1.一种迫导向机构，包括两套转臂和两套纵向设置的拉杆（6）；所述拉杆（6）与转臂铰接相连，转臂可绕固定在车体上的安装座旋转而形成一个可活动的平行四边形框架结构；其特征在于，所述两套拉杆（6）的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端用于与车体相连；优选所述拉杆为钢管或钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述托臂结构为一个，该托臂结构将所述的一个可活动的平行四边形框架结构变成两个可相互联动的平行四边形框架结构。
3.根据权利要求1或2所述的迫导向机构，其特征在于，所述托臂结构包括摇臂（2），该摇臂（2）的两端分别铰接在相应的拉杆（6）上，使摇臂（2）（2）无摩擦的水平自由跟随拉杆（6）运动的同时限制拉杆（6）的垂向变形；优选所述摇臂（2）整体呈扁平状。
4.根据权利要求3所述的迫导向机构，其特征在于，所述拉杆（6）的中部与拉杆支撑座组件（5）配合连接，该拉杆支撑座组件（5）与摇臂（2）的端部铰接相连。
5.根据权利要求4所述的迫导向机构，其特征在于，所述拉杆支撑座组件（5）包括用于支撑拉杆（6）的支撑座（51），该支撑座（51）与拉杆（6）直接设有间隙套装在拉杆（6）上的管套；优选管套为尼龙套（52）。
6.根据权利要求5所述的迫导向机构，其特征在于，所述摇臂（2）的端部开有竖向设置的通孔，所述拉杆支撑座组件（5）的下部通过关节（53）安装在该通孔内。
7.根据权利要求4所述的迫导向机构，其特征在于，所述支撑座（51）采用分体式设计。
8.根据权利要求3所述的迫导向机构，其特征在于，所述转轴下端装有摇臂支撑架（3）。
9.根据权利要求8所述的迫导向机构，其特征在于，所述摇臂（2）中部件部位竖向开有安装孔，该安装孔内安装有关节轴承（1）；所述关节轴承的外圈固定安装于摇臂（2）的中间安装孔内，该关节轴承（1）内圈与转轴（4）过盈配合连接；所述转轴（4）依次穿过关节轴承（1）的内圈和摇臂支撑架（3）的安装孔，并通过摇臂支撑架（3）及紧固件将摇臂（2）固定连接于车体底架上。
10.一种磁浮列车，包括车体和迫导向机构；其特征在于，所述迫导向机构为权利要求1-9中任一项所述的迫导向机构，该迫导向机构的两套拉杆（6）的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端与车体底架相连。